Файл: Электропривод подъемной лебедки буровой установки.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 07.11.2023

Просмотров: 595

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

1. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

2. ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОГО КАНАЛА ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДЪЕМНОЙ ЛЕБЕДКИ И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ

2.1. Кинематическая схема механизма

2.2 Выбор электродвигателя, расчет параметров

2.3. Механическая система дополнительного электропривода

подъемной лебедки

2.4 Выбор тиристорного преобразователя, расчет параметров

Необходимое значение полного сопротивления обмотки фазы реактора

2.5 Определение параметров тиристорного преобразователя

2.6 Расчет параметров якорной цепи привода

2.7 Определение области допустимой работы дополнительного

электропривода подъемной лебедки

2.8 Структурная схема силового канала дополнительного

электропривода подъемной лебедки

3. ОПТИМИЗАЦИЯ ЛИНЕАРИЗОВАННОЙ САУ

ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА БУРОВОЙ ЛЕБЕДКИ

3.1 Функциональная схема дополнительного электропривода буровой

лебедки (электропривод РПД)

3.2 Структурная схема САУ электропривода РПД

3.3 Оптимизация контура тока якоря

3.4. Оптимизация контура скорости

3.5. Оптимизация контура положения

4.ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ САУ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА БУРОВОЙ ЛЕБЕДКИ

4.1 Основные нелинейности САУ дополнительного электропривода

буровой лебедки

4.2 Структурная схема нелинейной САУ дополнительного

электропривода буровой лебедки

4.3. Имитационная модель нелинейной САУ дополнительного

электропривода буровой лебедки

4.4. Исследование САУ дополнительного электропривода буровой лебедки на имитационной модели

ЗАДАНИЕ ДЛЯ РАЗДЕЛА «ФИНАНСОВЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ,

РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ И РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ»

5 ФИНАНСОВЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ, РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ

И РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ

5.1 Анализ конкурентных технических решений

5.2 Планирование научно-исследовательских работ

вычетом отходов)

(экспериментальных) работ

5.3 Определение ресурсоэффективности исследования

ЗАДАНИЕ ДЛЯ РАЗДЕЛА «СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ»

6 СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ

6.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности

зоны исследователя

6.2 Производственная безопасность

6.3 Экологическая безопасность

6.4 Безопасность в чрезвычайных ситуациях

Заключение

Conclusion

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ


Таблица 5.6 – Связь слабых сторон с угрозами



W1

W2

W 3

W4

T1

+

+

-

+

T2

+

+

+

+

T3

+

+

+

+



На основании проведенного исследования конкурентоспособности и SWOT – анализа можно сделать вывод, что вариант привода №1 является более предпочтительным, выгодным и эффективным типом привода относительно вариантов №2 и №3. Среди сильных сторон наибольший вес имеет возможность внедрения привода в производство. Среди слабых сторон - Большое количество комплектующих.

5.2 Планирование научно-исследовательских работ

5.2.1 Структура работ в рамках научного исследования


Комплекс предполагаемых работ включает в себя следующие задачи:

  • определить структуру работ в рамках проектирования;

  • определить участников каждой работы;

  • установить продолжительность работ;

  • построить график проведения отдельных этапов проектирования.

Для выполнения данного проекта необходимо сформировать рабочую группу, в состав которой входят руководитель и инженер. Для каждой из запланированных работ, необходимо выбрать исполнителя этой работы.

Разработанный список задач и производимых работ, в рамках проектирования, а также распределение исполнителей по этим работам, представлен в виде таблицы 5.7.

Таблица 5.7 – Список производимых задач и работ и их исполнители

Основные этапы

раб

Содержание работ

Должность исполнителя

Разработка технического задания

1

Составление и утверждение технического задания

Руководитель

Выбор направления исследований

2

Выбор направления исследований

Руководитель

Инженер

3

Подбор и изучение материалов по теме

Инженер

4

Календарное планирование работ по проекту

Руководитель

Теоретические исследования

5

Анализ возможных вариантов исполнения устройства и компьютерное моделирование

Инженер

6

Разработка испытательного стенда в соответствии с выбранным исполнением и проведение

испытаний

Обобщение и оценка результатов



7

Оценка эффективности полученных результатов

Руководитель

Инженер

Контроль и координирование проекта

8

Контроль качества выполнения проекта и консультирование

исполнителя

Руководитель

Инженер

Разработка технической

документации и проектирование

9

Разработка принципиальной схемы

Инженер

10

Составление пояснительной записки

(эксплуатационно-технической документации)

Инженер



5.2.2 Определение трудоемкости выполнения работ


Основная часть стоимости разработки проекта составляется из трудовых затрат, поэтому важно определить трудоемкость работ всех участников разработки проекта.

Несмотря на то, что трудоемкость зависит от трудно учитываемых параметров, т.е. носит вероятностный характер, ее можно определить экспертным путем, в «человеко-днях». Ожидаемое (среднее) значение

трудоемкости ????ож???? определяется по формуле:

,

где ???????????????????? – минимально возможное время выполнения поставленной задачи исполнителем (является оптимистичной оценкой: при удачном стечении

обстоятельств), чел.-дн.; ????????????????????– максимально возможное время выполнения поставленной задачи исполнителем (является пессимистичной оценкой: при неудачном стечении обстоятельств, чел.-дн.

На основании расчетов ожидаемой трудоемкости работ, необходимо определить продолжительность каждой работы в рабочих днях ????????:

,

Где Ч???? – количество исполнителей, одновременно выполняющих поставленную задачу, чел.

По всем работам результаты расчета продолжительности в рабочих днях представлены в таблице 5.8.

5.2.3 Разработка графика проведения проектирования


Диаграмма Ганта является наиболее удобным и наглядным способом представления графика проведения работ.

Диаграмма Ганта представляет собой отрезки, размещенные на горизонтальной шкале времени. Каждый отрезок соответствует отдельной задаче или подзадаче. Начало, конец и длина отрезка на шкале времени соответствуют началу, концу и длительности задачи.

Для построения графика Ганта, следует, длительность каждой из выполняемых работ из рабочих дней перевести в календарные дни. Для этого необходимо воспользоваться следующей формулой, для каждого исполнителя расчеты производятся индивидуально:

????????????.рук = ???????????? ∙ ????кап,

????????????.инж = ???????????? ∙ ????кап,

где ????кап – календарный коэффициент.

Календарный коэффициент определяется по формуле:




,

где ????кап – общее количество календарных дней в году; ????пр– общее

количество праздничных дней в году.

Расчет трудоемкости и продолжительности работ, на примере задачи «Составление и утверждение технического задания»:

,

Расчет календарного коэффициента для пятидневной рабочей недели (рабочая неделя инженера):



Расчет календарной продолжительности выполнения работы, на примере задачи «Выбор направления исследований»:

????????????.инж = ???????????? ∙ ????кал = 7,4 ∙ 1,56 = 11,54 ≈ 12 кал. дн.

Расчет календарного коэффициента для шестидневной рабочей недели (рабочая неделя руководителя):



Расчет календарной продолжительности выполнения работы, на примере задачи «Выбор направления исследований»:

????????????.инж = ???????????? ∙ ????кал = 7,4 ∙ 1,28 = 9,472 кал.дн. ≈ 10 кал.дн

Все полученные значения в календарных днях округляются до целого числа, а затем сводятся в таблицу 5.8.

Таблица 5.8 – Временные показатели проектирования

Номер выполняемой работы

Трудоёмкость работ

Длительность работ в

рабочих днях

????????????

Длительность работ в

календарных днях

????????????

tmin,

чел-дни

tmax,

чел-дни

tожi,

чел-дни





















1

7

-

8

-

7,4

-

7,4

-

10

-

2

5

3

7

5

5,8

4,2

2,9

2,1

4

3

3

-

2

-

3

-

2,4

-

2,4

-

4

4

5

-

7

-

5,8

-

5,8

-

8

-

5

-

12

-

14

-

12,8

-

12,8

-

19

6

-

3

-

7

-

4,6

-

4,6

-

8

7

5

3

7

5

5,8

4,2

5,8

2,1

8

3

8

4

1

6

5

4,8

2,6

2,4

1,3

4

2

9

-

5

-

7

-

5,8

-

5,8

-

8

10

-

6

-

8

-

6,8

-

6,8

-

11


После расчета и сведения в таблицу временных показателей проектирования, на основе полученной таблицы строится диаграмма Ганта для руководителя и инженера.

Таблица 5.9 - Диаграмма Ганта для руководителя и инженера.





Таблица 5.10 – Сводная таблица по календарным дням



Количество дней

Общее количество календарных дней для выполнения работы

89

Общее количество календарных дней, в течение которых работал инженер

56

Общее количество календарных дней, в течение которых работал руководитель

33

В результате выполнения подраздела был разработан план-график выполнения этапов работ для руководителя и инженера, позволяющий оценить и спланировать рабочее время исполнителей, а также рассчитано количество дней, в течение которых работал каждый из исполнителей.

5.2.4 Организационная структура проекта


Исполнителей и их роли в создании проекта сведем в таблицу 5.11.

Таблица 5.11 – Рабочая группа проекта

Роль в проекте

Функции

Трудозатраты, час.

Руководитель проекта

  1. Анализ имеющихся технических решений и результатов.

  2. Проведение экспериментов

264

Исполнитель проекта



  1. Подготовка и проведение экспериментов.

  2. Анализ результатов экспериментов.

  3. Анализ имеющихся технических решений и результатов.

448

Итого




712


5.2.5 Бюджет исследовательской работы


При планировании бюджета исследовательской работы должно быть обеспечено полное и достоверное отражение всех видов планируемых расходов, необходимых для его выполнения. В