Файл: Г.М. Гринфельд лекции по курсу дискретные системы автоматического управления.doc

СОДЕРЖАНИЕ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1.1. Типы квантования непрерывных сигналов

1.2. Решетчатые функции и разностные уравнения

1.3. Обобщенная структурная схема дискретной системы

1.4. Простейший импульсный элемент. Формирующий элемент. Фиксатор

2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

2.1. Дискретное преобразование Лапласа Z-преобразование

2.2. Основные теоремы Z-преобразования

2.3. Передаточная функция разомкнутой дискретной системы

2.4. Последовательное соединение звеньев дискретных САУ

2.5. Передаточная функция замкнутой дискретной системы

2.6. Обратное Z-преобразование

3. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ И ТОЧНОСТИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ

3.1. Прямой метод оценки устойчивости

3.2. Критерий устойчивости Шур-Кона

3.3. Критерий устойчивости, использующий билинейное преобразование

3.4. Абсолютно устойчивые системы. Дискретные системы с конечным временем регулирования

3.5. Анализ точности дискретных систем

4. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ

4.1. Теорема Котельникова-Шеннона

4.2. Логарифмические частотные характеристики дискретных САУ

5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИИ ДИСКРЕТНОЙ САУ МЕЖДУ МОМЕНТАМИ КВАНТОВАНИЯ

5.1. Метод дробного квантования

5.2. Метод модифицированного Z-преобразования

6. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЦИФРОВЫМ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫМ УСТРОЙСТВОМ В КОНТУРЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ

6.1. Структура системы Передаточная функция цифрового вычислительного устройства

6.2. Передаточные функции ЦВУ, реализующего типовые законы управления

7. КОРРЕКЦИЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

7.1. Коррекция дискретных САУ с помощью непрерывных регуляторов

7.2. Коррекция САУ с помощью цифровых регуляторов

7.3. Физическая реализуемость цифровых регуляторов

7.4. Реализация цифровых регуляторов импульсными RC- фильтрами

7.5. Реализация цифровых регуляторов на базе ЦВУ

8. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ И ВАРИАТЫ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК