Файл: Федеральное агенство по образованию рф казанский государственный энергетический университет.docx

– изменяющее энергетические или материальные потоки.

Управляющее устройство – устройство, осуществляющее воздействие на объект управления с целью обеспечить требуемое значение выходных параметров.

Установившийся режим – режим, при котором регулируемая величина не меняется во времени.

Устойчивая САУ – система, в которой устанавливается установившейся режим после устранения воздействия.

Устойчивость – свойство системы самостоятельно возвращаться к равновесному состоянию после устранения воздействия, нарушившего ее равновесие.

Фаза – 1. Определенный момент в ходе развития какого-либо

процесса;

2. Показатель экспоненты в экспоненциальной форме

комплексной частотной характеристики.

Фазовая частотная характеристика – аргумент комплексной частотной характеристики.

Функционал – это закон, по которому каждой функции соответствует значение некоторого скалярного параметра.

Функциональная схема САУ – это графическое изображение, в котором каждому функциональному элементу соответствует определенное звено.

Функционировать – выполнять действия по достижению цели.

Функция – 1. Закон, по которому задаваемому числу отвечает

другое число;

2. Предназначение, роль, действия по достижению

цели.

Характеристика – описание отличительных признаков объекта или процесса с помощью терминов, параметров и показателей.

Характеристический полином – знаменатель передаточной функции.

Характеристическое уравнение – алгебраическое уравнение, которое получается приравниванием нулю знаменателя передаточной функции.

Цель – конечный результат.

Частота среза – частота сигнала, на которой коэффициент усиления равен единице.

Чувствительность системы – отношение относительного изменения передаточной функции системы к относительному изменению передаточной функции (или параметра) объекта управления.

Экстремальный –

---

крайний, предельный (либо максимум, либо минимум).

Экстремум – максимум или минимум.

Элемент – часть системы, предназначенная для выполнения определенной функции.


ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

А Амплитудная частотная характеристика 21 Анализ 150 Апериодическое звено второго порядка 51 Асимптотические прямые 21, 46 Астатическая система 75, 133 Б Быстродействие 135 В Весовая функция 27 Воздействие 7 Возмущающие воздействия 7 Время достижения первого максимума 135 Время нарастания 135 Время регулирования 135 Г Гармоническая функция 26 Годограф Михайлова 100 Граница устойчивости 96 Д Действительная частотная характеристика 20

Динамическая ошибка 133 Динамическое звено 56 Дифференциальное уравнение системы 14 Дифференцирующее звено 44 D- разбиение по одному параметру 118 D - разбиение по двум параметрам 125 Ж Жесткая обратная связь 67 З Задающие воздействия 7 Задающее устройство 9 Замкнутая система 65 Запаздывающее звено 35 Запас устойчивости 141 Звено апериодическое второго порядка 51 дифференцирующее 44 запаздывающее 35 инерционное 37 интегрирующее 42 колебательное 47 консервативное 50 усилительное 34 неустойчивое 54 трансцендентное 54 устойчивое 54

И Измерительное устройство 9 Изображение 15 Изодромный регулятор 157 Импульсная функция 26 Инерционное звено 37 Интегральные оценки качества 144 Исполнительный механизм 9 К Канал обратной связи 6, 65 Канал прямой связи 6, 65 Качество переходного процесса 131 Колебания гармонические 50 Колебательность 141 Комбинированное управление 11 Комплексная частотная характеристика 19 Корневые показатели 138 Коррекция 151 последовательная 151 параллельная 152 времени регулирования 154 по возмущению 153 Коэффициент затухания 47 Коэффициенты ошибок 134 Коэффициент усиления на границе устойчивости 96, 112

Критерий устойчивости Гурвица 93 Михайлова 101 Найквиста 108 Л Линия обратной связи 9 Линия прямой связи 65 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика 21 Логарифмическая фазовая частотная характеристика 21 М Мнимая частотная характеристика 20 Модуль частотного полинома 100 Мягкая обратная связь 67 Н Нечетный полином 100 Неустойчивая система 89 О Область устойчивости 117 Обратная связь 9 отрицательная 67 положительная 67 Объект регулирования 6 Объект управления 6, 9 Однородное уравнение 89

---

Операторное уравнение 15 Определитель Гурвица 94 Оригинал 15 Ошибка регулирования 10 П Параллельное соединение звеньев 62 Передаточная функция 17 замкнутой системы 61 параллельного соединения звеньев 63 по возмущению 72 по ошибке 70 по управлению 72 последовательного соединения звеньев 60 разомкнутой системы 17, 66 с перекрестными связями 73 Перенос сумматора с входа звена на выход 84 с выхода звена на вход 83 через сумматор 78 через узел по направлению передачи сигнала 79 через узел против направления передачи сигнала 80 Перенос узла с входа звена на выход 82 с выхода звена на вход 81		через узел 78 Перерегулирование 135 Переходная функция 27 апериодическая 27 колебательная 27 монотонная 27 Показатели качества 131 Порог нечувствительности 135 Преобразование Лапласа обратное 16 прямое 15 Принципы управления 10 по возмущению 10 комбинированный 11 по отклонению 10 Р Разомкнутая система управления 6 Регулирование 6 Регулирующее устройство 6 Регулятор 6 П - регулятор 157 ПИ - регулятор 157 ПД - регулятор 159 ПИД - регулятор 160 Резонансная частота 48 С Сигнал 7 Сигнал рассогласования (ошибки) 10 Синтез 150
Система автоматического регулирования (управления) 7 Система с обратной связью 64 Состояние равновесия 80 Статическая ошибка 133 Статическая система 68, 133 Степень устойчивости 141 Структура системы 56 Структурная схема 56 Ступенчатая функция 26 Сумматор 9, 57 Т Типовое воздействие 25 Типовые звенья 33 Типовые регуляторы 156 Точность 131 У Узел 57 Управление 6 по возмущению 10 по отклонению 10 Управляемая величина 14 Управляющие воздействия 7 Управляющее устройство 6 Устойчивая система 89 Ф Фаза 21 Фазовая частотная характеристика 21		Х Характеристический полином 91 Характеристическое уравнение 17, 91 Ч Частотный полином 19, 99 Частоты пересечения 101 Четный полином 100 Чувствительность системы к изменению параметров 146 Число колебаний регулируемого параметра 136 Э Элемент 6

---

Учебное издание

Гильфанов Камиль Хабибович

Подымов Владимир Николаевич

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Учебное пособие

по курсу

«Теория автоматического управления»

(Кафедра автоматизация технологических процессов и производств КГЭУ)

Компьютерный набор и верстка Н.Г. Бикеева, О.В. Рябова

Изд. лиц. ИД № 03480 от 08.12.00. Подписано в печать 22.03.07.

Формат 60  84/16. Гарнитура «Times». Вид печати РОМ.

Физ. печ. л. 7,7. Усл. печ. л. 7,2. Уч.-изд. л. 7,9.

Тираж 200 экз. Заказ № 2957.
Издательский отдел КГЭУ, 420066, Казань, Красносельская, 51

Типография КГЭУ, 420066, Казань, Красносельская, 51

---