Файл: Система управления лифтом.docx

Использованные ресурсы

1. 
   Schneider electric, Руководство по установке Altivar 71. Преобразователи частоты для синхронных и асинхронных двигателей, -schneider electric, 2011.-210 с.
   
2. 
   РУСЭЛПРОМ, Технический каталог электродвигателей,2008. -115 с.
   
3. 
   Ильинский Н.Ф. Основы электропривода. Учебник для ВУЗов.-
   

М.,Энергоатомиздат,2003 г.

4. 
   Справочник по электрическим машинам. Копылов И.П. /1989 /688с.
   
5. 
   Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / А. С. Клюев, Б. В. Глазов, А. Х. Дубровский, А. А. Клюев; Под ред. А. С. Клюева. – 2-еизд., перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 464 с.:
   
6. 
   М.М. Кацман Справочник по электрическим машинам./2005 г. /480 с.
   
7. 
   Электрический привод. Часть 1. Электроприводы постоянного тока / А.М. Абакумов, П.В. Тулупов, Ю.А. Чабанов/ 2010 г. / 131 с.
   

Приложения

Приложение А

Таблица А.1-Характеристики двигателя АИР100L2

Мощность	5,5	Pном[кВт]
Номинальнаячастотавращения	3000	nном[об/мин]
Номинальный токпри напряжении220/380В	19,4 / 11,3	[A]
Номинальныйкрутящиймомент	18,4	Mном[Н*м]
КПД	85,7	η[%]
Cos φ(коэффициент мощности)	0,88
Соотношение крутящих моментов	2,2	[Н*м]
	2,4	[Н*м]
	1,6	[Н*м]
Кратность пускового тока	7,5	[A]
Момент инерции	0,0080	Jд[кг*м2]
Уровень шума	80	[Дб]
Скольжение	4	sном[%]
Класс защиты	IP55
Вес	28	[кг]

---

Таблица А.2- Характеристики altivar 71

Диапазон мощности при частоте сети 50 - 60 Гц (кВт) Однофазная, 100 - 120 В (кВт) Однофазная, 200 - 240 В (кВт) Трехфазная, 200 - 230 В (кВт) Трехфазная, 200 - 240 В (кВт) Трехфазная, 380 - 460 В (кВт) Трехфазная, 380 - 480 В (кВт) Трехфазная, 380 - 500 В (кВт) Трехфазная, 525 - 600 В (кВт)			0,37 – 500 - 0,37 - 5,5 - 0,37 – 75 - 0,75 - 500 - -
Электропривод	Выходная частота			0 - 1000 Гц
	Закон управления	Асинхронный двигатель		Векторное управление потоком в разомкнутой и замкнутой системе, закон напряжение/частота (2 или 5 точек), система адаптации мощности
		Синхронный двигатель		Векторное управление в разомкнутой системе
	Переходный момент			220 % номинального момента двигателя в течение 2 с, 170 % в течение 60 с
Функции	Количество функций			> 150
	Количество предварительно заданных скоростей			16
	Количество входов-выходов	2-4		2-4
		6-20		6-20
		1-3		1-3
		0-8		0-8
		2-4		2-4
Коммуникационная связь	Встроенная			Modbus и CANopen
	На заказ			Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet
Карты (дополнительные)			Интерфейсные карты импульсного датчика Карты расширения входов/выходов Программируемая карта встроенного контроллера
Нормы и сертификаты			МЭК/EN 61800-5-1, МЭК/EN 61800-3 (окружающая среда 1 и 2, C1 - C3) EN 55011, EN 55022, МЭК/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, ГОСТ

---

Т аблица А.3-Силовые клеммы altivar 71

Т


аблица А.4-Клеммы цепей управления altivar 71

Таблица А.5-Характеристики энкодера Autonicks E40H12-3000-6-L-5

Оптическое разрешение (имп/оборот или имп/дюйм)	3000
Напряжение питания	4.75-5.25 В
Тип энкодера	инкрементальный, оптический
Тип выхода	Line driver
Диаметр вала	12 мм
Макс. допустимая частота вращения	5000 об/мин
Выходное напряжение	2,5 В

Т
аблица А.6-характеристики доп. Платыaltivar 71 для подключения энкодера

---

Приложение Б

Рисунок Б.1-система до настройки



Рисунок Б.2-система после настройки

Приложение В

Процесс наладки лифта с ПЧ состоит из следующих этапов:

• 
  проверка соединений, установка параметров двигателя и ПЧ и автотюнинг.
  
• 
  первый пуск на скорости ревизии;
  
• 
  пуск на большой скорости и подбор времени замедления;
  
• 
  настройка параметров регулирования;
  
• 
  настройка времени разгона и получение поэтажного разъезда;
  
• 
  подбор скорости доводки и получение точных остановок;
  
• 
  проверка работы лифта и сохранение файла параметров ПЧ.
  

Программирование ПЧ осуществляется в следующей последовательности:
1) Установите язык общения ENGLISH (EnG), или русский, в 5 разделе меню LANGUAGE (LNG-). При первом включении меню LANGUAGE (LNG-) появляется автоматически через 3с после стартового экрана; после выбора языка будут высвечиваться подразделы DRIVE MENU (Sin, SUP, Set,…drC, Fun,…)
2) Выберите уровень доступа EXPERT (EPr) во 2 разделе меню ACCESS LEVEL (LAC-);
3) Перейдите к разделу 1 DRIVE MENU нажатием кнопки «Вверх»; нажмите кнопку «ENT» для входа в меню;
4) Перейдите к подразделу 1.1 SIMPLY START (Sin-); нажмите кнопку «ENT» для входа в подменю;
Внимание! От правильной установки параметров этого раздела зависит доступность ряда параметров других разделов!
5) проверьте, что параметр 2/3WIRE CONTROL (tCC) установлен на 2-проводное управление 2 WIRE (2C), и измените тип 2-проводного управления с TRANSITION (trn) - «по фронту» на LEVEL (LEL) - «по уровню». Работа по фронту сигнала в системах управления лифтами воспрещается!
6) Перейдите к подразделу  MACRO CONFIGURATION (CFG); на дисплее появятся символы START/STOP (STS), соответствующие первичной макроконфигурации (заводским установкам). Нажимая кнопку «Вниз», выберите макроконфигурацию LIFT (LIFt) и нажмите «ENT»;
При этой  макроконфигурации автоматически произойдет установка значений некоторых параметров и подключение ряда функций, таких как управление тормозом и выходным контактором, 4 предустановленные скорости, весоизмерение, а также назначение входов/выходов в соответствии с этими функциями.

---

Доступ к ряду параметров может осуществляться из различных разделов меню, поэтому дальнейший порядок ввода параметров является рекомендательным.
7) Введите номинальные параметры ЭД из меню 1.1 SIMPLY START (Sin-) или из меню 1.4 MOTOR CONTROL (drC-), подраздел ASY-: 

8)  Настройте кривую движения в меню 1.7. APPLICATION FUNCTIONS, (Fun-) подраздел RAMP (rPt-), такжедоступноизменю 1.3 – SETTINGS (SEt-)

9) Проверьте правильность установки параметров
«Тип останова мотора» STOP CONFIGURATION (Stt-) – значение параметра TYPE OF STOP (Stt) должно быть  RAMP STOP (rПР), и
«Автоматическое DC-торможение» - AUTO DC INJECTION (AdC-) - значение параметра Auto DC injection (AdC) должно быть  nO - отключено
10) Введите номера логических входов, назначенных на задание 4 скоростей и уставки скоростей доводки, ревизии и номинальной скорости в меню 1.7. APPLICATION FUNCTIONS, (Fun-), подраздел PRESET SPEEDS (PSS-) или из меню 1.3 – SETTINGS, а также значения коэффициентов регулирования FLG и SIT:
Меню 1.3 – SETTINGS (Set-)

11) В меню 1.7. APPLICATION FUNCTIONS, (Fun-), подраздел OUTPUT CONTACTOR CMD (OCC-) назначьте логический выход DO1 на управление выходным контактором, для чего установите параметр ОСС = dO1 (заводская уставка – NO). Времена задержки срабатывания выхода изменять не требуется
12) Настройте логику работы при неисправностях в меню 1.8 – FAULT MANAGEMENT (FLt-)
Необходимо установить параметры:
(Atr-) авторестарт – параметр Atr = YES
(tHt-) тип тепловой защиты – параметр tHt = FCL
(OPL-) – обрыв выходной фазы – параметр OPL = YES
Значения остальных параметров соответствуют заводским уставкам.

5. Окончательная настройка ПЧ
5.1. Автотюнинг
После установки параметров перейдите в DRIVE MENU к подразделу (tUn-) – автоподстройка.
После ввода всех параметров необходимо выполнить автоподстройку ПЧ к двигателю (автотюнинг), для чего в DRIVE MENU выбрать параметр “(tUn-) и нажать [ENT], значение параметра обычно “NO”; нажать «Вниз», появится значение “YES”.
Убедиться в отсутствии команды вращения. Затем подключить электродвигатель к выходу ПЧ (включить или нажать пускатель КМ7, предварительно отключив реле К1 во избежание отключения автоматического выключателя QF1).
Нажать  [ENT] на пульте ПЧ; начнется тест двигателя (может сопровождаться звуками различной тональности) по окончании теста на дисплее ПЧ появится значение “DONE” – выполнено. При возникновении ошибок в процессе автотюнинга проверьте подключение электродвигателя к ПЧ или см. руководство по программированию ПЧ.

---