Файл: Войсковой ремонт ч1к2.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.07.2024

Просмотров: 826

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Часть I

1. Введение

2 Общие указания по замене и ремонту агрегатов и узлов

3.2.2. Монтаж пусковой установки системы 902б

3.3.1. Демонтаж

3.5.1. Демонтаж зенитной пулеметной установки

3.6.2. Монтаж ручного механизма поворота башни

3.8.2. Монтаж стопора башни

3.9.2. Монтаж механизма подъема пушки

3.10.2. Монтаж противооткатных устройств пушки

3.11.1. Демонтаж ствола пушки

3.11.2. Монтаж ствола пушки Технические требования на монтаж:

3.12. Замена пушки

3.12.1. Демонтаж пушки

3.12.2. Монтаж пушки

Порядок монтажа:

3.13.1. Демонтаж погона башни

3.13.2. Монтаж погона башни

3.14. Замена спаренного пулемета пкт

3.14.1. Демонтаж спаренного пулемета пкт

4. Механизм заряжания

4.1. Замена улавливателя мз

4.1.1. Демонтаж улавливателя мз

4.1.2. Монтаж улавливателя мз

4.2. Замена троса привода улавливателя мз

4.2.1. Демонтаж троса привода улавливателя мз

4.2.2. Монтаж троса привода улавливателя мз

4.3. Замена механизма досылания мз

4.3.1. Демонтаж механизма досылания

4.3.2. Монтаж механизма досылания

4.4. Замена механизма поворота конвейера мз

4.4.2. Монтаж механизма поворота конвейера мз

4.5. Замена рычага механизма подачи мз

4.5.1. Демонтаж рычага механизма подачи мз

4.5.2. Монтаж рычага механизма подачи мз

4.6. Замена и ремонт лотка мз

4.6.1. Демонтаж лотка мз

4.6.2. Ремонт и монтаж лотка мз

4.7. Замена датчиков мз

4.7.1. Демонтаж датчика гидростопора пушки

4.7.2. Монтаж датчика гидростопора пушки

4.7.3. Демонтаж датчиков прб и прн коробки переключателей рычага механизма подачи

4.7.4. Монтаж датчиков прн и прв коробки переключателей рычага механизма подачи.

4.7.5. Демонтаж датчика стопора конвейера

4.7.7. Демонтаж датчика барабана механизма поворота конвейера

4.7.8. Монтаж датчика барабана механизма поворота конвейера

4.7.9. Демонтаж датчика клина

4.7.10. Монтаж датчика клина

4.7.11. Демонтаж датчика механизма досылания

4.8. Замена пульта загрузки (пз)

4.8.1. Демонтаж пульта загрузки (пз)

4.10. Замена пульта дублирования пд-74 мз

4.10.1 Демонтаж пульта дублирования пд-74

4.10.2. Монтаж пульта дублирования пд-74

4.11. Замена блока управления бу-47к2-2с мз

4.11.1. Демонтаж блока управления бу-47к2-2с

4.11.2. Монтаж блока управления бу-47к2-2с

4.12. Замена визуального указателя мз

4.12.1. Демонтаж визуального указателя

4.12.2. Монтаж визуального указателя

4.13. 3Амена масла в гидросистеме мз

4.13.1. Слив масла из гидросистемы мз

4.13.2. Заправка маслом гидросистемы мз

4.13.3. Удаление воздуха из гидросистемы мз

4.14. Замена гидромонтажного комплекта мз

4.14.1. Демонтаж трубок гидростопора пушки

4.14.2. Монтаж трубок гидростопора пушки

4.14.3. Демонтаж трубок механизма досылания

4.14.4. Монтаж трубок механизма досылания

4.14.5. Демонтаж трубок пополнительного бака

4.14.6. Монтаж трубок пополнительного бака

4.14.7. Демонтаж трубок механизма поворота и стопора конвейера

4.14.8. Монтаж трубок механизма поворота и стопора конвейера

4.14.9. Демонтаж шлангов силового цилиндра механизма подачи

4.14.10. Монтаж шлангов силового цилиндра механизма подачи

4.14.11. Демонтаж трубок гидропневмоаккумулятора

4.14.12. Монтаж трубок гидропневмоаккумулятора

4.15. Замена гидропанели мз

4.15.1. Демонтаж гидропанели мз

4.15.2. Монтаж гидропанели мз

4.16. Замена силового цилиндра механизма подачи мз

4.16.1. Демонтаж силового цилиндра механизма подачи

4.16.2. Монтаж силового цилиндра механизма подачи

4.17. Замена гидростопора пушки

4.17.1. Демонтаж гидростопора пушки

4.17.2. Монтаж гидростопора пушки

4.18. Замена пополнительного бака мз

4.20. Регулировка рабочих и тормозных оборотов механизма поворота конвейера мз

4.21. Проверка параметров и основных регулировок мз

4.22.1. Регулировка тормозных зон силового цилиндра механизма подачи

4.22.2. Регулировка плавности и определение времени подъема и опускания рычага механизма подачи

4.23. Проверка заправки гидропневмо-аккумулятора воздухом

4.24. Проверка времени досылания в двух режимах работы мз

4.24.1. Проверка времени досылания при заряжании осколочно-фугасным снарядом

4.24.2. Проверка времени досылания изделия 9м112 (режим форсированного досылания)

4.25. Замена рычага механизма подачи мз

4.25.1. Демонтаж рычага механизма подачи

4.25.2. Монтаж рычага механизма подачи

4.26. Возможные неисправности мз и методы их устранения (по результатам анализа функциональной схемы мз)

5. Приборы наблюдения и прицеливания

5.1. Замена прибора тпнз-49

5.1.1. Демонтаж прибора тпнз-49

5.1.2. Монтаж прибора тпнз-49

5.2. Замена осветителя л-4д

5.2.1. Демонтаж осветителя л-4а

5.2.2. Монтаж осветителя л-4а

5.3. Выверка нулевой линии прицеливания прибора тпнз-49

5.3.1. Подготовка прибора тпнз-49 к работе

5.3.2. Выверка нулевой линии прицеливания прибора тпнз-49 по удаленной точке в дневное время

5.3.3. Выверка нулевой линии прицеливания прибора тпнз-49 по мишени

5.4. Проверка и регулировка выставки осветителя л-4а

5.4.1. Выставка осветителя л-4а по световому пятну с помощью мишени

5.5. Замена прибора наблюдения командира ткн-з

5.5.1. Демонтаж прибора наблюдения командира ткн-з

5.5.2. Монтаж прибора наблюдения командира ткн-з

Порядок монтажа прибора наблюдения командира ткн-з:

5.6.1. Демонтаж осветителя оу-згку

5.6.2. Монтаж осветителя оу-згку

5.7.1. Выверка дневной ветви прибора наблюдения командира ткн-3

5.7.2. Выверка оптической оси осветителя оу-згку относительно прибора наблюдения командира ткн-3по мишени

5.7.3. Выверка оптической оси осветителя оу-згку относительно прибора наблюдения командира ткн-3 в ночноевремя на местности

5.8. Замена прибора наблюдения механика-водителя тнпо-160

5.8.1. Демонтаж среднего прибора наблюдения механика-водителя тнпо-160

5.8.2. Демонтаж бокового прибора наблюдения механика-водителя тнпо-160

5.8.3. Монтаж прибора наблюдения механика-водителя тнпо-160 Технические требования на монтаж:

Монтаж среднего прибора наблюдения механика-водителя тнпо-160:

Монтаж бокового прибора наблюдения механика-водителя тнпо-160:

5.9. Замена ночного прибора наблюдения механика-водителя твне-4б

5.9.1. Демонтаж ночного прибора наблюдения механика-водителя твне-4б из боевого положения

5.9.2. Демонтаж ночного прибора наблюдения механика-водителя твне-4б из походного положения

5.9.3. Монтаж ночного прибора наблюдения механика-водителя твне-4б

Монтаж ночного прибора наблюдения механика-водителя твне-4б по-боевому:

5.10.1. Демонтаж фары ночного прибора наблюдения механика-водителя фг-125

5.11. Согласование оптических осей ночного прибора наблюдения механика-водителя твне-4б и фары фг-125

5.11.1. Порядок согласования оптических осей

5.12. Замена прибора наблюдения командира тнпо-160

5.12.1. Демонтаж прибора наблюдения командира тнпо-160

5.12.2. Монтаж прибора наблюдения командира тнпо-160 Технические требования на монтаж:

Порядок монтажа прибора наблюдения командира тнпо-160:

5.13. Замена прибора наблюдения тнпа-65

5.13.1. Демонтаж прибора наблюдения командира тнпа-65

5.13.2. Монтаж прибора наблюдения командира тнпа-65

6. Техника безопасности при работах с изделиями 1азз и 9к112-1

7. Изделие 1азз

7.1. Замена прибора 1г42

7.1.1. Демонтаж прибора 1г42

7.1.2. Монтаж прибора 1г42

7.2. Замена электроблока п-2

7.2.1. Демонтаж электроблока п-2

7.2.2. Монтаж электроблока п-2

7.3. Замена блока 1г43

7.3.2. Монтаж блока 1г43

7.4. Замена блока 1в517

7.4.1. Демонтаж блока 1в517

7.5. Замена блока 1б11

7.5.1. Демонтаж блока 1б11

7.5.2. Монтаж блока 1б11

7.6. Замена блока 1б14

7.6.1. Демонтаж блока 1б14

7.6.2. Монтаж блока 1б14

7.7. Замена преобразователя пт-800

7.7.1. Демонтаж преобразователя пт-800

7.7.2. Монтаж преобразователя пт-800

7.8. Замена регулятора рчн 3/з

7.8.1. Демонтаж регулятора рчн3/з

7.8.2. Монтаж регулятора рчн 3/3

7.9. Замена блока управления

7.9.1. Демонтаж блока управления

7.9.2. Монтаж блока управления

7.10. Замена датчика линейных ускорений

7.12. Замена прибора приведения

7.12.1. Демонтаж прибора приведения

7.12.2. Монтаж прибора приведения

7.13. Замена блока гиротахометров

7.13.1. Демонтаж блока гиротахометров

7.13.2. Монтаж блока гиротахометров

7.14. Замена исполнительного цилиндра

7.14.1. Демонтаж исполнительного цилиндра

7.14.2. Монтаж исполнительного цилиндра

7.15. Замена питающей установки

7.15.1. Демонтаж питающей установки

7.15.2. Монтаж питающей установки

7.16. Замена пусковой коробки кп-1

7.17.2. Монтаж второй распределительной коробки к-2

7.18. Замена пополнительного бака привода горизонтального наведения

7.18.1. Демонтаж пополнительного бака привода горизонтального наведения

7.18.2. Монтаж пополнительного бака привода горизонтального наведения

7.19. Замена гидромотора большого момента с редуктором

7.19.1. Демонтаж гидромотора большого момента с редуктором

7.20. Замена насоса с приводным двигателем

7.20.2. Монтаж насоса с приводным двигателем

7.21. Замена индуктивного датчика давления

7.21.1. Демонтаж индуктивного датчика давления

7.21.2. Монтаж индуктивного датчика давления

7.22. Замена гидромонтажного комплекта привода наведения пушки

7.22.1. Замена шлангов и трубок привода вертикального наведения

7.22.2. Замена шлангов и трубок привода горизонтального наведения

9. Проверка функционирования и регулировка

9.1. Проверка прибора 1г42

9.1.1. Выверка нулевой линии прицеливания

9.1.2. Проверка функционирования цепей

9.1.3. Проверка функционирования прибора 1г42 в режиме контроль

9.1.4. Проверка функционирования ламп

9.1.5. Выверка приемопередающего канала прибора 1г42

9.1.6. Проверка и регулировка жесткости стабилизатора в вертикальной плоскости

9.1.7. Проверка и регулировка степени демпфирования стабилизатора в вертикальной плоскости

9.1.8. Проверка и регулировка жесткости стабилизатора в горизонтальной плоскости

9.1.9. Проверка и регулировка степени демпфирования стабилизатора в горизонтальной плоскости

9.1.10. Проверка ошибок наведения стабилизатора

9.1.11. Проверка и регулировка электрического нуля изделия 1азз

9.1.12. Проверка и регулировка точности выработки и ввода углов прицеливания

9.1.13. Проверка и регулировка точности выработки и ввода углов бокового упреждения на относительную скорость цели

9.1.14. Проверка максимальной дальности действия прибора 1г42

9.1.15. Проверка управления от пульта прибора 1г42 по гн

9.1.16. Проверка управления от пульта прибора по вн

9.1.17. Проверка ширины и смещения середины зоны разрешения по высоте и направлению

9.1.18. Проверка фаз сигналов горизонтального и вертикального наведения на входе стабилизатора

9.2. Методика проверки точности компенсации

9.3. Проверка и регулировка блока 1в517

9.4. Проверка и регулировка блока 1г43

9.5. Проверка функционирования блока 1б11

9.6. Проверка функционирования и регулировка

10. Приложения

10.1. Ориентировочные нормы

10.2. Таблица основных регулировочных

10.5. Рекомендуемый объем пробеговых

1Азз и 9кп2-1

10.6. Справка о взаимозаменяемости блоков изделия 1азз

11. Присоединить к механизму подъема штепсельный разъем,

закрепить его накидной гайкой и зашплинтовать ее прово­локой. Присоединить провода электроспуска пушки, закрепить их гайками и контргайками.

12. Установить блок 9В387.

13. Установить прибор 1Г42 (см. 7.1.2 «Монтаж прибора 1Г42»).

14. Присоединить штепсельный разъем к прибору 1Г42, за­крепить его накидной гайкой и зашплинтовать гайку проволо­кой.

15. Установить ограничитель 4 углов (см. 7.11.2 «Монтаж ограничителя углов»).

16. Проверить работу механизма подъема пушки на месте (см. Технические требования, п.д).

17. Установить три лотка механизма заряжания.

3.10. ЗАМЕНА ПРОТИВООТКАТНЫХ УСТРОЙСТВ ПУШКИ

Противооткатные устройства заменять при следующих не­исправностях:

а) разрушение цилиндров;

б) течь жидкости, не устраняемая подтяжкой сальниковых устройств;

в) изгиб штока тормоза отката.

Инструмент и приспособления: ключи гаечные 17, 22, 27, 32 и 36-мм; ключ торцовый 12-мм; ключи специальные А52830-7, А52830-5, А52830-61, А52830-31, СБ42-4, А72931-47; выколотка В-20; молоток; спецломнк 730.93.266; плоскогубцы; набор щу­пов; кран 1,5-т; трос 34.28.179сб.

3.10.1. Демонтаж противооткатных устройств пушки

1. Установить пушку по ходу объекта и придать стволу угол снижения 2—3°. Выключить выключатель батарей.

2. Снять спинку сиденья механика-водителя и гильзоленто-улавливатель пулемета ПК.Т.

3. Расстопорить конвейер механизма заряжания. Вынуть три лотка и повернуть конвейер окном в сторону отделения управления.

4. Отстопорить и вывернуть болты 5 (рис. 11) крепления крышки тормоза 4 отката и снять крышку 6 тормоза отката.

5. Снять переходной кронштейн для крепления шлангов стабилизатора на люльке.

6. Расшплинтовать и отвернуть гайку 5 (рис. 12) крепления штока 1 тормоза отката. Вынуть из казенника тормоз отката н сиять шайбу 2.

7. Расстопорить и вывернуть болты 1 (рис. 11). Снять план­ку 2.

8. Расшплинтовать и отвернуть гайку крепления штока на­катника 3 и снять накатник. В случае затруднений при выни-

Рис. 11. Вид сзади на казенную часть пушки:

I. 5 — болты: 2 — планка; 3 — накатник; 4 — тормоз отката; 6 — крышка тормоза отката; 7, * — гайки; в — люлька

мании тормоза отката разрешается стронуть его с места удара­ми молотка через медную выколотку. Накатник разрешается


Рис 12. Крепление штока тормоза отката в люльке пушки:

1 — шток тормоза отката; 2 — шайба; 3 —гайка; 4 — шплинт;

5 — люлька: а — зазор между торцами гайки штока тормоза

отката к опорной поверхности прилива люльки

страгивать ломиком 730.93.266. Категорически запрещается по­сле снятия противооткатных устройств или отворачивания гаек штоков придавать стволу угол возвышения.


3.10.2. Монтаж противооткатных устройств пушки

Технические требования на монтаж:

а) зазор а (рис. 12) между торцами гайки 3 штока тормоза отката к опорной плоскости прилива люльки должен быть в пределах 0,05—0,15 мм;

б) течь жидкости через уплотнения противооткатных уст­ройств не допускается.

Порядок монтажа:

1. Навернуть гайку накатника до упора в торец штока. Установить накатник 3 (рис. 11) в левое гнездо казенника

до упора бурта наружного цилиндра в гнездо вентильным уст­ройством вверх.

2. Удерживая шток от проворота ключом, завернуть гайку 9 до упора торца гайки 7 в торец люльки 8 и зашплинтовать ее шплинтом, при несовпадении прорези под шплинт гайку 9 отвер­нуть до ближайшей прорези.

3. Установить планку 2, закрепить ее болтами 1 и зашплин­товать болты проволокой.

4. Надеть на шток шайбу 2 (рис. 12) так, чтобы она вошла своим зубом в канавку на штоке. Вложить в правое гнездо тор­моз отката так, чтобы выступ в задней части цилиндра тормо­за вошел в соответствующую выемку в казеннике, а шайба 2 в соответствующую, выемку в люльке 5.

5. Установить крышку 6 (рис. 11), закрепить болтами 5 и зашплинтовать их проволокой.

6. Завернуть гайку 3 (рис. 12) штока тормоза отката и зашплинтовать ее шплинтом 4 (см. Технические требования, п. а).

7. Установить и закрепить переходной кронштейн для креп­ления шлангов стабилизатора на люльке.

8. Установить в конвейер три лотка и застопорить конвейер.

9. Установить гильзолентоулавливатель пулемета и спинку сиденья механика-водителя.

10. Включить выключатель батарей и проверить противоот­катные устройства (см. Технические требования, п. б).

3.11. ЗАМЕНА СТВОЛА ПУШКИ

Ствол пушки заменять:

а) при обнаружении наружного раздутия ствола, погнуто­сти, трещин, пробоины, разрыва или вмятины;

б) при предельном износе канала ствола.

Инструмент, приспособления и материалы: ключи гаечные 5,5, 10, 14, 17, 19, 22, 24, 27, 32 и 41-мм; ключи торцовые 10, 12,14, 17 и 19-мм; ключи специальные 42-1/2A20 с трубой сб 42-49/52-НТ-414, 432.90.044, Р7811-7401, 432.95.267, Р7812-7401, А52830-31, А52830-7, А52830-61; направляющие штыри Р9690-5584 (2 шт.);отвертка 5, 10 и 14-мм; плоскогубцы, кернер, молоток, спецлом­ик, выколотка В-20; приспособление 434.95.002сб-1 с тележ­кой; набор щупов; трубка ТВ-115; болты 434.23.108 для стопорения шестерен ручного механизма поворота башни (2 шт.); трос 34.28.179сб; динамометр; деревянные подкладки (2 шт.), кран 5-т; ручной заправочный насос; толкатель 432.29.697; по­суда для слива масла, банка с маслом МГЕ-10А.


3.11.1. Демонтаж ствола пушки

1. Вынуть боекомплект из укладок боевого отделения. Уста­новить пушку по ходу объекта и придать ей наибольший угол снижения.

2. Снять съемные щитки и неподвижные ограждения коман­дира и наводчика. Снять наружный чехол амбразуры, верхний щиток, бронезащиту, накладку с амбразуры башни, козырек и хомут крепления внутреннего чехла в амбразуре.

3. Снять баллон системы гидропневмоочистки (ГПО) при­бора 1Г42, стеллажи для магазинов пулемета ПКТ.

4. Снять левый и правый копиры механизма заряжания.

5. Снять гильзоулавливатель с магазином и лоток спарен­ного пулемета. Снять пулемет (см. 3.14.1 «Демонтаж спарен­ного пулемета ПКТ», пп. 3—7).

6. Расшплинтовать, отвернуть накидные гайки и рассоеди­нить штепсельные разъемы от визуального указателя, пульта загрузки, привода люка командира, досылателя механизма за­ряжания, пульт управления механизма заряжания, магнита ручного механизма поворота башни, электроблока, располо­женного слева от наводчика, стабилизатора частоты ПТ-800 и регулятора РЧН 3/5, прибора 1Г42, ограничителя углов наве­дения, прибора приведения, стабилизатора.

7. Распаять и отсоединить два разъема ИР-2 электропрово­дов 604 с 597 и 605 с 598, идущих к улавливателю.

8. Отсоединить электропровода от блока питания радиостан­ции, радиостанции к аппарату А-1, радиостанции к блоку пи­тания, ручного механизма поворота башни, от рукоятки меха­низма подъема пушки.

9. Отсоединить волновод, вывернуть болты крепления и снять приемопередатчик и блок питания.

10. Снять валик привода командирской башенки и коси­нусный потенциометр.

11. Отсоединить электропровода ШР25-1 левого распредели­тельного щитка от зажимов

302 от 14; 314 от 10; 319 от 13; 328 от 11; 345 от 7; 372 от 12}

Ш8 от 8; 721 от 1; Ш2 от 2; ШЗ от 3; Ш4 от 4; Ш5 от 5.

12. Снять щиток распределительный левый, вывернув четы­ре винта и четыре болта.

13. Снять ручной механизм поворота башни (см. 3.6.1 «Де­монтаж ручного механизма поворота башни», пп. 1—-15).

14. Снять улавливатель поддонов и ролики тросового при­вода МЗ (см. 4.1.1 «Демонтаж улавливателя механизма заря­жания»).

15. Поставить конвейер МЗ на стопор. Снять соединитель­ную муфту и два карданных валика привода визуального ука­зателя.

16. Снять коробку РЧН % и коробку КП-1.

17. Снять стабилизатор частоты ПТ-800.

18. Слить масло из гидросистемы МЗ. Снять трубопроводы гидросистемы МЗ от переходной планки к механизму досыла­ния и пополнительному баку. Для исключения попадания гря­зи места соединения трубок заглушить заглушками или обвя­зать полиэтиленовой пленкой.


19. Отсоединить трубки от гидростопора пушки.

20. Рассоединить трубки для гидропневмоочистки приборов.

21. Снять ограничитель углов.

22. Снять стопор башни (см. 3.8.1 «Демонтаж стопора баш­ни», пп. 3—7).

23. Вывернуть пробки на крыше носовой части корпуса и но­совой части башни для установки опор 20 (рис. 13) и 21. По­добрать прокладки 19, установить опоры 20 и 21, шарнирно соединенные между собой, и закрепить их болтами от нижне­го погона и болтами, придаваемыми к приспособлению.

24. Снять сегменты кабины. Расшплинтовать и вывернуть все болты крепления верхнего погона к донному листу башни.

25. Приподнять краном кормовую часть башни 2 и подло­жить под башню деревянные подкладки. Опустить башню на подкладки. Снять защиту нагнетателя.

26. Вывернуть пробки на крыше кормовой части корпуса для установки нижних опор 12. Установить опоры 12, закрепив болтами 4 и 6 с нижнего погона. Установить проушины 8 к башне, закрепив снизу болтами, придаваемыми к приспособле­нию, и сверху болтами с нижнего погона.

27. Установить стойки 10 с навернутыми серьгами 9 на нижние опоры 12. Поднять башню на угол 22°. Соединить серьги и проушины валиками 11. Зашплинтовать валики шплин­тами.

28. Положить на крышу деревянные бруски, установить на них угольники 3 и 7 и соединить угольники планками 5 с по­мощью болтов от нижнего погона.

29. Снять переходной кронштейн для крепления шлангов ста­билизатора на люльке.

30. Отсоединить штоки противооткатных устройств (см. 3.10.1 «Демонтаж противооткатных устройств пушки», пп. 2—8).

31. Закрыть клин затвора. Снять линейку указателя отка­та, кожух ресивера, термозащитные кожухи и рукоятку спус­кового механизма.

Рис 13. Установка приспособления 434.95.002сб-1 для выкатки "ствола

пушки:

1— ствол: 2 —башня: 3, 7 —угольники; 4, 6, 16, 18 — болты; 5 — соединитель--ная планка; 8 — проушина; 9 — серьга; 10 — стойка; 11 — валик- 12 20 — ниж­ние опоры; 13-тележка; 14-ролик; 15 - верхний погон; 17 — шайба- 19 — прокладки: 21 — верхняя опора

32. Присоединить трос с помощью пальца к кронштейну крепления пушки по-походному и, натягивая трос краном, выдвинуть ствол /с казенником на величину максимального от­ката.