Файл: Курс лекций по сопротивлению материалов Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2012 Введение Задачи, цель и предмет курса.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.11.2023

Просмотров: 373

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Деформация, остающаяся в теле после разгрузки, получила названиеостаточной или пластичной, а способность тела приобретать пластическую деформацию – пластичность.

Сплошность

7.1.1. Общие замечания

Прогиб точки 1, вызванный силой, приложенной в точке 2, равен прогибу

Методика расчёта

Нагрузка, при которой прямолинейная форма перестаёт быть формой устойчивого равновесия, называется критической(Fкр ). Таким образом, исследование устойчивости стержня заключается в определении Fкр. Для обеспечения устойчивости допускаются нагрузки, составляющие лишь часть критических. Отношение критической нагрузки Fкр к её допускаемой величине ([F]y) называется коэффициентом устойчивости: (11.1)Коэффициент ny зависит от материала стержня. Его рекомендуемые величины находятся в пределах: для стальных стоек 1.5…3; для деревянных 2.5…3.5; для чугунных 4.5…5.5. Метод Эйлера для определения критической силы. Формула Эйлера.Для исследования устойчивости равновесия упругих систем имеется несколько методов: метод малых колебаний, энергетический метод и др. В инженерной практике для невесомых стержней с нагрузкой, приложенной точно в центре тяжести торцовых сечений и параллельно продольной оси стержня используют более простой метод – метод Эйлера.Метод Эйлера основан на анализе разветвления форм равновесия упругой системы. Следовательно, при критической силе наряду с исходной прямолинейной формой как бы возможна смежная, весьма близкая к ней искривленная форма. Для вывода формулы Эйлера рассмотрим шарнирно - опёртый, центрально - сжатый стержень постоянного сечения (рис. 11. 3) в слегка отклонённом состоянии от прямолинейной формы.Изгибающий момент в произвольном сечении равенF (11.2)Дифференциальное уравнение изгиба стержня запишется в виде: (11.3)или (11.4)где (11.5)Интеграл дифференциального уравнения (11.4) имеет вид (11.6)Для определения значений произвольных постоянных А и В используем граничные условия. Первое граничное условие: при z=0 и Следовательно, уравнение оси изогнутого бруса (6) примет вид (11.7)Таким образом, стержень изгибается по синусоиде.Второе граничное условие: при z=l и  Bsinkl=0Это условие выполняется в двух случаях:1) В=0; 2) sinkl=0Первый случай нас не интересует, так как при В=0 прогибы во всех точках равны нулю, следовательно, стержень остается прямым.Второе условие sinkl=0 дает kl= 2 3 nучтя значение k (11.5), получим: Итак, получено не одно, а множество значений критической силы. Каждой критической силе соответствует своя форма равновесия (рис. 11.4). Подставляя найденное значение k в уравнение оси изогнутого бруса (11.7), замечаем, что при первой критической силе стержень изгибается по одной полуволне синусоиды, а при всех последующих число полуволн равно номеру соответствующей критической силы. Равновесие, соответствующее первой форме изгиба, является устойчивым, а все всем остальным – неустойчивым.Для инженерных расчетов практический интерес представляет только наименьшая критическая сила (11.8)Эту формулу в 1744 г. впервые получил Леонард Эйлер, поэтому она называется формулой Эйлера, а определяемую этой формулой критическую силу – эйлеровой силой.Из формулы (11.8) видно, что величина критической силы прямо пропорциональна жесткости и обратно пропорциональна квадрату длины стержня.Для стержня, работающего в упругой стадии, критическая сила зависит только от геометрических размеров стержня и модуля упругости материала, но совершенно не зависит от прочностных характеристик материала, из которого изготовлен стержень. Два стержня с одинаковыми геометрическими размерами, но изготовленные из различных сталей и работающие в упругой стадии, теряют устойчивость при одной и той же критической силе.Таким образом, выясняется резкая разница между работой стержня на растяжение и на сжатие. Предельная растягивающая сила непосредственно зависит от прочностных характеристик материала и поэтому различна для разных сортов стали, в то время как при сжатии в пределах упругости наблюдается совершенно иная картина. Предельная растягивающая сила не зависит от длины стержня, в то время как при сжатии она быстро падает с увеличением длины.Продольный изгиб сжатых стержней особенно опасен потому, что он наступает внезапно, и поэтому его трудно предупредить. В растянутых стержнях признаки опасного состояния часто наступают задолго до разрушения, а в сжатых стержнях каких- либо заметных признаков потери устойчивости, как правило, установить не удается.11.3. Влияние способов закрепления концов стержня на величинукритической силыНа рис. 11.5 показаны различные случаи закрепления концов сжатого стержня. Для каждого случая необходимо проводить свое решение аналогичное тому, что сделано в предыдущем параграфе для шарнирно опертого стержня. Эти решения показывают, что для всех случаев, изображенных на рис. 11.5, критическую силу можно представить в виде формулы: (11.9)где   коэффициент приведения длины, а величина ll0называется приведенной (свободной) длиной. Понятие о приведенной длине было впервые введено профессором Петербургского института путей сообщения Ф.С. Ясинским (1892).Свободная длина l0может быть истолкована как некоторая условная длина шарнирно опертого стержня, имеющего такую же критическую силу, как заданный стержень. В отдельных случаях это положение вытекает из чисто геометрического толкования (длина полуволны синусоды). Так, например, если стержень заделан одним концом, рассматривать как половину стержня, шарнирно опертого по концам, то l0= 2l. Следовательно, =2.Для стержня, заделанного двумя концами, длина полуволны, замеренная между двумя точками перегиба, где Мх=0,составит половину длины стержня, следовательно, для этого случая =0,5. 11.4. Пределы применимости формулы Эйлера. Формула Ясинского Формула Эйлера, полученная более 267 лет назад, долгое время являлась предметом дискуссий. Формула Эйлера для некоторых случаев не подтверждалась экспериментами. Объясняется это тем, что формула Эйлера выводилась в предположении, что при любом значении силы стержень работает в пределах упругих деформаций с использованием закона Гука. По этому формулу Эйлера нельзя применять в случаях, когда критические напряжения больше предела пропорциональности. Для установления предела применимости формулы Эйлера найдем Здесь радиус инерции. Обозначим через  Величина  называется гибкостью стержня.Итак, (11.10) Это так же формула Эйлера, но записанная для критического напряжения, а не для критической силы. Принято изображать уравнение (11.10) в координатах кр -(рис. 11.6). Полученную кривую часто называют гиперболой Эйлера. Как видно из уравнения (11.10), при малых гибкостях критические напряжения могут значительно превосходить предел прочности материала. Действительно короткие и толстые стержни (например, кубы, имеющие гибкость 

Для расчёта на прочность таких конструкций пользуются расчётной моделью в виде оболочки.

Так как

Отсюда определяется меридиональное напряжение т.

Напряженное состояние является двухосным

Из формулы Лапласа находим

где G -вес жидкости в объёме расположенным ниже отсеченной части оболочки

15. Динамическое действие нагрузок

15. Динамическое действие нагрузок…………………………………..216

ось симметрии), по формуле (17.12) получим, что независимо от угла для осей, проходящих через точку А, .

К геометрическим характеристикам плоских сечений относятся также неинтегральные характеристики:

радиус инерции сечения относительно центральных осей

> 0, >0, [м]; (17.17)

осевые моменты сопротивления сечения относительно главных центральных осей

3], (17.18)

где ymax – ордината наиболее удаленных от оси Z точек сечения (рис.17.4,а,б);
полярный момент сопротивления круглого сечения

> 0, [м3], (17.19)

где max=r– расстояние до наиболее удаленной точки от центра круглого сечения.

Учитывая свойство аддитивности геометрических характеристик, во многих задачах при их решении удобно достроить заданное сечение до такой простой фигуры, для которой геометрические характеристики известны.







Пример 1. Определить величину размера h для фигуры (рис.17.5), при котором центр тяжести её будет находиться на прямой АВ

(R –задан).
Решение

Для того чтобы центр тяжести находился на прямой АВ, последняя должна совпадать с центральной осью ZC. Следовательно статический момент всей площади фигуры должен быть равен нулю. Тогда, для фигуры (рис.17.6), состоящей из двух частей 1 и 2 : Откуда




Пример 2.
Установить, при каком значении aоси z,yбудут главными осями сечения (рис.17.7).
Р ешение.

Вариант 1.

Проведем через точку О оси z1 , y1 . Эти оси будут главными, так как y1 – ось симметрии (рис. 17.8). Если , то все оси (в том числе и оси z , y), проходящие через точку О, будут главными.

Найдем моменты инерции относительно осей z1 и y1, используя метод отрицательных площадей:



Откуда

Вариант 2. По формуле (17.13), с учетом, что оси z , y должны быть главными,



Так как то, следовательно, т.е. приходим к решению варианта 1.


Пример 3. Балка, имеющая в поперечном сечении форму ромба, работает на изгиб в вертикальной плоскости. При каких отношенияхh/bпрогибы в балке будут наименьшие; нормальные напряжения будут наименьшие (Рис. 17.9).
Р Е Ш Е Н И Е




Тогда:



Так как прогибы обратно пропорциональны Ix, а нормальные напряжения обратно пропорциональны Wx, то исследуем Ix и Wx на экстремум:



откуда т.е. прогибы будут наименьшими при





откуда т.е. нормальные напряжения будут наименьшими при

17.3. Геометрические характеристики простейших плоских сечений
1. Прямоугольник



2. Треугольник


3. Круг


4. Полукруг




Вопросы для самопроверки

  1. Какие геометрические характеристики сечения называются моментами инерции?

  2. Может ли статический момент быть отрицательным?

  3. Какова размерность статический момента?

  4. Какая существует связь между полярным и осевыми моментами инерции?

  5. В каком случае можно сразу заметить, что центробежный момент сечения равен нулю?

  6. Какие оси и моменты инерции называются главными?

  7. Какая зависимость между моментами инерции относительно парал- лельных осей, одна из которых центральная?

  8. Какая зависимость между моментами инерции для двух систем координат с общим началом ординат, повернутых относительно друг друга на угол ?

С П И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

Основная литература

1. Феодосьев В.Н. Сопротивление материалов: Учебник для вузов.- М.:изд-во МГТУ, 2003.-512с.

2. Сборник задач по сопротивлению материалов: Учебное пособие/ Под ред. Л.К. Паршина.-СПб.: Изд-во”Иван Федоров”,2003.- 432с.

3. Сборник задач по курсу «Сопротивление материалов»/ Быков Л.И. и др.-Уфа: Изд-во УГНТУ.-2005.-159с.

4. Прикладная механика. Раздел «Сопротивление материалов».Ч.1: Учебное пособие/ Быков Л.И. и др.-Уфа: Изд-во УГНТУ.-2000.-117с.:ил.

5. Прикладная механика. Раздел «Сопротивление материалов».Ч.11: Учебное пособие/ Быков Л.И. и др.-Уфа: Изд-во УГНТУ.-2001.-118с.:ил.


6. Прикладная механика. Раздел «Сопротивление материалов».Ч.111: Учебное пособие/ Быков Л.И. и др.-Уфа: Изд-во УГНТУ.-2002.-119с.:ил.

7. Попёнов А.И. Статически неопределимые задачи: Учебное пособие по сопротивлению материалов.- Уфа: Изд-во УГНТУ.-2010.-36с.:ил.

8. Лабораторные работы по курсу« Сопротивление материалов»./УГНТУ. Каф. Сопромата.- Уфа: Изд-во УГНТУ.-2003.-63с.:ил.
Дополнительная литература

1. Степин П.А. Сопротивление материалов: Учеб. для немашностр.спец.вузов.-М.: Высш. шк., 1988.-367с.:ил. и посл. изд-я.

2. Ицкович Г.М. и др. Руководство к решению задач по сопротивлению материалов. Учебное пособие для вузов.- М.Высш. школа,2001.-592с.

3. Миролюбов И.Н. и др. Пособие к решению задач по сопротивлению материалов. Учебное пособие для вузов.- .- СПб.: Изд-во «Лань», 2004.-399 с.

С О Д Е Р Ж А Н И Е


  1. Введение……………………………………………………………….3

1.1. Задачи, цель и предмет курса……………………………………..…3

1.2. Реальные твердые тела и идеализированное тело

сопротивления материалов………………………… ……………..3

    1. 1.3. Реальная конструкция и её расчетная схема………............................5

    2. 1.4. Внешние силы……………………………………………………… ..5

    3. 1.5. Внутренние силы в стержне и их определение………………………6

    4. 1.6. Понятие о напряжениях в точке………………………………………7

    5. 1.7. Связь между напряжениями внутренними силами………………….8

    6. 1.8. Понятие о деформациях в точке………………………………………9

Вопросы для самопроверки…………………………………………..10

2. Эпюры внутренних силовых факторов…...……………………… 11

2.1. Правило знаков при построении эпюр…………………..…………..11

2.2. Дифференциальные зависимости между M,Qи q………………….12

2.3. Построение эпюр……………………………………………………..13

Вопросы для самопроверки…………………………………………..18

3. Растяжение и сжатие……………………………………………….....19

3.1.1 Напряжения в поперечных сечениях бруса…………………………19

3.1.2. Понятие о трёх основных задачах сопротивления мате-

риалов при центральном растяжении (сжатии) прямого бруса . ..20

3.1.3 Напряжения в наклонных сечениях бруса………………………….21

3.1.4. Закон парности касательных напряжений…………………………..23

3.2.1. Продольные деформаций. Закон Гука………………………………23

3.2.2. Поперечная деформация…………………………………..…………25

3.3. Деформация и напряжения при действии собственного веса……..26

3.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии…………………27


3.5. Испытание материалов……………………………………………….29 3.5.1. Испытание материалов на растяжение………………………………29

3.5.1.1. Диаграмма растяжения………………………...………………...…29

3.5.1.2. Механические характеристики материалов……………………….29

3.5.1.3. Характеристики пластичности материалов……………………….33

3.5.1.4. Повышение предела пропорциональности при повторном

нагружении (наклёп)…………………………………………...….34

3.5.1.5. Сравнение диаграмм растяжения для различных материалов……………………………………………………….…35

3.5.2. Испытание материалов на сжатие…………….…..…………..…..36

3.5.2.1. Диаграмма сжатия, особенности разрушения при сжатии.............36

3.5.2.2. Эффект Баушингера……………………………...…………………39

3.6. Расчет по допускаемым напряжениям и перемещениям………..…40

3.6.1. Условие прочности и три основные задачи сопротивления материалов………………………………………………………...…..40

3.6.2. Условие жесткости и три основные задачи сопротивления материалов………………………………………………………..…..41

Вопросы для самопроверки…………………………………….……41

    1. Напряженное и деформированное состояние в точке………..…….43

      1. Понятие напряженного состояния в точке и его виды……………43

      2. Напряжения в наклонных площадках при плоском напряженном состоянии………………………………………………………….…44

      3. Главные напряжения…………………………………………...…....46

      4. Экстремальные касательные напряжения……………………….…48

      5. Круг Мора……………………………………………………………49

    1. Деформированное состояние в точке…………..………………..…52

      1. Главные деформации. Удлинение в произвольном направлении………………………..…………………………………................52

      2. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке………………………..…………..……...54

    2. Обобщенный закон Гука для линей упругого тела…….........….…55

    3. Относительная объёмная деформация……………………………56

    4. Потенциальная энергия при объёмном напряжённом состоянии....56 Вопросы для самопроверки…………………………………………57

    5. Теории прочности ……………………………………………………57

4.6.1. Задачи теории прочности ……………………………………………57

4.6.2. Первая теория прочности ………………………………………...…58

4.6.3. Вторая теория прочности…………………………………………….58

4.6.4. Третья теория прочности ……………………………………………58

4.6.5. Четвертая теория прочности ………………………………………..60