ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 08.11.2023
Просмотров: 187
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
2. РАСЧЁТ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ
2.1 Построение фазового портрета методом припасовывания с применением метода изоклин
1) Идеальное реле
Рисунок 2.1 – Структурная схема замкнутой системы с нелинейным элементом идеальное реле
Пусть:
2.215
x=0 – линия переключения.
а)
В таблице 2.1.1 представлены значения α, σ и y в зависимости от значения
:Таблица 2.1.1
| |  |  |  | |
| 0 | 0 | -0.108 | -0.108x+0.048 | |
| ∞ | π/2 | 0 | 0 | |
| -1 | -π/4 | 0.874 | 0.874x-0.387 | |
| -  | -π/3 | 0.114 | 0.114x-0.051 | |
 | - π/6 | -0.3086 | -0.3086x+0.1367 | |
| -0.8 | -38.66 | -1.075 | -1.075x+0.476 | |
| -  |  |  | ∞ | |
б)
В Таблице 2.1.2 представлены значения α, σ и y в зависимости от значения
:Таблица 2.1.2
| |  |  |  | |
| 0 | 0 | -0.108 | -0.108x-0.048 | |
| ∞ | π/2 | 0 | 0 | |
| -1 | -π/4 | 0.874 | 0.874x+0.387 | |
| -0.8 | -38.66 | -1.075 | -1.075x-0.476 | |
| -  | -π/3 | 0.114 | 0.114x+0.051 | |
 | - π/6 | -0.3086 | -0.3086x-0.1367 | |
| -  |  |  | ∞ | |
Рисунок 2.2 – График изоклин для идеального реле
Рисунок 2.3 – Фазовый портрет с нелинейным элементом идеальное реле
Тип особой точки – устойчивый фокус.
Рисунок 2.4 – Переходный процесс в системе с нелинейным элементом идеальное реле
Процесс во времени – затухающие колебания.
2) Зона нечувствительности
Рисунок 2.5 – Структурная схема замкнутой системы с нелинейным элементом зона нечувствительности
x=a и х=-а – линии переключения.
a)
В таблице 2.1.3 представлены значения α, σ и y в зависимости от значения
:Таблица 2.1.3
| | | | |
| 0 | 0 | -0.108 | -0.108x+0.048 |
| ∞ | π/2 | 0 | 0 |
| -1 | -π/4 | 0.874 | 0.874x-0.387 |
| - | -π/3 | 0.114 | 0.114x-0.051 |
| | - π/6 | -0.3086 | -0.3086x+0.1367 |
| -0.8 | -38.66 | -1.075 | -1.075x+0.476 |
| - |  | | ∞ |
б)
В таблице 2.1.4 представлены значения α, σ и y в зависимости от значения
:Таблица 2.1.4
| | | | | |
| 0 | 0 | -0.108 | -0.108x-0.048 | |
| ∞ | π/2 | 0 | 0 | |
| -1 | -π/4 | 0.874 | 0.874x+0.387 | |
| -0.8 | -38.66 | -1.075 | -1.075x-0.476 | |
| - | -π/3 | 0.114 | 0.114x+0.051 | |
| | - π/6 | -0.3086 | -0.3086x-0.1367 | |
| - |  | | ∞ | |
в)
