Файл: Курсовая работа по динамике исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы.doc

,

,

.

3. Задаем начальное время .

4. Вычисление искомых функций

,

,

.

5. Вычисление реакций связей

, , ,

, ,

, ,

, .

---

6. Определение значения времени на следующем шаге .

7. Возврат к пункту 4. пока

8. Отображение результатов вычисления на графиках.

Результаты вычислений

ФИО														Группа								Вариант		6
mпр		11,0			k			12,71		n		2,53			ho			4,55			k1		12,46
Bo		0,03				βo			0,104			Ao			0,094				αo				1,45
№	t			S(t)			V(t)				a(t)		T12			T23				T34			Fсц
1	.175			.0160			-.6067				1.624		91.55			30.52				61.31			-64.02
2	.349			-.0269			.1846				4.242		89.03			29.68				11.37			-18.44
3	.524			.0401			.3767				-2.193		145.89			48.63				70.41			-66.75
4	.699			.0560			-.2084				-2.454		138.73			46.24				92.77			-88.68
5	.873			-.0010			-.3143				2.003		81.91			27.30				42.03			-45.37
6	1.048			-.0265			.0204				1.996		55.11			18.37				14.73			-18.06
7	1.222			-.0141			.0500				-.506		50.43			16.81				26.17			-25.32
8	1.397			-.0205			-.1065				-.259		33.18			11.06				22.58			-22.15
9	1.572			-.0361			-.0281				.875		22.72			7.57				7.28			-8.73
10	1.746			-.0252			.1355				.072		42.05			14.02				14.95			-15.07
11	1.921			.0002			.1259				-1.022		74.23			24.74				38.00			-36.30
12	2.096			.0150			.0504				-.763		99.23			33.08				52.09			-50.82
13	2.270			.0224			.0448				-.256		117.95			39.32				58.64			-58.22
14	2.445			.0301			.0324				-.315		130.22			43.41				65.65			-65.13
15	2.620			.0298			-.0416				-.212		126.76			42.25				66.38			-66.03
16	2.794			.0166			-.1004				.333		106.11			35.37				55.24			-55.80
17	2.969			-.0015			-.0985				.687		78.10			26.03				39.04			-40.18
18	3.144			-.0166			-.0738				.623		51.94			17.31				25.31			-26.34
19	3.318			-.0272			-.0454				.460		32.88			10.96				15.57			-16.34
20	3.493			-.0313			.0022				.283		26.23			8.74				11.32			-11.80
21	3.667			-.0258			.0594				-.044		35.44			11.81				15.51			-15.44
22	3.842			-.0119			.0941				-.422		57.79			19.26				27.50			-26.80
23	4.017			.0051			.0958				-.628		85.81			28.60				42.68			-41.63
24	4.191			.0202			.0731				-.617		111.42			37.14				56.36			-55.33
25	4.366			.0296			.0318				-.459		127.64			42.55				65.25			-64.48
26	4.541			.0306			-.0214				-.182		129.57			43.19				66.77			-66.47
27	4.715			.0224			-.0698				.171		116.34			38.78				60.05			-60.33
28	4.890			.0075			-.0959				.480		91.95			30.65				47.09			-47.89
29	5.065			-.0094			-.0933				.634		63.73			21.24				31.95			-33.01
30	5.239			-.0235			-.0645				.600		39.85			13.28				19.01			-20.01
31	5.414			-.0308			-.0170				.399		27.23			9.08				11.93			-12.59
32	5.588			-.0291			.0362				.081		29.63			9.88				12.82			-12.96
33	5.763			-.0188			.0789				-.266		46.41			15.47				21.52			-21.07
34	5.938			-.0030			.0979				-.535		72.58			24.19				35.42			-34.53
35	6.112			.0137			.0883				-.643		100.46			33.49				50.41			-49.34
36	6.287			.0264			.0530				-.564		121.90			40.63				62.12			-61.18
37	6.462			.0313			.0022				-.321		130.62			43.54				67.15			-66.61
38	6.636			.0271			-.0495				.017		124.05			41.35				63.98			-64.01
39	6.811			.0149			-.0866				.351		104.10			34.70				53.55			-54.14
40	6.986			-.0017			-.0982				.581		76.65			25.55				38.93			-39.9

---

ВЫВОДЫ
При выполнении данной курсовой работы мы приобрели навыки исследования и анализа динамического поведения механической системы с упругими связями, формулировки задач, а также построения расчетной схемы и математической модели. Используя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, мы определили закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей. То, что при использовании различных теорем мы получили одинаковые законы движения, свидетельствует о правильности полученных результатов. Однако, из-за того, что исходные данные для расчета были выбраны произвольно, в некоторый момент наблюдалось провисание нитей между 3 и 4 телом, что привело к неверному описанию реального движения механизма полученным законом движения. Для приведения в соответствие реального закона движения механизма с полученным на основе теорем, воспользуемся одним из известных способов – увеличим массы тела 1 и 4. В результате увеличения значения массы 1 тела с 1 до 8 кг и массы 4 тела с 3 до 5 кг все графики натяжения нитей на всем исследуемом диапазоне становится положительным, что говорит об адекватности описания полученными уравнениями процесса движения механической системы с одной степенью свободы.

Литература
1. Учебное пособие для студентов очной, очно-заочной и заочной формы обучения «Исследование движения механической системы с одной степенью свободы и упругими связями». В.Д. Бертяев, Л.А. Булатов ТулГУ, 5 – е изд., перераб. и доп. – Тула, 2015. – 88с.

---

2. Бертяев В.Д. Краткий курс теоретической механики: учебник для вузов / В. Д. Бертяев [и др.] – Ростов-на-Дону: Феникс, 2010.– 200 с.

3. Бертяев В.Д. Теоретическая механика. Курсовые работы с использованием Mathcad: учеб. пособие для вузов / В.Д. Бертяев [и др.] – М.: АСВ, 2010. – 320с.

4. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: учебник для втузов / С. М. Тарг. – 15-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2005. – 416с.

5. Яблонский А.А. Курс теоретической механики: Статика. Кинематика. Динамика: учеб. пособие для вузов / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. – 13-е изд., испр. – М.: Интеграл-Пресс, 2006. – 608с.

---