Файл: Методические пособие.doc

Оценим данный способ регулирования:

1. 
   Регулирование скорости плавное;
   
2. 
   Диапазон регулирования (20…30):1;
   
3. 
   Значительные капитальные затраты Рсд>Рг>Рдв.
   

25.Динамическое торможение электродвигателей постоянного и переменного тока. Расчет механических характеристик.

Динамическое торможение происходит за счет того, что двигатель отключается от сети и приводится во вращение механизмом, имеющим запас кинетической энергии. Режим работы двигателя – генераторный.

1. 
   Двигатели постоянного тока.
   

П ри динамическом торможении двигатель отключается от сети и подключается к сопротивлению динамического торможения. Т.к. , то , а жесткость характеристики будет определяться величиной сопротивления динамического торможения.

определяется величиной допустимого тормозного тока:

.

2. 
   Асинхронный двигатель.
   

В этом режиме двигатель также отключается от сети 2 фазы подключаются к источнику постоянного напряжения U=40…60 В через сопротивление динамического торможения.



Источник постоянного напряжения создает в статоре неподвижное поле. Этому режиму соответствует характеристика 2.



Для ограничения тормозного момента вводится , которое уменьшает жесткость механической характеристики для торможения по желаемой механической характеристике.

Жесткость характеристики уменьшается за счет введения

---

.

---

26.Регулирование скорости путем шунтирования обмотки якоря.

Регулировочные резисторы включаются параллельно и последовательно с якорем. Схема изображена на рисунке 1.

Запишем уравнения Кирхгофа для цепи якоря:







Исключая из системы уравненей и получаем уравнения скоростной и механической характеристики в виде:

; , где: .

Уравнения показывают, что скоростные и механические характеристики двигателя независимого возбуждения в схеме шунтирования якоря имеют вид прямых линий. Скорость идеального холостого хода уменьшается по сравнению с естественной характеристикой. Также снижается модуль жесткости механической характеристики.

Возможны 3 способа регулировки скорости: 1) изменение при неизменном , 2) изменение при неизменном , 3) одновременное изменение обоих сопротивлений.

1 способ: механическая характеристика изображена на рисунке 2, координаты точки пересечения: , . .

2 способ: механическая характеристика изображена на рисунке 3, координаты точки пересечения: ,

---

. .

3 способ: регулирование при условии , по схеме, изображенной на рисунке 4. Механическая характеристика – на рисунке 5.

27.Расчет и выбор основного электрооборудования вентильного электропривода.

К основному электрооборудованию вентильного электропривода относят: силовой трансформатор, тиристорный преобразователь, сглаживающий дроссель.

Выбор силового трансформатора.

При расчете мощности и выборе трансформатора исходными данными являются следующие основные величины:

а) номинальное напряжение и ток преобразователя;

б) напряжение питающей сети;

в) допустимые колебания питающей сети;

г) число фаз первичной и вторичной обмоток трансформатора;

д) частота сети.

Расчетная мощность трансформатора определяется по формуле:

,

где: – коэффициент, зависящий от схемы управления;

;

– номинальная ЭДС двигателя;

– активное сопротивление двигателя при 80ºС;

– число одновременно работающих вентилей;

– падение напряжения на тиристоре;

---

– расчетные коэффициенты, из справочника;

– коэффициент, учитывающий индуктивность сети переменного тока;

– возможные колебания питающей сети.

Выбор тиристорного преобразователя.

При выборе ТП необходимо руководствоваться следующим: ; .

Также следует учесть перегрузочную способность ТП: .

Выбор сглаживающего дросселя.

Сглаживающий дроссель включается последовательно с якорем двигателя и его индуктивность выбирается из следующих условий:

а) сглаживание пульсаций выпрямленного тока, до требуемой величины, обеспечивающей удовлетворительную коммутацию двигателя;

б) обеспечение непрерывного выпрямленного тока при минимальной нагрузке на валу двигателя.

Индуктивность сглаживающего дросселя находится по уравнению:

,

где: – критическая индуктивность, обеспечивающая выполнение вышеперечисленных условий, Гн;

– индуктивность обмотки якоря;

– эмпирический коэффициент, для компенсированных машин =0,1–0,25, для некомпенсированных =0,6.

– индуктивность питающей фазы трансформатора.

Если в результате вычисления значение окажется отрицательной, то сглаживающий дроссель не требуется.

---