Файл: Реферат Выпускная.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Реферат

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 08.11.2023

Просмотров: 1466

Скачиваний: 6

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Реферат

Оглавление

Определения и сокращения

Введение

Проблема охраны территорий от малогабаритных БПЛА

Обзор известных методов решения проблемы

Постановка задачи проектирования системы управления охранного квадрокоптера

Полетный контроллер

Характеристики центрального процессора (CPU)

Барометрический датчик давления

Электродвигатель

Электронный регулятор скорости (ESC)

Выбор пропеллеров

Принцип работы датчика с оптическим потоком

Дальномер Leddar One Lidar

Результат сборки квадрокоптера

Автопилот PX4

Программная среда Robot Operating System

MAVROS

Структура пакета MAVLink

Алгоритм управления автономным полетом охранного квадрокоптера

Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение

Продолжительность этапов работ

Расчет сметы затрат на выполнение проекта

Расчет заработной платы

Расчет затрат на электроэнергию

Расчет затрат на социальный налог

Расчет прочих (накладных) расходов

Производственная безопасность

Уровень шума

Электробезопасность

Безопасность в чрезвычайных ситуациях

Пожарная безопасность

Особенности законодательного регулирования проектных решений

Заключение

Список используемых источников

Приложение А

The problem of protecting territories from small-size UAVs

REFERENCES

Расчет заработной платы


Данная статья расходов включает в себя заработную плату студента (исполнитель проекта) и научного руководителя, а также премии, входящие в фонд заработной платы. Расчет заработной платы выполняется на основе трудоемкости выполнения каждого этапа и величины месячного оклада исполнителя. Величина месячных окладов (МО) для сотрудников ТПУ находится в общем доступе и её можно найти на портале, либо же взять из приложения 1. Оклад студента принимается равным окладу соответствующего специалиста низшей квалификации в организации, в которой выполняются подобные виды работ или же там, где студент проходил преддипломную практику.

Для расчета заработной платы студента примем величину месячного оклада, равную окладу младшего научного сотрудника на полставки, т.е. МОС = 7437,225 руб.; а величина заработной платы руководителя величина месячного оклада доцента, д.т.н. МОНР= 27484,86.

Для дальнейшего расчета зарплаты необходимо вычислить среднедневную ставку с учетом среднего количества рабочих дней в месяце. В 2018 году 247 рабочих дней, следовательно, количество рабочих дней в месяце равно 20,6. Таким образом, среднедневная тарифная заработная плата
рассчитывается по формуле:

ЗПдн= МО/20,6

Для студента эта величина составит примерно 361 рубль, а для научного руководителя 1334,22 рубля в день. Зная среднедневную оплату труда, можно произвести расчет основной заработной платы за период выполнения работ. Затем, учитывая премии, дополнительную заработную плату и районный коэффициент, можно рассчитать полную заработную плату по следующей формуле:

ЗПполн=ЗПдн*ТРД*КПР*КДОП*КР

где ТРД трудоемкость проекта для сотрудника в рабочих днях; КПР= 1,1

  • коэффициент премирования; Кдоп= 1,13 коэффициент дополнительной заработной платы для пятидневной рабочей недели; Кр= 1,3 районный (северный) коэффициент. Выполнив расчеты по приведенным формулам, результаты приведены в таблице 4.5.

Таблица 4.5 Затраты на заработную плату



Исполнитель


Оклад, руб./мес.

Среднедневная ставка, руб./день

Затраты времени, раб. дни


Коэффициент

Фонд

з/платы, руб.

НР

27484,86

1334,22

18

1,62

38905,9

С

7437,225

361

141

82459,6

Итого

121365,5




      1. 1   ...   19   20   21   22   23   24   25   26   ...   35

Расчет затрат на электроэнергию


Данная статья учитывает затраты на электроэнергию, которая потребляется всем оборудованием в течение работы над проектом. Затраты на электроэнергию рассчитываются по формуле:

Сэл.об.=Pоб·tоб·ЦЭ,

где PОБ – мощность, потребляемая оборудованием, кВт; ЦЭ – тариф на 1 кВт∙час (ЦЭ= 5,782 руб/кВт·ч); tоб – время работы оборудования, час. Время работы оборудования определяется по формуле:

tоб =TРД*Кt,

где Кt 1– коэффициент использования оборудования по времени, равный отношению времени его работы в процессе выполнения проекта к TРД, определяется исполнителем самостоятельно. В ряде случаев возможно определение tобпутем прямого учета, особенно при ограниченном использовании соответствующего оборудования.

Для выполнения работ студентом использовался персональный компьютер, принтер. Определим затраты на потребленную оборудованием электроэнергию и сведем результаты расчетов в таблицу 4.6.

Таблица 4.6 Затраты на электроэнергию

Наименование оборудования

Мощность оборудования, кВТ

Кt

Время работы оборудования

Затраты на электроэнерг ию

Персональный компьютер

0,5

0,9

1123,7

3248,6

Принтер

0,25

0,005

2,02

2,93

Итого

3251,53




      1. 1   ...   20   21   22   23   24   25   26   27   ...   35