Файл: Реферат Выпускная.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Реферат

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 08.11.2023

Просмотров: 1465

Скачиваний: 6

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Реферат

Оглавление

Определения и сокращения

Введение

Проблема охраны территорий от малогабаритных БПЛА

Обзор известных методов решения проблемы

Постановка задачи проектирования системы управления охранного квадрокоптера

Полетный контроллер

Характеристики центрального процессора (CPU)

Барометрический датчик давления

Электродвигатель

Электронный регулятор скорости (ESC)

Выбор пропеллеров

Принцип работы датчика с оптическим потоком

Дальномер Leddar One Lidar

Результат сборки квадрокоптера

Автопилот PX4

Программная среда Robot Operating System

MAVROS

Структура пакета MAVLink

Алгоритм управления автономным полетом охранного квадрокоптера

Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение

Продолжительность этапов работ

Расчет сметы затрат на выполнение проекта

Расчет заработной платы

Расчет затрат на электроэнергию

Расчет затрат на социальный налог

Расчет прочих (накладных) расходов

Производственная безопасность

Уровень шума

Электробезопасность

Безопасность в чрезвычайных ситуациях

Пожарная безопасность

Особенности законодательного регулирования проектных решений

Заключение

Список используемых источников

Приложение А

The problem of protecting territories from small-size UAVs

REFERENCES

Расчет затрат на социальный налог


Затраты на единый социальный налог (ЕСН), который включает в себя отчисления в пенсионный фонд, на социальное и медицинское страхование, составляют 30% от полной заработной платы по проекту и рассчитывается по формуле ССОЦ = СЭЛ * 0,3. Итак, для проведения исследования затраты на социальный налог составляют ССОЦ = 121,365,5*0,3 = 36409,65 руб.

      1. Расчет амортизационных расходов


Расчет амортизационных расходов производится по следующей формуле:

????????????

= ????????∙ЦОБ∙????рф∙????,

????Д

где НА годовая норма амортизации единицы оборудования; ЦОБ балансовая стоимость единицы оборудования с учетом ТЗР, FД действительный годовой фонд времени работы соответствующего оборудования, берется из специальных справочников или фактического режима его использования в текущем календарном году, tрф– фактическое время работы оборудования в ходе выполнения проекта, учитывается исполнителем проекта; n число задействованных однотипных единиц оборудования.

При работе над проектом использовались по 1 единице оборудования: персональный компьютер, принтер. Эти два типа оборудования входят в одну группу вычислительная техника, следовательно, они имеют одинаковый срок полезного использования, равный 2-3 годам. Так как компьютер эксплуатировался более 3 лет уже к началу работ, то срок его полезного

использования истек, следовательно, амортизационные расходы на данный вид


оборудования равны нулю. Принтер эксплуатировался к началу проведения работ более 5 лет, следовательно, амортизационные расходы на него тоже нулевые.

      1. 1   ...   21   22   23   24   25   26   27   28   ...   35

Расчет прочих (накладных) расходов


В статье «Прочие расходы» отражены расходы на выполнение проекта, которые не учтены в предыдущих статьях, их следует принять равными 10% от суммы всех предыдущих расходов, т.е.

Спроч. = мат + Сзп + Ссоц + Сэл.об. + Сам) 0,1 = (22422 + 121365,5 + 36409,65

+ 3251,53) 0,1 = 183448,68 0,1 = 18344,868 руб.


      1. Расчет общей себестоимости разработки


Рассчитав сумму всех расходов на выполнение запланированных работ, произведем расчет общей себестоимости проекта. Результаты расчетов представлены в таблице 4.7.

Таблица 4.7 Расчет общей себестоимости проекта


Статья затрат

Обозначение

Сумма, руб.

Материалы и покупные

изделия

Cмат

22422

Заработная плата

Cзп

121365,5

Отчисления в социальные фонды

Cсоц

36409,65

Расходы на электроэнергию

Сэл.

3251,53

Прочие расходы

Cпроч

18344,868

ИТОГО:

201793,548


Таким образом, затраты на разработку составили С= 201793,548 руб.
  1. Социальная ответственность




Безопасность жизнедеятельности человека по причине научного прогресса играет важную роль на производстве. Тем самым в соответствии с требованиями безопасности была создана наука, которая помогает обеспечить безопасность жизнедеятельности человека (БЖД). БЖД это комплекс мероприятий, направленных на обеспечение безопасности человека в окружающей его среде обитания, сохранение его здоровья, разработку методов и средств защиты путём снижения влияния вредных и опасных факторов до допустимых значений, выработку мер по ограничению ущерба в ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций мирного и военного времени.

Социальная ответственность [28] – это ответственность организации за воздействие ее решений и деятельности на общество и окружающую среду через прозрачное и этичное поведение, которое содействует устойчивому развитию, включая здоровье и благосостояние общества; учитывает ожидания заинтересованных сторон; соответствует применяемому законодательству и согласуется с международными нормами поведения; интегрировано в деятельность всей организации и применяется в ее взаимоотношениях.

Использование компьютерной техники в повседневной деятельности человека из года в год становиться только интенсивней. В связи с этим ч еловек при работе за компьютером подвергается воздействию ряда опасных и вредных производственных факторов: радиочастотному
(высоких, ультравысоких и средних частот), инфракрасному излучению, электромагнитных полей, статическому электричеству, шуму и вибрации. Работа с компьютером характеризуется значительным умственным напряжением, высокой напряженностью зрительной работы и большой нагрузкой на кисти рук при работе с периферийными устройствами ЭВМ.
    1. 1   ...   22   23   24   25   26   27   28   29   ...   35