ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.04.2025
Просмотров: 756
Скачиваний: 2
СОДЕРЖАНИЕ
Пример системы стабилизации на примере стабилизатора напряжения
1.1 Составление и линеаризация дифференциальных уравнений сау.
1.2. Общая характеристика регулярных сигналов.
Глава 2. Основные характеристики линейных сау и их звеньев.
2.1 Некоторые сведения о прямом и обратном преобразовании Лапласа.
Обратное преобразование Лапласа
2.2 Передаточная функция и переходная характеристика звена (системы).
2.3 Комплексный коэффициент усиления.
6. Упругое (интегро-дифференцирующее) звено.
Общие свойства минимально-фазовых звеньев и систем.
Виды соединения звеньев в сау.
Структурные преобразования схем.
Построение асимптотических характеристик линейных непрерывных сау.
Порядок построения асимптотических лачх по передаточной функции.
Составление дифференциальных уравнений и передаточной функции сау по структурной схеме.
Глава 3. Устойчивость линейных непрерывных сау.
3.1.Суждение об устойчивости нелинейной системы по её линейному приближению.
3.2.Суждения об устойчивости линейной сау.
Cпособы построения годографа Михайлова
Сравнение методов стабилизации.
Глава 5. Анализ качества процесса управления.
5.1.Приближённые оценки качества переходного процесса.
3. Косвенные показатели качества сау.
5.2.Точные оценки качества переходного процесса.
5.3. Качественные показатели в установившемся режиме.
Глава 6. Элементы синтеза сау.
6.1 Введение, или общая постановка задач.
6.2. Частная постановка задач.
Синтез последовательного корректирующего устройства.
Синтез последовательного корректирующего устройства в цепи с ос.
Величина этих
отрезков влияет на
.
Чем больше длина отрезка, тем меньше
.
Область высоких частот (интервал малого параметра). Отсутствие полезного сигнала и присутствие только помехи.
Наклон должен быть как можно меньше.
В. Порядок построения желаемой ЛАЧХ.
(1) Строятся низкочастотные асимптоты.
Если
,
проводим прямую с наклоном
(2) По формуле для
находим
(3) Через
проводим прямую с наклоном
(4) В зависимости
от
выбираем длину отрезков
(5) Сопрягаем среднечаст. отрез. отрезком с ближайшим наклоном
(6) Высокочастотные участки. Наклоны ЛАЧХ должны по возм. с наклоном исходной ЛАЧХ для получения простоты корректирующего устройства.
Синтез последовательного корректирующего устройства.
Эти три формулы – порядок синтеза.
1. Строят ЛАЧХ, ЛФЧХ исходной системы и убеждаются, что она не удовлетворяет заданным параметрам качества.
2. Строят ЛАЧХ скорректированной (желаемой) системы.
3. Из ЛАЧХ скорректированной системы вычитают ЛАЧХ нескорректированной и получают ЛАЧХ корректирующего устройства.
4. По ЛАЧХ корректирующего устройства определяют схему и рассчитывают коэффициенты.
5. Рассчитывают ослабление, которое вносят корректирующие устройства.
6. Увеличиваем коэффициент усиления.
Для хороших систем
Коэффициент усиления не изменился, следовательно, ошибки не увеличились.
Синтез последовательного корректирующего устройства в цепи с ос.
Для диапазона,
где
Для диапазона
Для первого диапазона
1. Строят ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой нестабильной системы и убеждаются, что замкнутая САУ не удовлетворяет заданным показателям качества.
2. Строится желаемая или скорректированная система (см. выше). Желаемая строится с точностью до высоких частот.
3. Вычитаем из ЛАЧХ
нестабилизированной системы желаемую
ЛАЧХ, получим
.
4. Учитывая требования к системе, выбираем элементы, которые будут охватывать ОС.
5. Из
вычитаем
и получим
- ЛАЧХ корректир.
6. По ЛАЧХ корректирующего устройства находим.
Получили корректирующее звено.
Упругое дифференцирующее звено.