ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.08.2025
Просмотров: 1209
Скачиваний: 0
СОДЕРЖАНИЕ
Аналитическая геометрия и высшая алгебра
Глава 1. Матрицы и определители §1. Матрицы. Основные определения.
§2. Линейные операции над матрицами.
§3. Линейная зависимость строк и столбцов.
§6. Приведение к диагональному виду.
§7. Миноры произвольного порядка. Теорема Лапласа.
§9. Формула полного разложения определителя по элементам матрицы.
§10. Системы линейных уравнений. Правило Крамера.
§14. Решение системы линейных уравнений с помощью обратной матрицы.
Задания для самостоятельного решения.
Глава 2. Комплексные числа и многочлены §1. Комплексные числа. Операции над ними.
§2. Тригонометрическая форма комплексного числа.
Глава 3. Векторные пространства
§1. Векторное пространство. Линейная зависимость векторов
§2. Базис и координаты в векторном пространстве
§4. Евклидово векторное пространство. Неравенство Коши-Буняковского
§5. Ортонормированный базис. Процесс ортогонализации. Матрица Грамма.
§6. Векторные подпространства. Ортогональное дополнение.
Глава 4. Системы линейных уравнений §1. Теорема Кронекера-Капелли. Нахождение решения.
§2. Однородная система линейных уравнений. Фундаментальная система решений.
§3. Общее решение неоднородной системы линейных уравнений.
Советы по поводу особых ситуаций.
Задания для самостоятельного решения.
Глава 5. Линейные операторы §1. Понятие линейного оператора. Его матрица, ранг и дефект.
§2. Действия над линейными операторами.
§3. Изменение матрицы линейного оператора при замене базиса.
§4. Собственные числа и собственные векторы линейного оператора
§5. Линейные операторы в евклидовом пространстве
Глава 6. Билинейные функции и квадратичные формы §1. Линейные функции
§3. Приведение квадратичной формы к диагональному и каноническому виду
§4. Одновременное приведение двух квадратичных форм к диагональному виду
§5. Пространство Минковского m4.
Глава 7. Элементы теории групп §1. Понятие группы. Примеры.
M; ¯j; i=(1)i+j Mj; i.
Теперь определитель матрицы A можно вычислить по формуле, которая называется разложением определителя по первой строке:
detA = a1; 1M; ¯1; 1+ a2; 1M; ¯2; 1+…+an; 1M; ¯n; 1. (1.4)
Словами эта формула означает следующее: мы каждый из элементов первой строки матрицы умножаем на его алгебраическое дополнение и получившиеся произведения складываем. Коротко, с помощью знака суммирования эта формула записывается так:
detA = (;\s\do10(j=1 aj; 1M; ¯j; 1. (1.4)
Применительно к матрице порядка 3 формула (1.4) выглядит так:
= a1; 1M1; 1a2; 1M2; 1+a3; 1M3; 1=
= a1; 1 a2; 1 +a3; 1 .
Пример 1.
= 1· – 2· + 3· =
= 1·(5·96·8) 2·(4·96·7) + 3·(4·85·7)=0.
Примем без доказательства, что определитель можно разложить с помощью того же правила по любой другой строке или столбцу, и при этом результат вычисления не изменится. Разложения по i-ой строке и j-ому столбцу выглядят так:
detA = a1; iM; ¯1; i+ a2; iM; ¯2; i+…+an; iM; ¯n; i. (1.5)
detA = aj; 1M; ¯j; 1+ aj; 2M; ¯j; 2+…+aj; nM; ¯j; n. (1.5)
§5. Свойства определителя.
1. Если одна строка или столбец определителя состоит только из нулей, то определитель равен нулю.
2. При перестановке двух строк (столбцов) матрицы её определитель меняет знак.
3. Если определитель содержит две одинаковые или пропорциональные строки (два одинаковых или пропорциональных столбца), то он равен нулю.
4. Общий множитель элементов одной строки (столбца) выносится за знак определителя.
5. Если одна строка определителя представлена в виде суммы двух строк, то определитель матрицы равен сумме двух соответствующих определителей. Например,
= + .
6. Определитель матрицы не изменится, если к элементам одной строки (столбца) матрицы прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца), домноженные на некоторое число.
В матрице из примера 1 все элементы третьего столбца кратны трём. Поэтому мы можем вынести множитель 3 за знак определителя:
= 3·
Вычтем в нашем примере из второй и третьей строки первую строку (сама первая строка при этом остается на месте без изменений):
= .
Мы получили две пропорциональные строки, следовательно, определитель равен нулю.
7. Если строки или столбцы матрицы линейно зависимы, то её определитель равен нулю.
8. Определитель треугольной или диагональной матрицы равен произведению диагональных элементов. Например:
= 1· (–3) · 9 = – 27
9. При транспонировании матрицы её определитель не меняется.
§6. Приведение к диагональному виду.
Свойства 6 и 8 определителя позволяют использовать для вычисления определителя метод приведения к диагональному виду, который будем коротко называть методом Гаусса.
1 шаг. Если в матрице первый столбец состоит только из нулей, то её определитель равен нулю. Предположим, что в первом столбце есть ненулевой элемент. Переставим на первое место строку, в которой он находится; при этом следует учесть возможное изменение знака определителя. Если с самого начала было a1;10, то ничего переставлять не понадобится.
2 шаг. В получившейся матрице мы теперь имеем a1;10. Прибавим ко второй строке матрицы первую строку, домноженную на число a1;2/a1;1. Тогда на месте элемента a1;2 мы получим 0, а определитель матрицы не изменится. Сделаем эту же операцию и с другими строками матрицы: т.е. к каждой i-ой строке матрицы первую строку, домноженную на число a1; i/a1;1. В результате в первом столбце матрицы останутся одни только нули, кроме элемента a1;1. Другими словами, определитель примет вид:
(1.6)
Здесь и далее звёздочками обозначены элементы, которые для нас не имеют значения, т.е. нам не нужно знать, чему они равны.
3 шаг. Совершаем те же самые действия, которые были описаны выше с определителем
.
Более подробно это означает следующее. Мы переходим ко второму столбцу в матрице (1.6). Если в нём все элементы b2;2… b2;n равны нулю, то определитель равен нулю. Если среди b2;2… b2;n есть ненулевой элемент, мы на второе место переставляем строку, в которой содержится этот элемент; при этом следует учесть возможное изменение знака определителя. В получившейся матрице мы теперь имеем b2;20. Прибавим к каждой i-ой строке матрицы первую строку, домноженную на число b2; i/b2;2. В результате во втором столбце матрицы останутся одни только нули в строках с номерами 3… n. Определитель примет вид:
(1.7)
4 шаг. Совершаем те же самые действия, которые были описаны выше с матрицей
.
В результате мы занулим все элементы, которые стоят в третьем столбце ниже элемента c3;3. И так далее. В конечном итоге мы получим треугольную матрицу, определитель которой вычисляется, как произведение диагональных элементов.
Пример 2. В следующем определителе нам удобнее поставить на первое место четвёртую строку. Для этого нам понадобится поменять её местами поочерёдно с 3, 2 и 1 строками. Это значит, мы совершаем три перестановки строк. Каждая из таких перестановок меняет знак определителя при полной перестановке знак тоже поменяется.
=
=
Здесь же стрелочками мы обозначили дальнейшие действия: мы ко второй строке определителя прибавляем первую, домноженную на 2, а к четвёртой строке прибавляем первую, домноженную на 3 (сама первая строка, при этом, остаётся без изменений). Мы получили нули в первом столбце ниже главной диагонали. Следующим действием мы должны получить нули во втором столбце ниже главной диагонали.
=
=
=
Для этого мы к третьей строке матрицы прибавляем вторую, домноженную на 2, а к четвёртой строке прибавляем вторую домноженную на 3. Следующим действием мы должны получить нули во третьем столбце ниже главной диагонали. В итоге мы получили верхнетреугольную матрицу, определитель которой мы вычисляем, как произведение диагональных элементов.
= = –2·1·(3)·(7) =42.
§7. Миноры произвольного порядка. Теорема Лапласа.
Пусть A – произвольная, не обязательно квадратная, матрица. Выберем в ней произвольные s строк с номерами i1, i2,…, is и столько же столбцов с номерами j1, j2,…, js. При этом номера строк и столбцов выбираем в порядке возрастания. На пересечении выбранных строк и столбцов находится квадратная матрица, определитель которой обозначим
Li1i2…is; j1 j2… js . (1.8)
Мы будем называть это число минором, расположенным в строках с номерами i1, i2,…, is и столбцах с номерами j1, j2,…, js. В матрице из примера 2
L24;23 = .
Если матрица A квадратная, то каждому минору вида (6) соответствует дополнительный минор
Mi1i2…is; j1 j2… js .
Это есть определитель матрицы порядка ns, которая получается из матрицы A вычёркиванием выбранных строк и столбцов. Алгебраическим дополнением к минору (5) называется величина
M; ¯i1i2…is; j1 j2… js = (1)i1+i2+…+is+j1 +j2+…+jsMi1i2…is; j1 j2… js .
Другими словами, мы добавляем к дополнительному минору знак минус, в том случае, когда сумма номеров всех выбранных строк и столбцов нечётна. В матрице из примера 2
M24;23 = .
Теорема Лапласа. Выберем в квадратной матрице s номеров строк и составим произведения всех миноров, расположенных в выбранных сроках на их алгебраические дополнения. Определитель рассматриваемой матрицы равен сумме всех составленных произведений.
Определение. Матрица называется распавшейся, если её можно разбить на 4 матрицы следующим образом
,
(1.9)
где B и C – квадратные матрицы. Полураспавшейся называется матрица вида
или , (1.9)
где B и C – квадратные матрицы.
Следствие из теоремы Лапласа. Если A – распавшаяся или полураспавшаяся матрица вида (1.9) или (1.9), то detA=detB·detC.