Файл: Курс лекций по сопротивлению материалов Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2012 Введение Задачи, цель и предмет курса.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.11.2023

Просмотров: 395

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Деформация, остающаяся в теле после разгрузки, получила названиеостаточной или пластичной, а способность тела приобретать пластическую деформацию – пластичность.

Сплошность

7.1.1. Общие замечания

Прогиб точки 1, вызванный силой, приложенной в точке 2, равен прогибу

Методика расчёта

Нагрузка, при которой прямолинейная форма перестаёт быть формой устойчивого равновесия, называется критической(Fкр ). Таким образом, исследование устойчивости стержня заключается в определении Fкр. Для обеспечения устойчивости допускаются нагрузки, составляющие лишь часть критических. Отношение критической нагрузки Fкр к её допускаемой величине ([F]y) называется коэффициентом устойчивости: (11.1)Коэффициент ny зависит от материала стержня. Его рекомендуемые величины находятся в пределах: для стальных стоек 1.5…3; для деревянных 2.5…3.5; для чугунных 4.5…5.5. Метод Эйлера для определения критической силы. Формула Эйлера.Для исследования устойчивости равновесия упругих систем имеется несколько методов: метод малых колебаний, энергетический метод и др. В инженерной практике для невесомых стержней с нагрузкой, приложенной точно в центре тяжести торцовых сечений и параллельно продольной оси стержня используют более простой метод – метод Эйлера.Метод Эйлера основан на анализе разветвления форм равновесия упругой системы. Следовательно, при критической силе наряду с исходной прямолинейной формой как бы возможна смежная, весьма близкая к ней искривленная форма. Для вывода формулы Эйлера рассмотрим шарнирно - опёртый, центрально - сжатый стержень постоянного сечения (рис. 11. 3) в слегка отклонённом состоянии от прямолинейной формы.Изгибающий момент в произвольном сечении равенF (11.2)Дифференциальное уравнение изгиба стержня запишется в виде: (11.3)или (11.4)где (11.5)Интеграл дифференциального уравнения (11.4) имеет вид (11.6)Для определения значений произвольных постоянных А и В используем граничные условия. Первое граничное условие: при z=0 и Следовательно, уравнение оси изогнутого бруса (6) примет вид (11.7)Таким образом, стержень изгибается по синусоиде.Второе граничное условие: при z=l и  Bsinkl=0Это условие выполняется в двух случаях:1) В=0; 2) sinkl=0Первый случай нас не интересует, так как при В=0 прогибы во всех точках равны нулю, следовательно, стержень остается прямым.Второе условие sinkl=0 дает kl= 2 3 nучтя значение k (11.5), получим: Итак, получено не одно, а множество значений критической силы. Каждой критической силе соответствует своя форма равновесия (рис. 11.4). Подставляя найденное значение k в уравнение оси изогнутого бруса (11.7), замечаем, что при первой критической силе стержень изгибается по одной полуволне синусоиды, а при всех последующих число полуволн равно номеру соответствующей критической силы. Равновесие, соответствующее первой форме изгиба, является устойчивым, а все всем остальным – неустойчивым.Для инженерных расчетов практический интерес представляет только наименьшая критическая сила (11.8)Эту формулу в 1744 г. впервые получил Леонард Эйлер, поэтому она называется формулой Эйлера, а определяемую этой формулой критическую силу – эйлеровой силой.Из формулы (11.8) видно, что величина критической силы прямо пропорциональна жесткости и обратно пропорциональна квадрату длины стержня.Для стержня, работающего в упругой стадии, критическая сила зависит только от геометрических размеров стержня и модуля упругости материала, но совершенно не зависит от прочностных характеристик материала, из которого изготовлен стержень. Два стержня с одинаковыми геометрическими размерами, но изготовленные из различных сталей и работающие в упругой стадии, теряют устойчивость при одной и той же критической силе.Таким образом, выясняется резкая разница между работой стержня на растяжение и на сжатие. Предельная растягивающая сила непосредственно зависит от прочностных характеристик материала и поэтому различна для разных сортов стали, в то время как при сжатии в пределах упругости наблюдается совершенно иная картина. Предельная растягивающая сила не зависит от длины стержня, в то время как при сжатии она быстро падает с увеличением длины.Продольный изгиб сжатых стержней особенно опасен потому, что он наступает внезапно, и поэтому его трудно предупредить. В растянутых стержнях признаки опасного состояния часто наступают задолго до разрушения, а в сжатых стержнях каких- либо заметных признаков потери устойчивости, как правило, установить не удается.11.3. Влияние способов закрепления концов стержня на величинукритической силыНа рис. 11.5 показаны различные случаи закрепления концов сжатого стержня. Для каждого случая необходимо проводить свое решение аналогичное тому, что сделано в предыдущем параграфе для шарнирно опертого стержня. Эти решения показывают, что для всех случаев, изображенных на рис. 11.5, критическую силу можно представить в виде формулы: (11.9)где   коэффициент приведения длины, а величина ll0называется приведенной (свободной) длиной. Понятие о приведенной длине было впервые введено профессором Петербургского института путей сообщения Ф.С. Ясинским (1892).Свободная длина l0может быть истолкована как некоторая условная длина шарнирно опертого стержня, имеющего такую же критическую силу, как заданный стержень. В отдельных случаях это положение вытекает из чисто геометрического толкования (длина полуволны синусоды). Так, например, если стержень заделан одним концом, рассматривать как половину стержня, шарнирно опертого по концам, то l0= 2l. Следовательно, =2.Для стержня, заделанного двумя концами, длина полуволны, замеренная между двумя точками перегиба, где Мх=0,составит половину длины стержня, следовательно, для этого случая =0,5. 11.4. Пределы применимости формулы Эйлера. Формула Ясинского Формула Эйлера, полученная более 267 лет назад, долгое время являлась предметом дискуссий. Формула Эйлера для некоторых случаев не подтверждалась экспериментами. Объясняется это тем, что формула Эйлера выводилась в предположении, что при любом значении силы стержень работает в пределах упругих деформаций с использованием закона Гука. По этому формулу Эйлера нельзя применять в случаях, когда критические напряжения больше предела пропорциональности. Для установления предела применимости формулы Эйлера найдем Здесь радиус инерции. Обозначим через  Величина  называется гибкостью стержня.Итак, (11.10) Это так же формула Эйлера, но записанная для критического напряжения, а не для критической силы. Принято изображать уравнение (11.10) в координатах кр -(рис. 11.6). Полученную кривую часто называют гиперболой Эйлера. Как видно из уравнения (11.10), при малых гибкостях критические напряжения могут значительно превосходить предел прочности материала. Действительно короткие и толстые стержни (например, кубы, имеющие гибкость 

Для расчёта на прочность таких конструкций пользуются расчётной моделью в виде оболочки.

Так как

Отсюда определяется меридиональное напряжение т.

Напряженное состояние является двухосным

Из формулы Лапласа находим

где G -вес жидкости в объёме расположенным ниже отсеченной части оболочки

15. Динамическое действие нагрузок

15. Динамическое действие нагрузок…………………………………..216


Откуда

(16.5)

(16.6)
Установлено, что сопротивление циклическим нагрузкам существенным образом зависит от коэффициента асимметрии цикла.

Коэффициент асимметрии цикла представляет собой отношение
R=min/max. (16.7)
Вводится классификация видов циклов в зависимости от значения R.

Центральное место занимает симметричный цикл нагружения,

когда (рис. 16.4).

R= -1, m =0, а =mах= - min,

так как в условиях симметричного цикла наблюдается наибольшее накопление повреждений в материале изделия.

Различают также знакопеременные и знакопостоянные циклы (рис. 16.4).

Граничными между теми и другими служат отнулевые циклы, когда min=0, либо mах=0 (рис. 16.4).


Циклы называются подобными, если они имеют одинаковый коэффициент асимметрии.



16.3. Понятие о пределе выносливости

Надо иметь в виду, что не любые по величине переменные напряжения вызывают усталостное разрушение. Оно может наступить при условии, если переменные напряжения в той или иной точке детали превзойдут свое критическое значение, называемое пределом выносливости (усталости).

Пределом выносливости называют наибольшее значение максимального напряжения цикла mах( или min, если mах < min), которое не вызывает усталостного разрушения детали при неограниченно большом числе циклов. Предел выносливости обозначается R, где R- коэффициент асимметрии цикла.

П ри симметричном цикле предел выносливости обозначается -1 , при простом растяжении и сжатии - +1 , а при отнулевом - 0 . При симметричном цикле предел выносливости -1 меньше по сравнению с пределами выносливости других видов циклов, а определение его значительно проще
, чем при других циклах.

Для опытного определения -1 на рис. 16.5 представлена схема одной из многих машин. Образец закрепляют в машине так, чтобы средняя часть образца подвергалась чистому изгибу, как это показано на эпюре моментов M( рис. 16.5 ).

Каждое волокно образца, вращаемого в машине, при повороте его на 1800 будет попеременно то растянуто ,то сжато. Задавая образцам различные величины напряжений mах цикла, определяют число циклов, необходимое для доведения образца до разрушения. По результатам опыта строят кривую выносливости mах=f(N) ( где mах максимальное напряжение цикла,

N число циклов, при котором произошло разрушение образца ) (рис.16.6). Из этого рисунка видно, что кривая mах=f(N) асимптотически приближается к оси абсцисс. Ордината '' горизонтальной '' асимптоты этой кривой при таком испытании будет равна пределу выносливости -1 .

Опыты показали, что если образец не разрушается, например, после 107 оборотов, то он не разрушится и при большем числе оборотов. Поэтому испытание образцов прекращается для черных металлов после 107 оборотов «база испытаний», для цветных металлов – после 108 . Кривые выносливости для цветных металлов не имеют асимптот, и ординаты их с ростом числа оборотов падают до нуля.

16.4. Диаграмма предельных амплитуд
Экспериментально установлено, что предел выносливости при асимметричном цикле больше, чем при симметричном, и зависит от степени асимметрии цикла: R=min/max.

При графическом изображении зависимости предела выносливости от коэффициента асимметрии необходимо для каждого R определить свое значение предела выносливости. Опытное определение R для каждого вида цикла из-за большого числа образцов и длительного времени их испытания почти невозможно. Поэтому по ограниченному числу опытов для трех- четырех значений R строят диаграмму предельных циклов.

Предельным циклом называют такой, у которого максимальное напряжение равно пределу выносливости, т.е. max=R .

По оси ординат откладывают значение амплитудного а

, а по оси абсцисс – среднего m напряжения предельного цикла. Каждая пара напряжений аи m , определяющая предельный цикл, изображается точкой на диаграмме (рис. 16.7). Опыты показывают, что эти точки в общем случае располагаются на кривой АВ, которая на оси ординат отсекает отрезок, равный пределу выносливости симметричного цикла -1 (при этом цикле m =0), а оси абсцисс – отрезок, пределу прочности в . В этом случае действуют постоянные во времени напряжения:

min= max = в =+1 . (16.8)


Т аким образом, диаграмма предельных циклов характеризует зависимость между величинами средних напряжений и величинами предельных амплитуд цикла. Любая точка М, расположенная внутри этой диаграммы, соответствует некоторому циклу, определяемому величинами m(СМ) иа(МЕ). Для определения max ,min цикла из точки М проводят отрезки MNи MD

до пересечения с осью абсцисс под углом 450 к ней. Тогда (рис. 16.7):

NE=EM=ED=a;

max=OD=OE+ED=m+a;

min=ON=OE - NE=m-a.

Подобные циклы будут характеризоваться точками, расположенными на прямой 01, угол наклона которой определяется формулой

tg=a /m.

Тогда точка 1 соответствует предельному циклу из всех указанных подобных циклов. С помощью диаграммы можно определять предельные напряжения для любого цикла, например, для пульсирующего ( отнулевого) R =0 , у которого

min =0, а а =m=mах /2min (рис. 16.4, рис. 16.8). Для этого из начала координат (рис. 16.7) проводят прямую по углом 1 = 450 до пересечения с кривой в точке 2. Координаты этой точки: ордината Н 2 равна предельному амплитудному напряжению, а абсцисса К 2 – предельному среднему напряжению этого цикла.

Предельное максимальное напряжение пульсирующего цикла равно сумме координат точки 2:


(16.9)

Подобным образом можно решать вопрос о предельных напряжениях любого цикла.

Если деталь машины, испытывающая переменные напряжения, изготовлена из пластичного материала, то опасным будет не только усталостное разрушение, но и возникновение пластических деформаций. Максимальное напряжение цикла в этом случае определяются равенством

(16.10)

где Тпредел текучести.


Точки, удовлетворяющие этому условию, располагаются на прямой DC, наклоненной под углом 450 к оси абсцисс (рис. 16.9,а) , так как сумма координат любой точки этой прямой равна Т .
Если прямая 01(рис. 16.9,а) , соответствующая данному виду цикла, при увеличении нагрузок на деталь машины пересекает кривую АС, то произойдёт усталостное разрушение детали. Если же прямая 011 пересекает СD, то деталь выйдет из строя в результате появления пластических деформаций.

Часто на практике пользуются схематизированными диаграммами предельных амплитуд. Кривую ACD(рис. 16.9,а) для пластических материалов приближенно заменяют прямой AD. Уравнение её имеет вид

(16.11)

Для хрупких материалов диаграмму ограничивают АВ с уравнением

(16.12)

Наибольшее распространение получили диаграммы предельных амплитуд, построенные по результатам трех серий испытаний образцов: при симметричном цикле -1 (точка А), при отнулевом цикле (точка С) и статическом разрыве Т (точка D) (рис. 16.9,б). Составим уравнение прямой АВ. Возьмём на прямой точку К(а , m). Из подобия треугольников АСА1 и КСК1 получим уравнение прямой АВ в виде

(16.13)

где



16.5. Факторы, влияющие на величину предела выносливости

На величину предела выносливости влияют многие факторы. Рассмотрим влияние наиболее важных из них, которые обычно учитываются при оценке усталостной прочности.

Концентрация напряжений. Усталостные трещины, как правило, возникают в местах концентрации напряжений.

Степень концентрации напряжений оценивается коэффициентами концентрации. Различают теоретический и эффективный kкоэффициенты концентрации.

Эффективный коэффициент концентрацииk ,учитывающий реальные особенности материала, меньше теоретического 0. Снижение эффекта концентрации напряжений за счет реальных свойств материала при циклических нагрузках оценивается коэффициентом чувствительности q, который равен

. (16.14)

Чем выше механические свойства стали, тем больше коэффициент чувствительности q. Для высокопрочных сталей q 1. Это значит, что нет разницы между теоретическим и эффективным kкоэффициентом концентрации.

Для углеродистых сталей q0,6 – 0,8, для чугуна q=0.
Качество поверхности детали.

На рисунке 16.10 приведены данные зависимости предела выносливости от состояния поверхности образца. Предел выносливости образца с полированной поверхностью принят за 100% (прямая 1). Кривая 2 относится к шлифованной поверхности, а кривая 3 – к поверхности при обработке резцом. Кривая 4 соответствует поверхности, на которую нанесена насечка. Кривая 5 соответствует поверхности, полученной при прокатке. Кривые 6 и 7 относится к поверхности, корродированной соответственно в обычной и морской воде. Как видим, более грубая поверхность детали создает дополнительные места концентрации напряжений и, следовательно, более благоприятные условия для появления микротрещин. Именно поэтому наиболее ответственные детали механизмов и машин часто полируют. Качество поверхностного слоя оценивается коэффициентом поверхностной чувствительности