Файл: Г.М. Гринфельд лекции по курсу дискретные системы автоматического управления.doc
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.07.2024
Просмотров: 300
Скачиваний: 0
СОДЕРЖАНИЕ
1.1 Типы квантования непрерывных сигналов.
1.2. Решетчатые функции разностные уравнения.
1.3. Обобщенная структурная схема дискретной системы.
1.4. Простейший импульсный элемент. Формирующий элемент. Фиксатор.
2. Основы теории z-преобразования
2.1. Дискретное преобразование Лапласа. Z-преобразование.
2.2. Основные теоремы z-преобразования.
2.3. Передаточная функция разомкнутой дискретной системы.
2.4. Последовательное соединение звеньев в дискретных сау.
2.5. Передаточная функция замкнутой дискретной системы.
2.6. Обратное z-преобразование.
3. Анализ устойчивости и точности
3.1 Прямой метод оценки устойчивости.
3.2 Критерий устойчивости Шур-Кона.
3.3 Критерий устойчивости, использующий билинейное преобразование.
3.4. Абсолютно устойчивые системы.
3.5. Анализ точности дискретных систем.
4. Частотные характеристики дискретных систем
4.1. Теорема Котельникова-Шеннона.
4.2. Логарифмические частотные характеристики дискретных сау.
5. Определение реакции дискретной сау
5.1. Метод дробного квантования.
5.2. Метод модифицированного z-преобразования.
6. Системы автоматического управления
6.2. Передаточные функции цву, реализующего типовые законы управления.
7. Коррекция цифровых систем управления
7.1. Коррекция дискретных сау с помощью непрерывных регуляторов.
7.2. Коррекция сау с помощью цифровых регуляторов.
7.3. Физическая реализуемость цифровых регуляторов.
7.4. Реализация цифровых регуляторов импульсными фильтрами.
7.5. Реализация цифровых регуляторов на базе цву.
8. Методические указания и вариаты расчетно-графического задания
СОДЕРЖАНИЕ
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
1.1. Типы квантования непрерывных сигналов
1.2. Решетчатые функции и разностные уравнения
1.3. Обобщенная структурная схема дискретной системы
1.4. Простейший импульсный элемент. Формирующий элемент. Фиксатор
2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
2.1. Дискретное преобразование Лапласа Z-преобразование
2.2. Основные теоремы Z-преобразования
2.3. Передаточная функция разомкнутой дискретной системы
2.4. Последовательное соединение звеньев дискретных САУ
2.5. Передаточная функция замкнутой дискретной системы
2.6. Обратное Z-преобразование
3. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ И ТОЧНОСТИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
3.1. Прямой метод оценки устойчивости
3.2. Критерий устойчивости Шур-Кона
3.3. Критерий устойчивости, использующий билинейное преобразование
3.4. Абсолютно устойчивые системы. Дискретные системы с конечным временем регулирования
3.5. Анализ точности дискретных систем
4. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
4.1. Теорема Котельникова-Шеннона
4.2. Логарифмические частотные характеристики дискретных САУ
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИИ ДИСКРЕТНОЙ САУ МЕЖДУ МОМЕНТАМИ КВАНТОВАНИЯ
5.1. Метод дробного квантования
5.2. Метод модифицированного Z-преобразования
6. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЦИФРОВЫМ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫМ УСТРОЙСТВОМ В КОНТУРЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ
6.1. Структура системы Передаточная функция цифрового вычислительного устройства
6.2. Передаточные функции ЦВУ, реализующего типовые законы управления
7. КОРРЕКЦИЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
7.1. Коррекция дискретных САУ с помощью непрерывных регуляторов
7.2. Коррекция САУ с помощью цифровых регуляторов
7.3. Физическая реализуемость цифровых регуляторов
7.4. Реализация цифровых регуляторов импульсными RC- фильтрами
7.5. Реализация цифровых регуляторов на базе ЦВУ
8. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ И ВАРИАТЫ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК