Файл: fiz_1_1_mekh_otnosit_vm_i_as_rab_var_1_09_12.doc

F(r) dr = inv.

Но это как раз и означает, что потенциальная энергия (5.13) определена

однозначным образом как функция координат.

Проиллюстрируем наше определение важным примером. Опыт показывает, что силы взаимодействия двух изолированных материальных точек зачастую направлены вдоль соединяющей их прямой и по модулю зависят только от расстояния между ними.

Такие силы называются центральными. Примером может служить сила гравитационного взаимодействия Солнца с планетой, если их рассматривать как точечные массы, или

сила электростатического взаимодействия двух точечных зарядов.

Рассмотрим движение материальной точки под действием центральной силы, направленной, например, от одного и того же центра О и по модулю зависящей только от расстояния до него (рис. 5.5). Покажем, что работа при перемещении материальной точки из положения 1 в положение 2 по двум произвольным путям а и б одинакова, то есть от формы пути не зависит.

Для доказательства проведем из центра О концентрические сферические

поверхности, радиусы которых отличаются на бесконечно малую величину dR. Эти поверхности рассекут обе наши траектории а и б на бесконечно малые отрезки пути. Бесконечно малые отрезки криволинейной траектории можно заменить на бесконечно малые прямолинейные векторы перемещений: на рисунке эти векторы перемещений между сферой с радиусом R и сферой с радиусом R+dR по траекториям а и б обозначены через dr_aи dr_bсоответственно.

Докажем сначала, что работа δА_авдоль перемещения dr_aравна работе δА_bdr_bвдоль перемещения dr_в. В соответствии с определением (5.2) получаем для δА_а:

δA_a = F(R) dr_acosα = F(R) dR. (5.14)

Аналогично получаем для dA_в:

δA_b= F(R) dr_bcosβ = F(R) dR.(5.15)

В написанных выше формулах угол α обозначает, как показано на рисунке, угол между силой F(r) и перемещением dr_a, а угол β — угол между F(r) и dr_b. Кроме того, мы использовали равенства

dr_a cos α = dr_bcos β = dR.

Повторяя вышеприведенные рассуждения для всех отрезков пути а и пути б между соседними сферическими поверхностями, мы получим, что элементарные работы δA на всех этих отрезках равны, а, следовательно, равны и суммарные работы на путях а , б. Так как пути а , б были выбраны произвольно, то это означает, что работа, совершаемая при перемещении материальной точки центральной силой, не зависит от формы пути, а

зависит только от начального и конечного положения этой материальной точки.

Представим себе теперь, что на заданную материальную точку действуют силы со стороны N других материальных точек, причем все эти силы F₁, F₂, ... F_Nявляются центральными. Результирующая сила, действующая на заданную материальную точку уже не является центральной — в разных точках пространства она не будет направлена к какому либо одному и тому же центру (для наглядности на рис. 5.6

изображен случай, когда на материальную точку массы mдействуют две центральные силы гравитационного притяжения со стороны двух материальных точек с массами m₁иm₂).

Для дальнейших рассуждений воспользуемся тем фактом, что результирующая сила F_рравна векторной сумме составляющих ее сил F₁, F₂, ... F_N.

Рис. 5.6.

Это заранее не очевидное свойство сил, получило название принципа суперпозиции сил . Следовательно справедливо соотношение:

N

F_p = ∑F_i,(5.16)

i=1

тогда элементарная работа при перемещении материальной точки на величину dr при действии результирующей силы F_рможет быть записана согласно определению (5.2) в виде

N N

δАр = F_р dr = ∑F_i dr = ∑δA_i (5.17) i=1 i=1

где δA_i— элементарная работа, совершаемая центральной силой F_i. Отсюда

для полной работы А_ррезультирующей силы при перемещении из некоторой

точки 1 в точку 2 получаем:

А_р= dA_p = dA_i =

A_i = А₁ + А₂ + ... + A_N. (5.18)

Каждая из работ A₁, A₂, ... А_Nсовершается центральной силой и поэтому

не зависит от пути. Следовательно и работа А_рне зависит от пути.

Вернемся к определению потенциальной энергии (5.13):

U(r) = А(r —>> r₀).

Так как работа не зависит от пути, то после выбора какого-либо нулевого положения r_опотенциальная энергия однозначно зависит только от положения материальной точки в пространстве. Что касается выбора нулевого положения, то этот выбор определяется соображениями удобства решения конкретной механической задачи.

Произвол в выборе нулевого положения приводит к тому, что потенциальная энергия определена с точностью до произвольной константы. В самом деле, вычтем из потенциальной энергии при одном выборе начального положения

U (r) = А (r —> г₀)

потенциальную энергию при другом выборе начального положения

U'(r) = А (r —>> r'₀):

U(r) - U'(r) = А(r-> r₀) - А(r-> r'₀). (5.19)

Так как работа не зависит от пути, то справедливо соотношение

А(r->r₀) = A(r->r'₀)+А(r'₀ ->r₀).

Подставляя это равенство в (5.19), получаем

U (r) = U'(r) + A(r'₀ —> r₀),

то есть изменение нулевого положения действительно приводит к изменению потенциальной энергии на величину А(r'₀—>r₀), не зависящую отr— положения материальной точки в пространстве.

Сумма кинетической и потенциальной энергий называется полной энергией материальной точки и обозначается обычно буквой Е:

E(r) =T(r) + U(r).(5.20)

Покажем, что при движении материальной точки в поле консервативных

сил или, что то же, в потенциальном поле ее полная энергия не меняется.

Для этого воспользуемся соотношением, связывающим бесконечно малое

изменение кинетической энергии с работой:

dT = Fdr = δA.(5.21)

Это равенство справедливо для движения под действием любой силы, а не

только потенциальной. Но лишь в этом последнем случае его правую часть

можно выразить через изменение потенциальной энергии:

dU = U(r + dr) - U(r) = A(r + dr -> r₀) - A(r -> r₀). (5.22)

Так как работа в случае потенциальной силы не зависит от пути, то

А(r ->> r₀) = А(r ->> r + dr) + А(r + dr ->> r₀).

С учетом этого равенства соотношение (5.22) можно записать в виде

dU = -А(r -> r + dr) = -δА.

Подставляя полученный результат в (5.21), приходим к равенству

dT = -dU,

d(T + U)=0,

dE = 0.

Дифференциал (бесконечно малое приращение) любой функуции равен нулю, если эта функция является константой, то есть мы получили

Е(r) = Т(r) + U(r) = const. (5.23)

Это соотношение выражает закон сохранения энергии.

Укажем еще одно весьма полезное формальное следствие равенства (5.22).

Предположим вначале ради упрощения выкладок, что либо потенциальная энергия зависит только от одной координаты, либо движение происходит лишь вдоль одной координаты. В обоих этих случаях можем положить U = U(x). Соответственно, в элементе работы δА существенна лишь компонента силы Fx (с учетом ее знака). Положив

δА = Fx dx,

получаем

F_x = -dU/dx. (5.24)

В качестве примера приведем выражение для потенциальной энергии деформированной пружины. При малых деформациях связь между силой и смещением, как известно, линейна:

F = - кх,

что соответствует квадратичной зависимости для потенциальной энергии:

U = -кх²/2.

В принципе ту же операцию мы можем провести и в общем трехмерном случае. Рассматривая малые перемещения вдоль осей Оx, Оу, Oz, мы получим три дополняющих друг друга соотношения:

Входящие в них производные по одной координате при фиксированных остальных называются в математике частными производными и обозначаются ∂/∂х и т. д. Таким образом, вектор силы F в компонентах может быть

представлен следующим образом:

F_x = -(dU/dх), F_y = -(dU/dу), F_z = -(dU/dz). (5.25)

Эти соотношения имеют более общий характер, нежели сама ньютонова механика. В практическом отношении они удобны для вычисления силы, если известна потенциальная энергия как функция координат.

Соотношения (5.25) можно представить в компактной форме, введя формально вектор

который в математике называется градиентом. Мы еще неоднократно встретимся с такими операторами в разделе «Электричество и магнетизм». Такой формализм позволяет переписать (5.25) в предельно коротком виде:

F = - U.

5.3. О законе сохранения энергии и непотенциальных силах

В элементарных курсах физики закон сохранения энергии (5.23) зачастую толкуется упрощенно. Мы попытаемся в данном параграфе дать о нем более адекватное представление.

Прежде всего, заметим, что, сколь бы ни естественным казалось предположение о центральном характере сил взаимодействия между двумя материальными точками, оно отнюдь не универсально. Например, взаимодействие между двумя электронами, движущимися с непараллельными скоростями, к потенциальным силам не сводится. Поэтому и примеры наши с центральными силами (а они всегда потенциальны) — это именно примеры, но не доказательство.

Эксперимент — основа любой естественной науки — показывает, что все многообразие силовых полей в рамках механики подразделяется на три класса. Помимо консервативных сил, нам придется рассмотреть еще гироскопические и диссипативные.

Гироскопическими называются силы, работа которых всегда в точности равна нулю. Очевидно, F dr = 0 приF≠0, еслиF_┴dr, а поскольку dr =vdt, то это означаетF_┴v. Примеров таких сил можно привести немного,

наиболее очевидным является случай силы Лоренца, которая действует на

частицу с зарядом q в магнитном поле В:

F = q • [v В] => F _┴ v.

Эти силы, как следует из самого определения, ни к потенциальной энергии,

ни к закону сохранения энергии отношения не имеют.

Диссипативными называются силы, работа которых понижает энергию

Е = Т + U (диссипация — затухание, рассеяние энергии). Это силы трения, знакомые нам из школьного курса; к диссипативным относятся также силы вязкого сопротивления жидкости или газа (они-то и не дают парашютисту падать с ускорением g), сила радиационного торможения при ускорении заряженных частиц и многие другие. Этим классом сил обусловлено то обстоятельство, что закон сохранения энергии (5.23) в рамках одной только механики оказывается верным лишь приблизительно, с большей или меньшей точностью.

В принципе, полная энергия Е механической системы может даже расти во времени. Это просто означает, что наша система не достаточно хорошо изолирована от других тел, и над ней совершается работа извне. По этой причине точность закона (5.23) не может быть выше той точности, с которой мы можем считать законы движения не зависящими от внешнего мира.

Но как бы тщательно мы не изолировали механическую систему, сколь бы скрупулезно не учитывали количественно влияние внешней среды, мы никогда не сможем выполнить условие (5.23) с любой наперед заданной точностью, причем изменение полной энергии будет происходить именно в сторону потерь. Это означает, что вступила в игру диссипация, и предельная точность закона (5.23) определяется именно уровнем диссипации. Обычно при этом говорят: «Энергия сохраняется, но переходит в другие виды», но что такое эти «другие виды», нам еще предстоит разбираться на протяжении всего нашего курса.