Файл: Курсовая работа по динамике исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Курсовая работа

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.12.2023

Просмотров: 185

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
,

,

.

3. Задаем начальное время .

4. Вычисление искомых функций


,

,

.

5. Вычисление реакций связей


, , ,

, ,

, ,

, .

6. Определение значения времени на следующем шаге .

7. Возврат к пункту 4. пока

8. Отображение результатов вычисления на графиках.


Результаты вычислений


ФИО




Группа




Вариант

6

mпр

11,0

k

12,71

n

2,53

ho

4,55

k1

12,46

Bo

0,03

βo

0,104

Ao

0,094

αo

1,45



t

S(t)

V(t)

a(t)

T12

T23

T34

Fсц

1

.175

.0160

-.6067

1.624

91.55

30.52

61.31

-64.02

2

.349

-.0269

.1846

4.242

89.03

29.68

11.37

-18.44

3

.524

.0401

.3767

-2.193

145.89

48.63

70.41

-66.75

4

.699

.0560

-.2084

-2.454

138.73

46.24

92.77

-88.68

5

.873

-.0010

-.3143

2.003

81.91

27.30

42.03

-45.37

6

1.048

-.0265

.0204

1.996

55.11

18.37

14.73

-18.06

7

1.222

-.0141

.0500

-.506

50.43

16.81

26.17

-25.32

8

1.397

-.0205

-.1065

-.259

33.18

11.06

22.58

-22.15

9

1.572

-.0361

-.0281

.875

22.72

7.57

7.28

-8.73

10

1.746

-.0252

.1355

.072

42.05

14.02

14.95

-15.07

11

1.921

.0002

.1259

-1.022

74.23

24.74

38.00

-36.30

12

2.096

.0150

.0504

-.763

99.23

33.08

52.09

-50.82

13

2.270

.0224

.0448

-.256

117.95

39.32

58.64

-58.22

14

2.445

.0301

.0324

-.315

130.22

43.41

65.65

-65.13

15

2.620

.0298

-.0416

-.212

126.76

42.25

66.38

-66.03

16

2.794

.0166

-.1004

.333

106.11

35.37

55.24

-55.80

17

2.969

-.0015

-.0985

.687

78.10

26.03

39.04

-40.18

18

3.144

-.0166

-.0738

.623

51.94

17.31

25.31

-26.34

19

3.318

-.0272

-.0454

.460

32.88

10.96

15.57

-16.34

20

3.493

-.0313

.0022

.283

26.23

8.74

11.32

-11.80

21

3.667

-.0258

.0594

-.044

35.44

11.81

15.51

-15.44

22

3.842

-.0119

.0941

-.422

57.79

19.26

27.50

-26.80

23

4.017

.0051

.0958

-.628

85.81

28.60

42.68

-41.63

24

4.191

.0202

.0731

-.617

111.42

37.14

56.36

-55.33

25

4.366

.0296

.0318

-.459

127.64

42.55

65.25

-64.48

26

4.541

.0306

-.0214

-.182

129.57

43.19

66.77

-66.47

27

4.715

.0224

-.0698

.171

116.34

38.78

60.05

-60.33

28

4.890

.0075

-.0959

.480

91.95

30.65

47.09

-47.89

29

5.065

-.0094

-.0933

.634

63.73

21.24

31.95

-33.01

30

5.239

-.0235

-.0645

.600

39.85

13.28

19.01

-20.01

31

5.414

-.0308

-.0170

.399

27.23

9.08

11.93

-12.59

32

5.588

-.0291

.0362

.081

29.63

9.88

12.82

-12.96

33

5.763

-.0188

.0789

-.266

46.41

15.47

21.52

-21.07

34

5.938

-.0030

.0979

-.535

72.58

24.19

35.42

-34.53

35

6.112

.0137

.0883

-.643

100.46

33.49

50.41

-49.34

36

6.287

.0264

.0530

-.564

121.90

40.63

62.12

-61.18

37

6.462

.0313

.0022

-.321

130.62

43.54

67.15

-66.61

38

6.636

.0271

-.0495

.017

124.05

41.35

63.98

-64.01

39

6.811

.0149

-.0866

.351

104.10

34.70

53.55

-54.14

40

6.986

-.0017

-.0982

.581

76.65

25.55

38.93

-39.9













ВЫВОДЫ
При выполнении данной курсовой работы мы приобрели навыки исследования и анализа динамического поведения механической системы с упругими связями, формулировки задач, а также построения расчетной схемы и математической модели. Используя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, мы определили закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей. То, что при использовании различных теорем мы получили одинаковые законы движения, свидетельствует о правильности полученных результатов. Однако, из-за того, что исходные данные для расчета были выбраны произвольно, в некоторый момент наблюдалось провисание нитей между 3 и 4 телом, что привело к неверному описанию реального движения механизма полученным законом движения. Для приведения в соответствие реального закона движения механизма с полученным на основе теорем, воспользуемся одним из известных способов – увеличим массы тела 1 и 4. В результате увеличения значения массы 1 тела с 1 до 8 кг и массы 4 тела с 3 до 5 кг все графики натяжения нитей на всем исследуемом диапазоне становится положительным, что говорит об адекватности описания полученными уравнениями процесса движения механической системы с одной степенью свободы.

Литература
1. Учебное пособие для студентов очной, очно-заочной и заочной формы обучения «Исследование движения механической системы с одной степенью свободы и упругими связями». В.Д. Бертяев, Л.А. Булатов ТулГУ, 5 – е изд., перераб. и доп. – Тула, 2015. – 88с.


2. Бертяев В.Д. Краткий курс теоретической механики: учебник для вузов / В. Д. Бертяев [и др.] – Ростов-на-Дону: Феникс, 2010.– 200 с.

3. Бертяев В.Д. Теоретическая механика. Курсовые работы с использованием Mathcad: учеб. пособие для вузов / В.Д. Бертяев [и др.] – М.: АСВ, 2010. – 320с.

4. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: учебник для втузов / С. М. Тарг. – 15-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2005. – 416с.

5. Яблонский А.А. Курс теоретической механики: Статика. Кинематика. Динамика: учеб. пособие для вузов / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. – 13-е изд., испр. – М.: Интеграл-Пресс, 2006. – 608с.