Файл: Реферат Выпускная.docx

Самый известный мультикоптер - это квадрокоптер, который имеет четыре вращающихся винта. В дополнение к способности вертикального взлета, квадрокоптеры также имеют такие преимущества, как маневренность, не высокую цену, небольшие размеры и удобство в обращении. Эти преимущества мотивируют исследователей уделять больше внимания квадрокоптерам. Другими преимуществами квадрокоптеров являются надежность и компактность необходимые для системы, которая будет переносной и безопасной в непосредственной близости от людей.


Рисунок 1.1 – Схема управления квадрокоптером Разновидности конструкций мультикоптеров показаны на рисунке 1.2.
Рисунок 1.2 – Виды конструкций мультикоптеров

В последнее десятилетие исследование квадрокоптеров значительно увеличилось. На рисунке 1.3 показаны примеры квадрокоптеров различных сфер применения.


Рисунок 1.3 – Разновидности квадрокоптеров

БПЛА использовались коммерчески впервые в Японии в начале 1980-х, когда беспилотные летательные аппараты оказались более эффективным способом распылить пестициды на рисовых полях, чем пилотируемые летательные аппараты. В то время технология удаленного управления самолетом была дорогой и громоздкой. Прогресс в технологических возможностях, инструкциях и инвестиционной поддержке обеспечил много

---

новых возможных приложений, особенно в сельском хозяйстве, городской инфраструктуре, безопасности, транспорте, развлечениях, телекоммуникациях, добыче полезных ископаемых.

Трудно вообразить область промышленности или жизни, в которой беспилотники не находят применения. Например, в сельском хозяйстве, БПЛА помогают оптимизировать решения сбора урожая зерновых культур или использовании гербицидов. В лесоводстве беспилотники в состоянии управлять лесными условиями или обнаружить пожароопасность. Они могут также использоваться, чтобы искать оставшихся в живых на море, осмотреть линии электропередач, наблюдать границы или предоставить информацию о повреждениях от урагана.

1. 1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   35

---

Проблема охраны территорий от малогабаритных БПЛА

БПЛА обычно используются в военных целях, в основном для разведки. Согласно отчету Института Микромарко, Соединенные Штаты и Израиль доминируют в беспилотном военном технологическом секторе. Китай определенно находится впереди в сегменте БПЛА, используемом для развлечений, а внимание стран Европейского союза направленно на создание беспилотников гражданского и правительственного использования. [3]

Быстрые технические разработки сделали БПЛА намного более доступными и широко используемыми обычными людьми, а также коммерческими компаниями. В результате беспилотники представляют серьезную угрозу неприкосновенности частной жизни, и коммерческим

тайнам. Серьезные	вторжения	в	личную	жизнь	колеблются	от
непреднамеренного	наблюдения	и	сбора	личной	информации	до
преследования.

Эти беспилотные летательные аппараты также ставят под угрозу учреждения, которые, несмотря на наличие высоких заборов, контроль и другие системы безопасности, не в состоянии защитить себя от вторжения беспилотников на их территорию. Аналогичная ситуация касается частные

---

компании, у которых нет защиты от незаконного проникновения на их территории с целью кражи информации. Тем самым создается риск из-за использования беспилотников для промышленного шпионажа, нападения на IT-инфраструктуру, кражу конфиденциальных данных или ценных товаров.

Динамический рост рынка беспилотников и их увеличивающиеся доступность для широкого спектра потребителей несет риски и ставит главную проблему безопасности. Беспилотники используются не только для незаконной деятельности, но также и для террористических атак. Они используются, чтобы поставить контрабанду в тюрьмы и через государственные границы.

В 2016 Европейским союзом были замечены 1200 инцидентов, связанных с беспилотниками. Они были угрозой безопасности гражданской авиации. В то же время, Британское правительство даже уполномочило

серию испытательных катастроф между беспилотниками и самолетами, чтобы узнать точно, сколько ущерба квадрокоптер мог нанести в реальном столкновении. Результаты стали очень важным аргументом для беспокойства о безопасности.

Европейская комиссия работает над общими правилами, управляющими беспилотниками – от игрушек до больших БПЛА. Проблема состоит в том, что текущие инструкции ЕС касаются самолета, масса которого больше чем 150 килограммов, однако все больше проблем создано именно потребительскими беспилотниками. [4]

2. 1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   35

---

Обзор известных методов решения проблемы

В настоящее время существует множество способов борьбы с незаконным вторжением БПЛА на охраняемую территорию. Одним из таких решений занимается «Объединенная приборостроительная корпорация» (ОПК входит в госкорпорацию «Ростех»). Компания производит систему контроля и охраны территории важных гражданских и военных объектов. Система состоит из трех беспилотников вертолетного типа, волоконно- оптического кабеля и пункта управления с вычислительной техникой для обработки информации. Примерная ценна данного комплекта от 10 млн рублей. Комплекс обеспечивает защиту и охрану территории протяжённостью периметра около 100 км. В данной системе вибрации поверхности считываются волоконно-оптическим кабелем, позволяя определить объект, который вторгся в охраняемое пространство.

Компания «Amba Defence», расположенная в Великобритании, занимается производством дронов, которые обеспечивают охрану объектов и территорий во многих странах. Американская компания «Optellios» выпускает охранные системы с волоконно-оптическими сенсорами, благодаря которым также можно обнаружить несанкционированный доступ на объект.

Японская компания «Secom» предлагает клиентам свой продукт – охрану собственности с привлечением «воздушных сил»: автономный робот- дрон поднимется в воздух в случае срабатывания штатной системы сигнализации, которую устанавливает компания. Единственное «оружие» воздушного охранника – небольшая

---