Файл: Учебное пособие для студентов очной и заочной форм обучения Рекомендовано учебнометодическим объединением вузов рф по образованию в области транспортных машин и транспортнотехнологических.doc

= 67∙0,005 = 0,335 м/с;

= ∙μ_v = 62∙0,005 = 0,31 м/с;

= μ_v = 23∙0,005 = 0,115 м/с;

= = μ_v = 58∙0,005 = 0,29 м/с.

и угловых скоростей:

ω₃ = / = 0,335/0,42 = 0,798 1/с;

ω₄ = /l_DC = 8,58/0,14 = 0,821 1/с.

Пример 3

Схема механизма компрессора показана на рис. 2.10, а план скоростей изображен на рис. 2.11.

Задано: =60 об/мин. Угловая скорость

.

Скорость точки А, принадлежащей звеньям 1,2:

= .

Задаемся длиной вектора и находим



Из выбранной точки (полюс плана скоростей) проводим отрезок перпендикулярно положению кривошипа О₁А (рис. 2.11) в направлении . Для точки В, принадлежащей одновременно двум звеньям 2 и 3, векторное уравнение запишем:



или

---

Решаем это уравнение графически (рис. 2.13). Через точку проводим прямую, перпендикулярную звену АВ, а из полюса – прямую, перпендикулярную О₃В. Пересечение прямых определяет положение точки . Точка с принадлежит 3-ему звену (треугольник ВО₃С). Такой же треугольник (подобный) построим на плане скоростей . Векторные уравнения для определения скорости точки D будут

, или



Из точки c проводим прямую, перпендикулярную DC, а через полюс – прямую, параллельную оси у. Пересечение определяет точку d. Скорости центров масс S₂, S₄ находим по свойству пропорциональности. Концы векторов расположены в середине векторов. Точки, скорости которых равны нулю, находятся в полюсе. Скорости точек и угловые скорости звеньев определяем аналогично 2-му примеру.


Рис. 2.10. Схема механизма


Рис. 2.11. План скоростей

2.5. Примеры построения планов ускорений

Построение плана ускорений рассмотрим на примере брикетировочного автомата (схемы кулисного механизма) и компрессора (механизм без кулисных пар).

Брикетировочный автомат (рис. 2.7). Точка А одновременно принадлежит звеньям 1,2 и 3. Ускорение точки . Начальное звено (1) – кривошип вращается с постоянной угловой скоростью, поэтому составляющая = 0, и

---

= 4,18²∙0,08 = 1,4 м/с². Масштабный коэффициент плана ускорений . Задаем = 70 мм, тогда
= 0,02 (м/с² )/ мм.

Из произвольно выбранной точки на чертеже (π – полюс плана) откладываем нормальную составляющую в виде 70 мм, направленную к центру вращения кривошипа 0₁ (рис.2.12). Составляем векторные уравнения для определения ускорений других точек. Ускорения точки А, принадлежащей первому и второму звену (камню) будут равны .

Поскольку переносное движение вращательное, имеем следующее векторное уравнение

= , ( _* )

где – соответственно нормальная и тангенциальная составляющие переносного движения для точки , которое является абсолютным для точки (рис.2.10). Ускорение = / , а =

---

– поворотное ускорение точки (ускорение Кориолиса). Угловая скорость переносного движения , а относительная скорость . Направление вектора можно определить, если повернуть на 90⁰ по направлению угловой скорости .
Согласно уравнению (_*) строим вектор , перпендикулярно положению кулисы О₃А и входящим в конец вектора _.. Через начало вектора проводим направление ||О₃А. Далее из полюса проводим вектор || О₃А в направлении к т. О₃, а из его конца направление вектора О₃А до пересечения с направлением . Пересечение определяет положение точки .

Положение точки на плане ускорений находим, как и при построении плана скоростей, по свойству подобия из условия

---

.

Для определения вектора ускорения точки запишем уравнения:

; .

|| xx || DC DC

Здесь = 0. Решаем последние векторные уравнения. Из точки с′
проводим величину вектора || DC. Конец вектора обозначим через n′ и через эту точку проводим направление DC до пересечения с направлением xx. Получаем точку конец вектора Модуль вектора
׀ ׀ = в мм.

Рис.2.12. План ускорений механизма брикетировочного автомата

Рассмотрим построение плана ускорений для механизма компрессора (рис.2.10).

Начинаем с вычисления ускорения точки А, принадлежащей одновременно звеньям 1,2.

Для принятых исходных данных =8,7 м/с². Выбираем . Задаем

---