Файл: ответы по госам Тракторы.doc

Значение Р_кри экспериментально проверяют в процессе тяговых испытаниях трактора(ГОСТ 7057—81) на стерне колосовых. При этом масса трактора должнасоответствовать эксплуатационной массе т.,

На компоновку трактора очень большое влияние оказывают агротехнические требования, возможность прицепить то или иное с/х орудие или машину.

Виды компоновочных схем:

- .Классическая (4к2) МТЗ 50-.Модернизированная классическая (4к4)-МТЗ 80

-С площадкой за кабиной (колесная ф-ла 4к4б) «МБ-трак»

С кабиной над передним мостом

С площадкой перед кабиной (Т-1.6)

-С площадками перед и за кабиной(кабина посередине)

18).Внешние силы, действующие на трактор (автомобиль). Тяговый баланс.

Тяговый баланс трактора аналитически можно выразить уравнением, отражающим баланс движущей силы и сил сопротивления.

где — реактивная, толкающая трактор сила, возникающая в пятне контакта ведущего колеса с почвой;

— горизонтальная составляющая силы тягового сопротивления (приложена в месте соединения трактора с машиной); — реактивная сила в пятне кон такта ведомого колеса с почвой; — сила инерции (приложена в центре масс); — сила сопротивления воздуха (приложена в центре парусности).

Режим движения сельскохозяйственного трактора по полю характеризуется следующими особенностями:

• скорость 5...12 км/ч; сопротивление воздуха мало и им можно пренебречь — ;

• машино-тракторный агрегат движется без значительных изменений скорости, поэтому инерционными силами

также можно пренебречь — ;

• как правило, уклоны полей незначительные и можно принять . С учетом этих особенностей уравнение тягового баланса имеет следующий вид:

Уравнения тягового баланса автомобиля и трактора для общего случая движения идентичны:

Трактор никогда не работает без тяговой нагрузки на крюк.

В тяговом балансе трактора не учитывают силу сопротивления воздуха , потому что она мала при тех скоростях.

Силу , затрачиваемую на преодоление подъемов, также не рассматривают в теории трактора, потому что поля, на которых работают сель сельскохозяйственные трактора, как правило, горизонтальные или имеют небольшой постоянный уклон.

19. Работа ведомого колеса. Сила и коэффициент сопротивления

На колесо действуют силы:

Gk - вес, воспринимаемый колесом при качении.

Pt - толкающая сила, обеспечивающая качение колеса, приложена со стороны корпуса машины к центру колеса.

Pf - сила сопротивления качению колеса

R - равнодействующая реакции почвы, обуславливаемая весом Gk

rd - динамический радиус колеса

c - коэффициент трения качания

Качение колеса неравномерно, надо учитывать инерционные нагрузки: силу инерции Ри и момент, обуславливаемый неравномерностью вращения колеса Ми.

Силы сопротивления качанию: Pf = Р1 + Р2 + Р3

Р1, Р2 , Р3 - силы сопротивления качению колеса от деформации почвы, деформации шины и трению упругого проскальзывания.

Зависимость Pf от:

1) условий работы - тип покрытия, состав

- скорость движения колеся

- давление воздуха в шине

- температура шины

- нагрузки на колесо

Коэффициент сопротивления качению f_k=P_f/G_H

20. Работа ведущего колеса. Коэффициент сцепления, буксования/

конструктивности (размер колеса, материал, момент, передаваемый колесу)

Ведущее колесо

На него действуют силы:

Gk - вес, воспринимаемый колесом при качении.

Pt - толкающая сила, обеспечивающая качение колеса, приложена со стороны корпуса машины к центру колеса.

Pf - сила сопротивления качению колеса

R - равнодействующая реакции почвы, обуславливаемая весом Gk

rd - динамический радиус колеса

c - коэффициент трения качания

Мк - крутящий момент, подведенный от двигателя.

Баланс мощности, подведенной к колесу

Мк w= ( Рт + Ри +Мс/ rd) VtVд + Мсw(1 -d) + Риw+ Рт Vд

где Vt и Vд - теоретическая и действительная скорость

Мс - момент сопротивления.

Vt ¹Vд, т.к. движение колеса может быть со скольжением (Vt>Vд) или буксованием (Vt<Vд).

d= (Vt - Vд) / Vt - коэффициент буксования

В реальных условиях машины чаще всего буксуют.

Сцепные свойства в наибольшей степени зависят от:

1) типа и состояния покрытия

2) состояния и типа протектора

21

Шины делятся по назначению, форме профиля, форме рисунка протектора, по принципу герметизации, конструкции (радиальные, диагональные, широкопрофильные, низкопрофильные, низкого и высокого давления)Размеры шин указываются в дюймах, надписи делают на боковых поверхностях покрышки. Шины низкого давления обозначаются так: первое число — ширина В профиля, а второе после тире — диаметр d обода колеса. Например, маркировка шины 12—38" обозначает, что шина низкого давления, ширина профиля 12 дюймов, а диаметр обода 38 дюймов (1 дюйм = 25,4 мм). Шины высокого давления маркируют также двумя числами, из которых первое — внешний диаметр покрышки D, а второе — ширина В профиля (оба размера в дюймах). Для шин низкого давления тракторов установлено смешанное обозначение этих размеров — в миллиметрах и дюймах (в скобках) шин высокого давления между числами ставят не тире, а знак умножения. Например, надпись 34X7,0" означает, что шина высокого давления, внешний диаметр покрышки 34 дюйма, ширина профиля 7 дюймов. Принимается, что между размерами D, В и d такая зависимость: D = d+2B при допущении, что высота профиля шины равна ее ширине, то есть Н=В.Пример маркировки шины: 155-13/6,15-13, И 151 75Р ГОСТ 4754-80 172Вл 007451, где 155 и 6,15 - обозначение ширины профиля шины в миллиметрах идюймах соответственно; И-151 - модель шины; 75 - индекс грузоподъемности; Р -индекс скорости, допускает скорость движения 150 км/ч; ГОСТ 4754-80 -стандарт,покоторому производится шина;

Свободный радиус r₀ — это радиус беговой дорожки колеса, свобод­ного от внешней нагрузки. Он равен расстоянию от поверхности бего­вой дорожки до оси колеса. Значение свободного радиуса колеса зави­сит от давления воздуха в шине и частоты вращения колеса.

Статический радиус r_ст представляет собой расстояние от оси непо­движного колеса, нагруженного нормальной нагрузкой, до плоскости его опоры.

Динамический радиус r_а — это расстояние от оси движущегося колеса до точки приложения результирующей элементарных реакций почвы, действующих на колесо.

Кинематический радиус, или радиус качения колеса представляет со­бой поделенный на 2л действительный путь колеса S_K, пройденный за один оборот. Кинематический радиус можно также определить как ра­диус фиктивного колеса с жестким ободом, которое при отсутствии пробуксовывания и проскальзывания помимо такой же, как у действи­тельного колеса, частоты вращения, имеет и одинаковую с ним ско­рость качения, т. е.