Файл: Реферат Выпускная.docx

Таблица 4.2 – Расчет трудозатрат на выполнение проекта

Этап	Исполнитель	Продолжительность работ, дни			Трудоемкость работ по исполнителям чел.- дн. TРД TКД
		tmin	tmax	tож	НР	С	НР	С
1	2	3	4	5	6	7	8	9
1. Постановка целей и задач исследования	НР, С	2	4	2,8	2,1	0,7	3,108	1,036
2. Разработка и утверждение технического задания (ТЗ)	НР, С	4	7	5,2	1,82	3,38	2,6936	5,024
3. Разработка календарного плана выполнения работ	НР, С	2	4	2,8	0,56	2,24	0,8288	3,3152
4. Анализ готовых технических решений (ТЗ)	НР, С	2	4	2,8	0,56	2,24	0,8288	3,3152
5. Подбор компонентов устройства	С	3	6	4,2	0	4,2	0	6,216
6. Поиск источников, изучение основ проектирования и программирования во фреймворке Robot Operating System (ROS)	С	38	48	42	0	42	0	62,16
7. Составление алгоритма работы системы управления	НС, С	12	17	14	4,2	9,8	6,216	14,504
8. Реализация системы управления в готовом устройстве	С	16	22	18,4	0	18,4	0	27,232
9. Оформление пояснительной записки	С	10	16	12,4	0	12,4	0	18,352
10. Подведение итогов	НР	2	4	2,8	2,8	0	4,144	0
Итого:				107,4	12,04	95,36	17,819	141,154

---

Таблица 4.3 – Линейный график работ


НР − ; С −

3. 1   ...   17   18   19   20   21   22   23   24   ...   35

---

Расчет сметы затрат на выполнение проекта

Расчет затрат для выполнения комплекса работ по проекту производится по следующим статьям:

• 
  материалы и покупные изделия;
  
• 
  заработная плата;
  
• 
  социальный налог;
  
• 
  расходы на электроэнергию;
  
• 
  амортизационные отчисления;
  
• 
  командировочные расходы;
  
• 
  оплата услуг связи;
  
• 
  арендная плата за пользование имуществом;
  
• 
  прочие услуги (сторонних организаций);
  
• 
  прочие (накладные) расходы.
  

Для выполнения работ по исследовательской работе, являющейся частью проекта ТГУ «Субсидия 14.578.21.0241 от 26 сентября 2017 г.» [1], исполнителям не требуется производить оплату услуг сторонних организаций, так как они являются подразделениями и/или подрядными организациями ТГУ, и производить оплату за аренду помещений и имущества не требуется. Исполнители также не производят оплату командировок, услуг связи. Таким образом, касательно проекта, необходимо произвести расчет материалов и покупных изделий, заработную плату исполнителей, социальный налог, расходы на электроэнергию, амортизацию и накладные расходы.

1. Расчет затрат на материалы и покупные изделия

Для работы над проектом необходимо провести теоретические исследований в начале, а далее практические. Для теоретических исследований необходимо наличие дистрибутива Ubuntu 16.04, фреймворк для программирования роботов Robot Operating System, MS Office. Первые два

продукты

---

имеют бесплатную лицензию, а лицензия на MS Office приобретена

ТГУ и предоставлена исполнителю для выполнения проекта. Исходя из вышеописанного, затраты на использование данных программ не учитываются. Так как затрат на все программное обеспечение удалось избежать, то материальные затраты в данной части состоят только из расходов на

канцелярские принадлежности и расходные материалы для принтера.

При проведении практических исследований необходимо было закупить такие компоненты, как микрокомпьютер Raspberry Pi 3, полетный контроллер Pixhawk 2.4.8, высотомер Leddar One Lidar, оптический сенсор PX4FLOW.

Такие компоненты как двигатели, винты, контроллеры двигателей, рама квадрокоптера, батареи питания предоставлены сотрудниками Факультета инновационных технологий (ФИТ) ТГУ для использования.

В материальные затраты также входят транспортно-заготовительные расходы (ТЗР), которые обуславливаются затратами на совершение сделок купли-продажи материалов, их доставку к месту использования. Обычно ТЗР составляют от 5% до 20% от общей цены материалов. Положим норму ТЗР равной 10%.

С учетом вышесказанного, составим таблицу, в которой учтены затраты на первый и второй этапы работы.

Таблица 4.4 – Расчет затрат на материалы

Наименование материалов	Цена за ед., руб.	Кол-во	Сумма
Затраты на этапе теоретических исследований
Бумага для принтера, упак. 500 листов	257	1	257
Тетрадь общая, формат А4	93	1	93
Скобы для степлера, упак. 500 шт.	84	1	84
Итого			434
Итого (с учетом ТЗР)			477,4
Затраты на этапе практических исследований
Raspberry Pi 3	3500	1	3500
ПК Pixhawk 2.4.8	6000	1	6000
Leddar One Lidar	7150	1	7150
PX4FLOW v1.3.1	3300	1	3300
Итого			19950
Итого (с учетом ТЗР)			21945
Общие затраты
Итого			20384
Итого (с учетом ТЗР)			22422,4

---

2. 1   ...   18   19   20   21   22   23   24   25   ...   35

---