ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.08.2025

Просмотров: 1226

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Аналитическая геометрия и высшая алгебра

Глава 1. Матрицы и определители §1. Матрицы. Основные определения.

§2. Линейные операции над матрицами.

§3. Линейная зависимость строк и столбцов.

§4. Определитель матрицы.

§5. Свойства определителя.

§6. Приведение к диагональному виду.

§7. Миноры произвольного порядка. Теорема Лапласа.

§8. Перестановки.

§9. Формула полного разложения определителя по элементам матрицы.

§10. Системы линейных уравнений. Правило Крамера.

§11. Ранг матрицы.

§12. Умножение матриц.

§13. Обратная матрица.

§14. Решение системы линейных уравнений с помощью обратной матрицы.

§15. Ортогональная матрица.

Задания для самостоятельного решения.

Глава 2. Комплексные числа и многочлены §1. Комплексные числа. Операции над ними.

§2. Тригонометрическая форма комплексного числа.

§3. Многочлены.

§4. Комплексные матрицы.

Глава 3. Векторные пространства

§1. Векторное пространство. Линейная зависимость векторов

§2. Базис и координаты в векторном пространстве

§3. Преобразование координат

§4. Евклидово векторное пространство. Неравенство Коши-Буняковского

§5. Ортонормированный базис. Процесс ортогонализации. Матрица Грамма.

§6. Векторные подпространства. Ортогональное дополнение.

Глава 4. Системы линейных уравнений §1. Теорема Кронекера-Капелли. Нахождение решения.

§2. Однородная система линейных уравнений. Фундаментальная система решений.

§3. Общее решение неоднородной системы линейных уравнений.

§4. Примеры решения задач.

Советы по поводу особых ситуаций.

Задания для самостоятельного решения.

Глава 5. Линейные операторы §1. Понятие линейного оператора. Его матрица, ранг и дефект.

§2. Действия над линейными операторами.

§3. Изменение матрицы линейного оператора при замене базиса.

§4. Собственные числа и собственные векторы линейного оператора

§5. Линейные операторы в евклидовом пространстве

Глава 6. Билинейные функции и квадратичные формы §1. Линейные функции

§2. Билинейные функции

§3. Приведение квадратичной формы к диагональному и каноническому виду

§4. Одновременное приведение двух квадратичных форм к диагональному виду

§5. Пространство Минковского m4.

Глава 7. Элементы теории групп §1. Понятие группы. Примеры.

§2. Группа преобразований плоскости Минковского.

Используемые сокращения

Алфавитный указатель Литература

=(a1a2b1b2)+(a1b2+a2b1)i.

Определение. Число z;¯ =abi называется сопряжённым (комплексно сопряжённым) к числу z=a+bi.

Заметим, что (z+z;¯)=a=Rez, (zz;¯)= bi=Imz. Теперь умножим:

z·z;¯ =(a+bi)·(abi)=a2(bi)2=a2+b2

Получилось действительное число. Теперь можем определить деление.

= = = =

= + i.

Таким образом, для того, чтобы совершить деление, мы числитель и знаменатель дроби домножаем на число сопряжённое к знаменателю. Тогда в знаменателе получится действительное число.

Комплексные числа принято изображать точками на плоскости, где задана декартова система координат. Число z=a+bi изображается точкой с координатами (a, b). Тогда z;¯ изображается точкой с координатами (a,b), симметричной относительно Ox (чертёж см. в следующем параграфе). Будем говорить, что z – это и есть точка с координатами (a, b).


§2. Тригонометрическая форма комплексного числа.

Пусть теперь на плоскости задана ещё полярная система координат, у которой полярная ось сонаправлена сOx. Пусть (r, )  полярные координаты точки z. Тогда r называется модулем комплексного числа z, а  – его аргументом. Обозначаем r=|z|, =argz.

В соответствии с формулами перехода от полярных координат к декартовым

Значит

z=r(cos+isin).

Эта запись называется тригонометрической формой комплексного числа, а запись z=a+bi называется алгебраической формой. Очевидно (например, из чертежа), что z=r(cosisin)=r(cos()isin()).

Пусть два комплексных числа заданы своими уравнениями в тригонометрической форме:

z1=r1(cos1+isin1), z2=r2(cos2+isin2).

Тогда

z1·z2=r1r2(cos1+isin1)·(cos2+isin2)=

=r1r2(cos1cos2sin1sin2)+i(cos1sin2+sin1cos2)=

=r1r2(cos(1+2)+i(sin(1+2)).

Таким образом, при умножении двух комплексных чисел в тригонометрической форме их модули умножаются, а аргументы складываются. Поскольку деление есть операция обратная умножению, то

= (cos(12)+i(sin(12)).

Пусть z=r(cos+isin). Ещё одним следствием из правила умножения является формула:

zn=rn(cosn+isinn).

Определение. Число  называется корнем n-ой степени из комплексного числа z, если =zn.

Пусть

z=r(cos+isin), =(cos+isin).

Тогда

n(cosn+isinn)=r(cos+isin)

Отсюда

n=r, n=+2k, kZ  =, = , kZ.

Итак,

=(cos +isin ), kZ.

При k=0, 1, …, n1 мы получаем n различных комплексных чисел o,…, n1. Если возьмём k=n, то получим, что

cos = cos(+2)=cos, sin = sin(+2)=sin.


То есть n=o. Аналогично, n+1=1 … и т.д. Таким образом, после k=n1 корни начинают повторяться.

Итак, каждое комплексное число (в том числе и действительное), кроме нуля, имеет ровно n различных корней n-ой степени. Все они расположены на окружности радиуса и делят эту окружность на n равных частей.

Пример. Найти все значения .

Решение. Приведём число к тригонометрической форме:

i=1·(cos + i sin).

Тогда общая формула для всех корней третьей степени:

k=1·(cos +isin )=

=cos ( + k) +isin ( + k), k=0, 1, 2.

Получаем три различных корня:

o=cos +isin = + i ,

1=cos +isin =  + i ,

2=cos +isin =i.

§3. Многочлены.

Определение. Многочленом степени n называется формальное алгебраическое выражение вида

p(x)=anxn+an1xn1 + … + a1x+ao, (2.1)

где an0. Выражение anxn называется старшим членом, aoсвободным членом. Коэффициенты an, an1, … , ao могут быть комплексными.

Определение. Говорим, что многочлен h(x) является частным от деления многочлена p(x) на многочлен q(x), а r(x) является остатком, если выполнено равенство

p(x)=q(x)h(x)+r(x), (2.2)

и при этом степень остатка r(x) меньше делителя q(x). Если остаток равен нулю, то говорим, что p(x) делится на q(x) (или делится без остатка). Тогда пишем: p(x)q(x).

Пример. Разделить с остатком многочлен x32x212x7 на x2+3x+2.

x32x212x7 x2+3x+2

x3+3x2+2x x5

5x214x7

 5x215x10

x+3

Значит, x5  это частное, а x+3  остаток.

Определение. Число c называется корнем многочлена p(x), если p(c)=0.


Теорема. Остаток от деления многочлена p(x) на xc равен значению p(c).

Доказательство. Остаток от деления на многочлен 1 степени может быть только числом. Пусть

p(x)=(xc)h(x)+r.

Подставим сюдаx=c. Получим p(c)=r.

Следствие. Число c является корнем многочлена p(x) тогда и только тогда, когда p(x)(xc).

Определение. Если p(x) делится на (xc)k, но не делится на (xc)k+1, то число c называется корнем многочлена p(x) кратности k. Тогда можем записать, что p(x)=(xc)k h(x). Если k=1, то корень c называется простым.

Определение. Определим производную от многочлена (2.1) по формуле

p(x)=nanxn1 + (n1)an1xn2 + … + 2a2x+a1.

Теорема 2.1. Если c является корнем многочлена p(x) кратности k, то c является корнем многочлена p(x) кратности k1.

Основная теорема алгебры комплексных чисел. Всякий многочлен с действительными или комплексными коэффициентами (степень которого больше нуля) имеет хотя бы один корень во множестве С.

Следствие. Всякий многочлен p(x) степени n с действительными или комплексными коэффициентами имеет в точности n корней во множестве С (если каждый корень считать столько раз, какова его кратность).

Доказательство следствия. Пусть c1  корень многочлена p(x). Разделим p(x) на xc1:

p(x)=(xc1) h(x).

Тогда h(x) имеет степень n1. Пусть n10 и c2  корень многочлена h(x). Тогда

h(x)=(xc2) g(x)  p(x)=(xc1)(xc2) g(x).

Тогда g(x) имеет степень n2. Пусть n20 и c3  корень многочлена g(x). Тогда

g(x)=(xc3) f(x).  p(x)=(xc1)(xc2)(xc3) f(x).


И т.д. В конечном итоге получим

p(x)=(xc1) (xc2) … (xcn)an. (2.3)

Примем без доказательства, что разложение (2.3) единственно. Если многочлен имеет кратные корни, то среди множителей в (2.3) есть одинаковые. Множитель xci встречается столько раз, какова кратность корня ci. Обозначим эту кратность ki. Если объединить одинаковые множители, то получим разложение

p(x)=an(xc1)k1(xc2)k2 … (xcl)kl.

Например, многочлен 2x35x24x+12 имеет корни 2 и 1,5; причём кратность корня 2 равна 2. Поэтому имеет место разложение

2x35x24x+12=2(x2)2(x+1,5).

Теорема 2.2. Пусть p(x)  многочлен с действительными коэффициентами и c – его комплексный корень. Тогда c тоже является корнем.

Например, многочлен x22x+6 имеет корни 1+i и 1i.

Из теоремы следует, что если в разложении многочлена присутствует множитель xc, то там присутствует и множитель xс;¯. Перемножим их:

(xc)(xс;¯)=x2(c+с;¯)x+cс;¯= x22ax+(a2+b2).

Получился многочлен с действительными коэффициентами. Отсюда вытекает следующая теорема.

Теорема 2.3. Любой многочлен с действительными коэффициентами разлагается в произведение

an(xc1)k1(xc2)k2 … (xcl)kl q1q2 qm

где c1, c2,…, clдействительные корни, k1, k2,…, klих кратности, а q1, q2,…, qmквадратные трёхчлены с отрицательным дискриминантом.