Файл: Электропривод подъемной лебедки буровой установки.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 07.11.2023

Просмотров: 586

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

1. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

2. ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОГО КАНАЛА ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДЪЕМНОЙ ЛЕБЕДКИ И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ

2.1. Кинематическая схема механизма

2.2 Выбор электродвигателя, расчет параметров

2.3. Механическая система дополнительного электропривода

подъемной лебедки

2.4 Выбор тиристорного преобразователя, расчет параметров

Необходимое значение полного сопротивления обмотки фазы реактора

2.5 Определение параметров тиристорного преобразователя

2.6 Расчет параметров якорной цепи привода

2.7 Определение области допустимой работы дополнительного

электропривода подъемной лебедки

2.8 Структурная схема силового канала дополнительного

электропривода подъемной лебедки

3. ОПТИМИЗАЦИЯ ЛИНЕАРИЗОВАННОЙ САУ

ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА БУРОВОЙ ЛЕБЕДКИ

3.1 Функциональная схема дополнительного электропривода буровой

лебедки (электропривод РПД)

3.2 Структурная схема САУ электропривода РПД

3.3 Оптимизация контура тока якоря

3.4. Оптимизация контура скорости

3.5. Оптимизация контура положения

4.ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ САУ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА БУРОВОЙ ЛЕБЕДКИ

4.1 Основные нелинейности САУ дополнительного электропривода

буровой лебедки

4.2 Структурная схема нелинейной САУ дополнительного

электропривода буровой лебедки

4.3. Имитационная модель нелинейной САУ дополнительного

электропривода буровой лебедки

4.4. Исследование САУ дополнительного электропривода буровой лебедки на имитационной модели

ЗАДАНИЕ ДЛЯ РАЗДЕЛА «ФИНАНСОВЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ,

РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ И РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ»

5 ФИНАНСОВЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ, РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ

И РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ

5.1 Анализ конкурентных технических решений

5.2 Планирование научно-исследовательских работ

вычетом отходов)

(экспериментальных) работ

5.3 Определение ресурсоэффективности исследования

ЗАДАНИЕ ДЛЯ РАЗДЕЛА «СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ»

6 СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ

6.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности

зоны исследователя

6.2 Производственная безопасность

6.3 Экологическая безопасность

6.4 Безопасность в чрезвычайных ситуациях

Заключение

Conclusion

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

процессе формирования бюджета, планируемые затраты группируются по статьям, представленным в таблице 5.12.

5.2.6 Расчет амортизации


Расчёт амортизации производится на находящееся в использовании оборудование. В итоговую стоимость проекта входят отчисления на амортизацию за время использования оборудования в статье накладных расходов.

Таблица 5.12 – Затраты на оборудование



Наименование оборудования

Колво, шт.

Срок полезного использования, лет

Цены единицы оборудования, тыс. руб.

Общая стоимость

оборудования, тыс. руб.

1

Двигатель постоянного тока, 90 кВт

1

10

32500

325000

2

Токоограничивающий реактор

1

10

67850

67850

3

Автоматический выключатель

1

5

1200

1200

Итого:

394,05 тыс. руб.















Расчет амортизации проводится следующим образом:

Норма амортизации:

,

где ???? – срок полезного использования в количестве лет.

Амортизация:

,

где И – итоговая сумма, тыс. руб.; ???? – время использования, мес.

Рассчитаем амортизацию для двигателя постоянного тока, 90 кВт, с учётом, что срок полезного использования 10 лет:



Общую сумму амортизационных отчислений находим следующим образом:

Двигатель постоянного тока:

.

Токоограничивающий реактор:


.

Автоматический выключатель:

.

Суммарные затраты амортизационных отчислений:

???? = 10833 + 2261,6 + 80 = 13174,6 руб.


5.2.7 Сырье, материалы, покупные изделия и полуфабрикаты (за


вычетом отходов)


В эту статью включаются затраты на приобретение всех видов материалов, комплектующих изделий и полуфабрикатов, необходимых для выполнения работ по данной теме. Количество потребных материальных ценностей определяется по нормам расхода.

Расчет стоимости материальных затрат производится по действующим прейскурантам или договорным ценам. В стоимость материальных затрат включают транспортно-заготовительные расходы (3 – 5 % от цены). В эту же статью включаются затраты на оформление документации (канцелярские принадлежности, тиражирование материалов). Результаты по данной статье заносятся в таблицу 5.13.

Таблица 5.13 – Сырье, материалы и комплектующие изделия

Наименование

Количество, шт.

Цена за единицу, руб.

Сумма, руб.

Сменный картридж

1 шт.

600

600

Бумага для принтера А4 (500 листов)

1 шт

200

200

Карандаш чертежный

3 шт.

22

66

Ручка шариковая

5 шт

30

150

Система защиты и сигнализации

(комплект)

1 шт

5000

5000

Блок защиты и сигнализации

(комплект)

1 шт.

10000

10000

Итого:

16016 руб.





5.2.8 Специальное оборудование для исследовательских

(экспериментальных) работ


В данную статью включают все затраты, связанные с приобретением специального оборудования (приборов, контрольно-измерительной аппаратуры, стендов, устройств и механизмов), необходимого для проведения работ по конкретной теме. Определение стоимости спецоборудования производится по действующим прейскурантам, а в ряде случаев по договорной цене.


Таблица 5.14 – Специальное оборудование для экспериментальных работ

Наименование оборудования

Количество единиц

Цена за единицу, руб.

Сумма, руб.

1. Импульсный датчик

1 шт.

9500

9500

2.Тиристорный преобразователь

1 шт

231700

231700

3.Потенциометрический командоаппарат

1 шт.

6400

6400

Итого




247600






Итого, общие затраты на опытный образец составили 276790 руб.

5.2.9 Основная заработная плата


В данном разделе рассчитывается заработная плата инженера и руководителя, помимо этого необходимо рассчитать расходы по заработной плате, определяемые трудоемкостью проекта и действующей системой оклада.

Основная заработная плата Зосн одного работника рассчитывается по следующей формуле:

Зосн = Здн ∙ Тр,

где Здн – среднедневная заработная плата, руб.; Тр– продолжительность

работ, выполняемых работником, раб.дн. (табл. 8).

Среднедневная заработная плата рассчитывается по формуле:

При отпуске в 28 раб. дня – М = 11,2 месяца, 5-дневная рабочая неделя; Для пятидневной рабочей недели (рабочая неделя руководителя):

.

где Зм – должностной оклад работника за месяц; ????д– действительный годовой фонд рабочего времени исполнителей, раб.дн. (табл.15); М – количество месяцев работы без отпуска в течение года.

Для пятидневной рабочей недели (рабочая неделя инженера):

.

Должностной оклад работника за месяц:

Для руководителя:

Зм = З???? ∙ (1 + ????пр + ????д) ∙ ????р = 25000 ∙ (1 + 0,3 + 0,2) ∙ 1,3 = 48750 руб.

Для инженера:

Зм = З???? ∙ (1 + ????пр + ????д) ∙ ????р = 16000 ∙ (1 + 0,3 + 0,2) ∙ 1,3 = 31200 руб. где З
???? – заработная плата, согласно тарифной ставке, руб.; ????пр– премиальный коэффициент, равен 0,3; ????д– коэффициент доплат и надбавок, равен 0,2; ????р– районный коэффициент, равен 1,3 (для г. Томска).

Таблица 5.15 – Баланс рабочего времени исполнителей



Показатели рабочего времени

Руководитель

Инженер

Календарное число дней

365

365

Количество нерабочих дней

  • выходные дни

  • праздничные дни

52/14

52/14

Потери рабочего времени

  • отпуск

  • невыходы по болезни

56/10

24/5

Действительный годовой фонд рабочего времени

233

270

Таблица 5.16 – Расчет основной заработной платы исполнителей

Исполнители

Зтс, руб

kпр

kд

kр

З рубм,

З рубдн,

Tр, рабдн. .

Зосн, руб

Руководитель

25000

0,3

0,2

1,3

48750

2343,4

26

60928

Инженер

16000

0,3

0,2

1,3

31200

1294

35

45290







Итого:




106218

5.2.10 Дополнительная заработная плата


Дополнительная заработная плата определяется по формуле:

Для руководителя:

Здоп = ????доп ∙ Зосн = 0,15 ∙ 60928 = 9139,2 руб.

Для инженера:

Здоп = ????доп ∙ Зосн = 0,15 ∙ 45290 = 6793,5 руб.

где ????