ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 26.07.2024
Просмотров: 482
Скачиваний: 1
Динамическая погрешность восстановления сигнала по таким дискретным отсчетам
γдин ≤ π2t02 f 2 2 . |
(8.4) |
При периоде дискретизации t0 = 0,2 с, соответствующем применяемому в канале
цифровому регистратору, погрешность восстановления в зависимости от периода изменения и частоты входного сигнала согласно (8.4) представлена в табл. 8.1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 8.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т, с |
20 |
|
10 |
|
5 |
|
4 |
|
2 |
|
f, Гц |
0,05 |
|
0,1 |
|
0,2 |
|
0,25 |
|
0,5 |
|
γдин, % |
0,05 |
|
0,2 |
|
0,8 |
|
1,2 |
|
5,0 |
|
Отсюда |
следует, |
что при медленных изменениях измеряемой величины |
|||||||
(T ≥ 20 с) частотная |
погрешность |
ничтожна, но при |
уменьшении |
периода до |
T = 4 с она уже равна основной погрешности канала. Итак, цифровая регистрация согласно (8.4) обеспечивает частотный диапазон от 0 до 0,25 Гц.
Таким образом, рабочий диапазон аналогового регистратора оказывается несколько шире, чем рабочий диапазон частот цифровой регистрации.
Сравнение приближенных методов суммирования погрешностей.
Изложенный метод суммирования с учетом всех вероятностных характеристик и свойств суммируемых погрешностей является наиболее точным, но и достаточно трудоемким. При недостатке времени можно использовать упрощенные методы суммирования, но при этом неизбежны неточности.
Анализ вида распределений составляющих необходим для нахождения по нормированным значениям их СКО. Но анализ образующихся после сложения композиций можно опустить, определяя результирующую погрешность при доверительной вероятности Pд = 0,9 как
γ0,9 =1,6σΣ ,
или при суммировании не менее четырех составляющих в отсутствие доминирующих погрешностей считать, что распределение их суммы близко к нормальному и
γ0,95 =1,96σΣ .
Врассматриваемом примере для канала с цифровым регистратором такой метод суммирования дал бы:
σн = 0,302 % |
и |
γн0,95 =1,96 0,302 = 0,59 % ; |
σк = 0,57 % |
и |
γк0,95 =1,96 0,57 =1,12 % , |
т. е. оценки несколько меньшие энтропийных, так как последние соответствовали
Pд = 0,98 .
119
При еще большем упрощении расчетов можно воспользоваться соотношением
γΣ0,9 = ∑γi20,9
идопустить, что все исходные максимальные погрешности были заданы при Pд = 0,9 . Это преувеличение, поэтому полученное значение будет соответствовать
доверительной вероятности, большей, чем 0,9. Но раздельное суммирование аддитивных и мультипликативных составляющих и в этом случае является обязательным.
В рассматриваемом примере для аналогового канала максимальные значения аддитивных составляющих были равны:
γд = 0,15 % ; γΘд = 0,06 % ; γΘу = 0,06 % ; γΘрег = −0,03 % ; γрег = 0,4 % .
Учет корреляционных связей остается также обязательным, поэтому
γΘ(у+рег) = 0,06 − 0,03 = 0,03 % .
Но результирующая погрешность без какого-либо анализа вида законов распределения в начале диапазона измерений определяется как
γн = 0,152 + 0,062 + 0,032 + 0,42 = 0,43 % .
Максимальные значения мультипликативных составляющих были равны:
γU д = 0,6 % ; γU у = 0,45 % ; γнав = 0,226 % .
Вследствие тесной корреляционной связи
γU (д+у) = 0,6 + 0,45 =1,05 % .
Результирующая погрешность в конце диапазона измерений канала
γк = 0,432 +1,052 + 0,2262 =1,16 % .
Таким образом, если предыдущий упрощенный метод занизил оценку погрешности примерно на 10 %, то последний – уже на 20 %. Поэтому дальнейшее упрощение в виде отказа от учета корреляционных связей и раздельного учета аддитивных и мультипликативных составляющих или переход к арифметическому суммированию составляющих вместо геометрического недопустимы.
Так, если бы в рассматриваемом примере вместо анализа погрешностей было произведено арифметическое суммирование составляющих, то полученный для аналогового канала результат в виде
γΣ = 0,15 + 0,6 + 0,06 + 0,06 + 0,45 + 0,16 + 0,03 + 0,4 =1,91 ≈ 2 %
завышал бы погрешность в конце диапазона измерений почти в 2 раза, а в начале – в 4 раза.
9. МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И СИНТЕЗ ХАРАКТЕРИСТИК ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ
9.1. Классификация методов повышения точности
120
Возникновение погрешностей приборов связано с непостоянством возмущающих факторов ξ, q, θ, η, ν, входящих в функцию преобразования (2.2). Все методы повышения точности сводятся: к обеспечению постоянства параметров ξ, q, θ, η, ν посредством конструктивных и технологических мероприятий; к исключению влияния этих возмущений посредством фильтрации, амортизации и термостатирования; к компенсации погрешностей приборов, вызванных возмущениями.
Классификация методов повышения точности основана на рассмотрении выражения для относительной погрешности системы
δ |
y |
= П |
0 |
+ П |
x + ∑N П |
( |
x)k , |
(9.1) |
|
|
|
1 |
k = |
k |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
где П0 – аддитивная погрешность; П1 – весовой коэффициент мультипликативной погрешности; Пk ( k = 2, N ) – весовые коэффициенты степенных погрешностей. Представим погрешность δy и коэффициенты Пk в виде сумм:
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
δy = |
δ |
y + δy ; |
|
Пk = |
n |
k + Пk ( k = |
0, N |
), |
(9.2) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
o |
где |
δ |
y , |
n |
k – математические ожидания случайных переменных δy , Пk ; δy , |
Пk – |
||||||||||||||||||
их центрированные значения. Подставив (9.2) в (9.1), получим |
(9.3) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
δy + δy = ∑N nk ( x)k + ∑N |
Пk ( x)k . |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
k =0 |
|
|||
Выражение для математического ожидания |
|
y имеет вид |
|
||||||||||||||||||||
δ |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = ∑N |
|
k ( |
x)k . |
|
|
|
(9.4) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
n |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Вычитая (9.4) из (9.3), получаем |
∑N |
Пk ( |
x)k . |
|
|
|
(9.5) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
δy = |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
k =0
Выражение (9.4) определяет систематические и медленноменяющиеся погрешности; выражение (9.5) – случайные погрешности, характеризуемые
o
центрированными случайными величинами δy .
Существуют следующие методы повышения точности систем:
•конструктивно-технологические: отработка конструкций узлов и элементов, использование совершенной технологии – уменьшение (9.4);
•структурные: рациональное соединение неточных элементов при их избыточном количестве – уменьшение (9.5);
•алгоритмические: рациональная обработка сигналов с целью компенсации погрешностей – уменьшение (9.4).
121
Сочетания перечисленных методов друг с другом представляют собой комплексные методы повышения точности.
9.2. Конструктивно-технологические методы повышения точности
Для реализации этих методов вносится требование совместимости узлов и элементов системы – такое сочетание узлов и элементов системы, при котором она может функционировать без нарушения ее характеристик. Различают следующие виды совместимостей:
•конструктивная совместимость: изготовление унифицированных элементов и узлов с определенными допусками и посадками, обеспечивающими нормальное функционирование системы;
•технологическая совместимость: точное выдерживание технологических процессов изготовления и сборки элементов и узлов, при которых исключается взаимное влияние элементов друг на друга (трение, тяжение токоподводов, магнитные, электрические, тепловые поля и др.);
•материально-техническая совместимость: такой выбор материалов элементов, при котором не возникает вихревых токов, коррозии, больших напряжений и деформаций;
•информационная совместимость: унифицирование входных и выходных параметров системы (тока, напряжения, сопротивления, давления, скорости, сил, моментов и т. д.);
•метрологическая совместимость: выбор равноточных элементов, т. е.
таких, которые вносят примерно одинаковые составляющие погрешностей в общую погрешность системы. Условие равноточности можно записать в виде
С1δ1y = С2δ2y =... = Сnδny .
Суммарная погрешность равна
δΣ = nС δy , |
(9.6) |
|
y |
i i |
|
где n – количество звеньев системы. Задавая суммарную погрешность δΣy и решая уравнение (9.6) относительно погрешности i-го звена δiy , получаем
δy = δΣ |
nС (i = |
|
). |
|
1,n |
||||
i |
y |
i |
В целом конструктивно-технологические методы повышения точности требуют совершенной технологии создания измерительного прибора, т. е. квалифицированного труда, высокоточного оборудования и высококачественных материалов, а значит, предполагают большие материальные затраты.
122