Файл: Методические пособие.doc

---

28.Механические характеристики вентильного электропривода.

В общем случае движение электропривода может происходить в двух режимах - установившемся, при котором скорость движения неизменна и переходном (динамическом), характеризующимся изменением скорости. Имеет смысл вначале рассмотреть установившееся движение.

Условием установившегося движения является равенство моментов двигателя и момента сопротивления , т.е. . Проверка выполнения этого условия обычно осуществляется графически с помощью механических характеристик двигателя и исполнительного органа.

Механической характеристикой двигателя называют зависимость , при определенных условиях, например при , и .

Различают естественную и искусственные механические характеристики.

Естественная механическая характеристика – такая характеристика, которая соответствует основной схеме включения двигателя и номинальным параметрам сети питающему напряжению , магнитному потоку и дополнительному сопротивлению в цепи якоря двигателя постоянного тока .

Искусственные механические характеристики получаются в том случае, когда изменяются параметры питающего двигатель напряжения или в цепи обмоток двигателя вводятся дополнительные элементы (резисторы, конденсаторы), а также при включении двигателя по специальной схеме.

---

На рисунке 1 представлены механические характеристики двигателей:

1 - ДПТ независимого возбуждения;

2 - двигателя последовательного возбуждения;

Степень изменения скорости с изменением момента может быть различной, и характеризуется жесткостью механических характеристик. Критерием для оценки жёсткости характеристики может служить их крутизна.

Жесткость механической характеристики электропривода – это соотношение разности электромагнитных моментов, развиваемых двигателем (рисунок 2) к соответствующей разности угловых скоростей электропривода, т.е. .

Обычно на рабочих участках механические характеристики двигателей имеют отрицательную жесткость ( < 0).

Линейные механические характеристики обладают постоянной жесткостью. При нелинейных характеристиках их жесткость не постоянна и определяется в каждой точке, как отношение производных момента и угловой скорости .

Иногда удобнее пользоваться понятием относительной жёсткости

или .

Если принять , в этом случае ,

где - относительная величина изменения момента двигателя;

- относительная величина изменения скорости двигателя.

По жесткости механические характеристики двигателей могут быть классифицированы:

1) абсолютно жесткая механическая характеристика ( ), когда

---

при различной нагрузке;

2) жесткая механическая характеристика – это характеристика, при которой скорость с изменением момента хотя и уменьшается, но в малой степени (двигатели постоянного тока независимого возбуждения);

3) мягкая механическая характеристика – характеристика, при которой с изменением момента скорость значительно изменяется (двигатели последовательного возбуждения или двигатели смешанного возбуждения);

4) абсолютно мягкая механическая характеристика ( ) – это характеристика, при которой , при изменении скорости (двигатели постоянного тока независимого возбуждения при питании их от источника тока или при работе в замкнутых системах электропривода в режиме стабилизации тока якоря).

---

29.Основные характеристики вентильного электропривода. Расчет сквозных (регулировочных) характеристик тиристорных преобразователей.

Основными характеристиками ТП являются: регулировочная и внешняя характеристики.

Выпрямленная ЭДС преобразователя является функцией угла регулирования , который отсчитывается от точки естественного включения вентилей, и в режиме непрерывного тока может быть определена по уравнению .

Вид фазовой характеристики СИФУ полностью определяется формой опорного напряжения. При линейно изменяющемся опорном напряжении изменению угла соответствует изменению напряжения на выходе генератора опорного напряжения равное 10В, тогда на основании соотношения: можно записать выражение, связывающее угол с сигналом управления СИФУ: .

Фазовая характеристика и регулировочная приведены на рисунках 1 и 2 соответственно.

Внешняя характеристика в режиме непрерывного тока в соответствии со схемой замещения ТП-Д может быть представлена следующим уравнением: .

Внешние характеристики ТП-Д в области непрерывных токов представляет собой прямые показанные на рисунке 3 сплошными линиями.

Расчет внешней характеристики преобразователя в режиме прерывистого тока может быть проведен с использованием как параметра при постоянных значениях

---