Файл: Методические пособие.doc

.

При проверке на перегрузочную способность значение максимального момента на валу двигателя за время цикла работы сравнивается со значением номинального момента двигателя, причем:

,

где:

– перегрузочная способность двигателя (указывается в справочнике).

10.Механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения.

Рисунок 1 – Схема включения двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
Для двигателя последовательного возбуждения уравнение механической характеристики имеет вид:

И электромеханическая:

И имеет следующий вид:

Вид характеристики – гиперболический – показывает, что при уменьшении момента скорость двигателя неограниченно возрастает. Физически это объясняется условиями электрического равновесия: при

, а это, в связи с уменьшением

, возможно только при неограниченном возрастании w (

). Реально, в связи с остаточным потоком

, скорость идеального Х.Х.

, но вследствие малой величины

значение

недопустимо велико. По мере возрастания момента скорость снижается по гиперболическому закону. Когда машина насыщена характеристика становится линейной.

Аналогичный вид имеет и электромеханическая характеристика. Практически в области номинальной нагрузки машина насыщается и увеличение

вызывает увеличение Ф, поэтому характеристики двигателя приближаются к характеристикам двигателя независимого возбуждения.

11.Способы торможения двигателей постоянного тока последовательного возбуждения.

Существует три способа торможения двигателей постоянного тока последовательного возбуждения:

Динамическое торможение с самовозбуждением;
Динамическое торможение с питанием сериесной обмотки от постороннего источника;
Торможение противовключением.
1. Динамическое торможение с самовозбуждением.

Режим динамического торможения для таких двигателей отличается от аналогичного режима для двигателей постоянного тока с независимым возбуждением тем, что тормозной момент зависит от потока, который зависит от тока якоря. Следовательно, жесткость характеристики, с уменьшением скорости и ЭДС, будет уменьшаться (интенсивность торможения не постоянна).

Достоинство данного метода состоит в простоте исполнения.

Недостатки метода:

При уменьшении скорости тормозной момент уменьшается значительно быстрее, чем скорость;
При малых скоростях торможение получается малоэффективным.

Торможение противовключением.

Такой режим возможен, когда электродвигатель включен для вращения в одну сторону, а под действием момента нагрузки якорь двигателя вращается в противоположную сторону (генераторный режим). Этот режим можно получить переключением обмоток якоря на ходу.

При переключении «В» на «Н» изменится направление I_Я , и следовательно направление момента

Для ограничения тока якоря вводится R_ПР.

При этом бросок I_Я ограничен значением I_Я._max. R_ПР определяется из:

.

В момент равенства w=0 необходимо отключить двигатель от сети. В этом режиме:

Динамическое торможение с питанием сериесной обмотки от постороннего источника.

На обмотку возбуждения подается напряжение такой полярности, чтобы Е не изменяла своего знака. Якорь замыкается на сопротивление динамического торможения и режим полностью аналогичен режиму динамического торможения двигателей постоянного тока с независимым напряжением. Последовательно с обмоткой возбуждения включается сопротивление.

12.Способы регулирования скорости двигателей постоянного тока независимого возбуждения.

Рисунок - Схема включения двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
Многие производственные механизмы требуют регулирования скорости вращения двигателей. Под регулированием скорости следует понимать принудительное изменение скорости путем воздействия на различные параметры электропривода с целью получения требуемых механических характеристик.

Для оценки различных способов регулирования скорости существуют следующие параметры:

Диапазон регулирования: это соотношение к , при которых работа привода при существующих нагрузках будет устойчивой;
Плавность регулирования – характеризуется числом устойчивых скоростей, получаемых в данном диапазоне регулирования;
Экономичность регулирования. Оцениваются капитальные затраты, потери электроэнергии;
Направление возможного регулирования. Вверх или вниз от скорости, определяемой естественной характеристикой.