Рис. 2.1. Серия7540: БелАЗ-7540B; БелАЗ-7540D




Рис. 2.2. Серия 7547: БелАЗ-7547



Рис.2.3. Серия 7555: БелАЗ-7555А; БелАЗ-7555В



Рис. 2.4. Серия 7549: Белаз-75491




Рис. 2.5. Серия 7514: Белаз-75145




Рис. 2.6. Серия 7513: БелАЗ-75131



Рис. 2.7. Серия 7530: БелАЗ-75303; БелАЗ-75304; БелАЗ-75306; БелАЗ-75302


Расчет сил сопротивления движению автосамосвала. Суммарное сопротивление движению автосамосвала складывается из сопротивлений: основного Wо, воздушной среды W_В, от уклона Wi, инерции вращающихся масс Wj и на криволинейных участках W_R, т.е.

(49)

Суммарное сопротивление движению автосамосвала рассчитывается на каждом участке трассы как в грузовом, так и порожняковом направлениях.

Сила основного сопротивления движению автосамосвала опреде-ляется по формуле:

(50)

где: ω_О- удельное основное сопротивление движению

автосамосвала, Н/т;

М- полная масса автосамосвала, т:

с грузом

без груза

q- грузоподъемность, т; q_Т- масса тары, т.

В зависимости от назначения дороги и типа дорожного покрытия рекомендуется следующие значения ω_О.

Постоянные откаточные дороги с покрытием: ω_О, Н/т

бетонным, асфальтовым 150-200

щебеночным, гравийным 250-400

Забойные дороги:

на скальных породах 400-600

на рыхлых породах 600-1000

Отвальные дороги:

на скальных породах 900-1200

---

на рыхлых породах 1200-2000

Приведенные значения ω_О относятся к груженым автосамосвалам, для порожних автомобилей эти значения необходимо увеличить на 20-25%

Сила сопротивления воздушной среды определяется по формуле:

(51)

где: λ_П= 5,5-7,0- коэффициент обтекаемости автосамосвала; Sлп- площадь лобовой поверхности автосамосвала, м²; - скорость движения авто-самосвала при установившемся режиме, км/ч:

При движении на подъем или по горизонтальному участку

; (52)

при движении на спуск



здесь Nдв- мощность передвижного двигателя, кВт;i- величина уклона на данном участке, ⁰/₀₀; η_ОМ=0,88-0,90- коэффициент отбора мощности; η_ТР- КПД трансмиссии (для гидромеханической- η_ТР= 0,70-0,72; для электромеханической- η_ТР=0,66-0,69);

Если алгебраическая сумма , сопротивлением воздушной среды в расчетах можно пренебречь.

Сила сопротивления от уклона автодороги определяется по формуле:

(53)

Сила сопротивления, вызываемого инерцией вращающихся масс, определяется по формуле:

(54)

где: γ_И- коэффициент инерции вращающихся масс автомобиля (при гид-ромеханической трансмиссии γ_И=0,01-0,03, при электромеханической γ_И=0,1-0,15); а- ускорение (замедление) автосамосвала, м/с²:

, (55)

υ_аi, υ_а(i-1)- скорость движения автосамосвала, соответственно, на последую-щем и предыдущем участках трассы, км/ч;

---

l_i- длина i-го участка трассы, м.

Сила сопротивления на криволинейных участках автодороги с радиусом R≤ 70 м определяется по формуле:

(56)

при больших радиусах поворота

(57)

Определение значений динамического фактора, скорости и силы тяги (тормозной силы) автосамосвала Динамический фактор автосамосвала определяется на каждом участке трассы в грузовом и порожняковом направлениях по формуле:

(58)

где: - удельное сопротивление инерции вращающихся масс, Н/т; - удельное сопротивление на криволинейных участках трассы, Н/т

По полученным положительным (Д>0) значениям динамического фактора и полной массы автосамосвала М находят значения скорости движения и силы тяги с помощью тяговых характеристик (рис. 2.8-2.19).

Рис. 2.8. Тягово-динамическая характеристика автосамосвала БелАЗ-7540В грузоподъемностью 30т.	Рис. 2.9. Тягово-динамическая характеристика автосамосвала БелАЗ-7540D грузоподъемностью 30т.
Рис. 2.10. Тягово-динамическая характеристика автосамосвала БелАЗ-7547 грузоподъемностью 45т.	Рис. 2.11. Тягово-динамическая характеристика автосамосвала БелАЗ-7555А грузоподъемностью 55т.
Рис. 2.12. Тягово-динамическая характеристика автосамосвала БелАЗ-7555В грузоподъемностью 55т.		Рис. 2.13. Тягово-динамическая характеристика автосамосвала БелАЗ-75145 грузоподъемностью 120т.
Рис. 2.14. Тягово-динамическая характеристика автосамосвала БелАЗ-75491 грузоподъемностью 80т.		Рис. 2.15. Тягово-динамическая характеристика автосамосвала БелАЗ-75570 грузоподъемностью 90т.
Рис. 2.16. Тягово-динамическая характеристика автосамосвала БелАЗ-75131с электродвигателем ТЭД-6 грузоподъемностью 130т.		Рис. 2.17. Тягово-динамическая характеристика автосамосвала БелАЗ-75131с электродвигателем ЭК-420А грузоподъемностью 130т.
Рис. 2.18. Тягово-динамическая характеристика автосамосвалов БелАЗ-75303, БелАЗ-75304 грузоподъемностью 200т.		Рис. 2.19. Тягово-динамическая характеристика автосамосвалов БелАЗ-75306, БелАЗ-75302 грузоподъемностью 220т.

---

Если значение динамического фактора отрицательное (Д<0), скорость применяется равной 30-40км/ч по условию безопасности движения, а тормозная сила при этом определяется по формуле:

(59)

Значения силы тяги на каждом участке трассы должны быть не меньше соответствующих значений суммарного сопротивления движению автомобиля (F≥W). Если условие не выполняется, то необходимо уменьшить скорость движения автомобиля на данном участке до такой величины, при которой данное условие будет выполняться.

Максимальное значение силы тяги (тормозной силы) автосамосвала проверяют по условию сцепления колеса с дорогой.

(60)

где: Мсц=0,67(q+q_Т)- сцепная масса автомобиля для автосамосвала с колесной формулой 4x2; Ψ- коэффициент сцепления колеса с дорогой (табл. 2.7).

Если не выполняется первое условие, то необходимо соответствующим образом увеличить скорость движения автомобиля на данном участке.

Таблица 2.7

Значения коэффициента сцепления колеса автомобиля с дорогой

Дорога	Состояние дороги покрытия
	Сухое	Мокрое
Постоянная:
щебеночная с поверхностной обработкой	0,75	0,50
асфальтобетонная и бетонная	0,70	0,45
Забойная или отвальная:
забойная укатанная	0,60	0,40-0,50
отвальная укатанная	0,40-0,50	0,30-0,40
покрытая снегом	0,20-0,30	0,10-0,18 (обледенелая)

Расчет тормозного пути автосамосвала. Данный расчет произ-водится для тех участков трассы, по которым автосамосвал движется на спуск. Предтормозной путь автосамосвала определяется по формуле

(61)

где: t_П=0,4-0,7с- время приведения тормозов в действие.

---

Действительный тормозной путь автосамосвала рассчитывается по формуле:

(62)

где: - коэффициент основного сопротивления движению автомобиля; - коэффициент сопротивления от уклона дороги.

Полный тормозной путь L_Т определяется по формуле:

(63)

Определение расхода топлива и смазочных материалов. Для ус-тановления расхода топлива сначала определяется работа, затрачиваемая автомобилем на транспортирование груза. При перемещении груза снизу вверх (карьеры глубинного типа) работа определяется по формуле

(64)

где: -средневзвешенное удельное основное сопротивление движению автомобиля, Н/т; L- расстояние транспортиров-ания груза, м; Н- высота подъема груза, м; ΣL_Т- сумма тормозных путей, м.

При перемещении груза сверху вниз (карьеры нагорного типа)

(65)

Расчетный расход топлива

(66)

где: q_Т.С≈10000 ккал/кг- теплотворная способность дизельного топлива; η_ДИЗ=0,43- КПД дизельного двигателя.

Фактический расход топлива

(67)

где: Кзим=1,05-1,10- коэффициент, учитывающий повышение расхода топлива в зимнее время; Км=1,04-1,07- коэффициент, учитывающий расход топлива на маневры; Кв.н.=1,04-1,06- коэффициент, учитывающий расход топлива на внутригаражные нужды.
Расход масла составляет 4-6% расхода топлива, расход смазочных материалов- 1-1,5%.

---

Смотрите также файлы

• К звеньям финансовой системы относятся .docx

• Методика работы волонтёров с младшими школьниками.docx

• Нефтенасыщенность от 6571% (в среднем). Проницаемость до 0,2, иногда до 0,9 мкм.docx

• Силовые трансформаторы являются одними из основных элементов тяговых подстанций.doc

• Бородинское сражение считается одним из самых кровавых конфликтов в истории. Произошло это сражение между русской армией и французской армией во главе с Наполеоном Бонапартом 7 сентября 1812 года.docx