Файл: Система управления лифтом.docx

-время пауз(открытия дверей лифта), берется в соответствии с таблицей 1.

, (14)

.

(15)

Определим требуемую мощность электродвигателя

(16)

.

---

1.2 Построение нагрузочной диаграммы

Что бы определить возможные перегрузки двигателя во времени нужно знать, как изменяется момент, и мощность двигателя в течение рабочего цикла, то есть иметь нагрузочную диаграмму электропривода.

Нагрузочными диаграммами называют графические зависимости момента и мощности электропривода (иногда и тока двигателя) от времени.

Н
Рисунок 2-Нагрузочная диаграмма


а рисунке 2 показана нагрузочная диаграмма электропривода лифта

2 Выбор электродвигателя и проверка его на перегрузку

2.1 Выбор двигателя

Электродвигатель выбирается из каталога в соответствии с условиями:

; (17)

. (18)

В большинстве случаев в качестве приводных электродви­гателей лифтов применяются одно и двухскоростные асин­хронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором.

Наиболее проста система электропривода с односкоростным электродвигателем, который выполняется с повышенным скольжением, обладает при относительно больших значениях пускового момента небольшим пусковым током. Пуск элек­тродвигателя осуществляется непосредственным подключе­нием обмотки статора к питающей сети, остановка — отклю­чением электродвигателя от сети с одновременным наложе­нием колодок механического тормоза.

Согласно приведенным выше расчетам нам требуется выбрать двигатель со следующими параметрами:

;

Общепромышленные унифицированные асинхронные электродвигатели АИР трехфазного типа представлены в разнообразных модификациях, с максимальной мощностью до 315 кВт.

---

Структура условного обозначения электродвигателей (АИХХХХХХХХХХХ):

А – асинхронный;

И - унифицированная серия (И - Интерэлектро);

Х - Привязка мощностей к установочно-присоединительным размерам (Р - по РС 3031 -71, С - по CENELEK док. 28/64);

Х - Р - с повышенным пусковым моментом, - С - с повышенным скольжением;

XXX - габарит, мм;

Х - установочный размер по длине станины (S,M,L);

Х - длина сердечника статора (А или В, отсутствие буквы- означает только одну длину сердечника - первую);

Х - число полюсов: 2, 4, 6, 8;

X - дополнительные буквы для модификаций электродвигателя (Б - со встроенной температурной защитой);

П - с повышенной точностью по установочным размерам;

Х2 - химически стойкие;

С - сельскохозяйственные);

XX - климатическое исполнение электродвигателя (У, Т, ХЛ) и категория размещения (1, 2, 3, 4, 5).

Условия эксплуатации:

• 
  Температура окружающей среды от минус 40°С до плюс 40°С.
  
• 
  Относительная влажность воздуха при температуре плюс 25°С - до 98% для исполнения У2, У1.
  
• 
  Запыленность воздуха для двигателей со степенью защиты 1Р44 не более 10 мг/м3, 1Р23 не более 2 мг/м3.
  
• 
  Окружающая среда не взрывоопасная, не содержащая токопроводящей пыли, агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металл и изоляцию (кроме химически стойкого исполнения).
  
• 
  Среднее значение уровня звука на расстоянии 1 м от корпуса двигателя основного исполнения на холостом ходу составляет от 51 до 85 дБА в зависимости от габарита (50-250 мм) и синхронной частоты вращения.
  

Конструктивное исполнение:

Двигатели изготавливаются в двух вариантах исполнения: в алюминиевом (чугунные щиты, алюминиевая станина), либо в чугунном (и щиты, и станина – из чугуна). Конструкция и способ монтажа электродвигателей регламентируется ГОСТ 2479-79.

Структура условного обозначения (Х Х XX Х):

X Латинские буквы IМ или М

X Конструктивное исполнение (одна цифра)

XX Способ монтажа (две цифры)

X Исполнение конца вала (одна цифра)

По способу монтажа производство электродвигателей АИР происходит в исполнении (1-я цифра):

IМ1 - на лапах с подшипниковыми щитами;

IМ2 - на лапах с подшипниковыми щитами и фланцем со стороны привода;

IМЗ - без лап с подшипниковыми щитами и фланцем со стороны привода.

Условные обозначения концов вала (4-я цифра):

1 - с одним цилиндрическим концом вала;

---

2- c двумя цилиндрическими концами вала.

Продуманная конструкция двигателей позволяет обеспечивать их функционирование и сохранение технических параметров заданной надежности на протяжении всего срока их службы и, кроме того, гарантирует удобство и безопасность эксплуатации и монтажа.[2]

Выберем двигатель АИР100L2.

Характеристики данного двигателя представлены вприложении А в таблице А.1.

---

2.2 Проверка двигателя на перегрузочные нагрузки

Проверим двигатель не длительные перегрузочные нагрузки

Согласно таблице 2:

;

;

.

Найдем минимальный, максимальный и пусковой крутящие моменты:

;

;

.

Для стабильной работы двигателя должны выполняться следующие условия:

М_спускmin;

.

Все требуемые неравенства выполняются, соответственно можно сделать вывод о правильности выбора двигателя.

3 Расчет времени разгона двигателя до номинальной скорости

Рассчитаем время разгона двигателя. Для нахождения нам понадобится найти моменты инерций всех подвижных масс, приведенных к валу двигателя.

Для начала найдем электромеханическую постоянную времени привода лифта, равную времени разбега привода вхолостую из неподвижного состояния до синхронной скорости вращения под действием максимального крутящего момента:

, (19)

где -суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя;

-берется из таблицы 1.

, (20)

где -момент инерции двигателя;

-момент инерции канатоведущего шкива;

-сумма всех масс.

=0.6*20*0.12=1.44 кг*м², (20₁)

где -масса канатоведущего шкива.

. (20₂)

Подставим найденные значения в формулу (20):

кг*м².

.

Для нахождения времени разгона воспользуемся формулой:

(21)

где ;

-скольжение двигателя при 95% от номинальной частоты вращения, об/мин;

-критическое скольжение двигателя;

;

;

;

;

.

Подставляя известные нам данные в формулу (21) получим c.

Теперь найдем время разгона двигателя при движении без груза.

В этом случае в формуле (19) необходимо вместо взять , и тогда формула примет вид:

. (19₁)

Для данного случая формула (20₂) примет вид:

.

кг*м².

.

Также в формуле (21) необходимо вместо взять , а вместо взять .Проведя расчеты мы получим .

1   2   3   4   5   6   7   8   9

---