Файл: Учебнометодический комплекс для заочного обучения с применением дистанционных технологий для студентов специальности 190702 Организация и безопасность дорожного движения.doc

8.9.Проект «Галилео»

Страны Европейского союза начали развертывание гражданской глобальной СНС «Галилео», опирающейся на свои собственные спутники. Предполагается, что она должна быть:

1. 
   независимой от GPS, но взаимодействующей с нею;
   
2. 
   управляемой под международным контролем (США пытаются установить полный или частичный контроль над этой системой);
   
3. 
   более точной и доступной, способной быстро обнаруживать и оповещать о неисправности элементов системы;
   
4. 
   рентабельной;
   
5. 
   открытой для участия других партнеров, в частности России (в последнее время наше участие в проекте не приветствуется).
   

Запуск первого КА состоялся в 2004 году, а начало эксплуатации системы ожидается в 2008 году. По оценке специалистов, стоимость работ по программе «Галилео» до 2008 года составит $2,5-3 млрд, а ежегодная окупаемость после 2008 года - $150-210 млн.

Планируется, что «Галилео» будет передавать один общедоступный сигнал OAS (Open Access Service - служба открытого доступа) и один или два сигнала с контролируемым доступом CAS (Controlled Access Service - служба контролируемого доступа). Сигнал OAS должен быть эквивалентен GPS и обеспечивать точность порядка 10 м. Эта информация останется бесплатной до тех пор, пока будет сохраняться бесплатное использование GPS. Сигналы CAS - платные, шифруемые, контролируемые коммерческой компанией и предназначены для потребителей, требующих более высокого уровня точности, целостности и уверенности для жизнеобеспечения и других специальных применений.

В CAS, в свою очередь, возможны два уровня. CAS-1 будет открыт за плату всем желающим, в то время как CAS-2 станет доступен только правительственным потребителям. Предполагается, что система обеспечит определение места с точностью 3-4м.

8.10. Проблемы и перспективы автомобильной спутниковой навигации

Любое персональное навигационное устройство состоит из GPS приемника, устройств ввода и вывода информации, процессора, навигационного программного обеспечения, картографической базы данных (в простонародье именуемой картой). Главной отличительной особенностью автомобильного навигатора является возможность построения маршрута вдоль дорожного графа – роутинг. В связи с этим особые требования предъявляются как к программному обеспечению, так и к картографической базе данных. Так карта, кроме привычных всем топографических слоев (дома, дороги, населенные пункты, водные объекты и т.д.) должна еще содержать и роуминговый слой. Хорошая навигационная программа должна предлагать несколько оптимальных вариантов маршрута по выбору пользователя – например наименьший по времени, или кратчайший по расстоянию. Потому роуминговый слой картографической базы данных должен содержать информацию о запретах поворотов, улицах с односторонним движением, разрешенных скоростных режимах,

---

светофорном регулировании перекрестков, количестве полос движения, а так же другую подобную информацию, влияющую на оптимизацию выбора маршрута программой. Многие современные навигационные программы умеют работать не только со статической информацией, но и с динамической, например прокладывать маршрут с учетом имеющихся пробок, информация о которых поступает на навигатор либо по каналам GPRS, RDS, либо вводятся пользователем вручную.

В последние годы на рынке автомобильной навигации наблюдается настоящий бум. Так в странах Евросоюза около 30% автомобилистов имеют навигатор, а в Германии эта цифра приближается к 50. В Беларуси же, по нашим оценкам, эта цифра на сегодня вряд ли превысила 1%. В причинах данной ситуации мы и постараемся разобраться.
Первое предположение, которое может придти в голову, это дороговизна приборов и низкие доходы нашего населения. Но это совершенно не так. Простой автонавигатор в Европе можно купить за сейчас за 100 - 150 Евро, что по карману многим белорусам. Многие так и делают – покупают навигаторы за границей, и только дома с изумлением узнают, что в нашей стране это совершенно бесполезная игрушка, найти карту «синеокой» для их прибора невозможно. Большинство западных недорогих навигаторов оснащены программным обеспечением ТомТом, IGo (и ее производными), NavMan. А карт Беларуси для этих программ действительно нет. Не намного лучше обстоит дело и с навигаторами привезенными из России: для популярных российских программ Автоспутник, Мегаполис и других, карт Беларуси тоже нет. И только счастливые обладатели приборов с программным обеспечением Garmin и Навител могут получить удовольствие от использования новых навигационных технологий в нашей стране.

Что бы понять, почему сложилась такая ситуация – вернемся на несколько лет назад. Еще два года назад навигационно-пригодных электронных карт Беларуси не было совсем. Мировые лидеры в производстве таких карт, компании Teleatlas и Navteq, обходили нашу страну стороной. В чем причина этого, в отсутствии у них интереса к нашей стране, или сложность нашего законодательства в области картографии, не столь важно. Такая ситуация продолжалась бы и до сих пор, если бы в 2005 году на российском рынке не появилась программа ГИСРусса

---

, а вместе с ней картографический редактор GPSMapEdit. Главным отличием этого редактора было то, что он имел встроенные конверторы в форматы *RUS (для программы ГИСРусса) и *IMG (для приборов Garmin). Вместе с выходом этого редактора, в России был запущен Интернет проект «Нарисуйка», в рамках которого любому желающему предлагалось нарисовать карту своего города или района. В качестве исходного материала для этих работ были отсканированные карты еще советских времен, копии которых можно было свободно скачать из Интернета. Желающим примкнуть к проекту предлагались подробные инструкции по векторизации карт, учебные лекции по работе с редактором и т.д. Для многих регионов России, навигационные карты созданные в рамках данного проекта остаются единственными и до сих пор. Нашлись такие энтузиасты и в нашей стране. Ими был создан проект belmap.info. Проект получился поистине народный. К работе по созданию навигационной карты Беларуси подключились сотни людей. Кто-то просто присылал треки своих поездок, кто-то указывал на ошибки и неточности на карте, кто-то рисовал свой родной город или район. Так в короткие сроки, благодаря усилиям энтузиастов, была создана первая навигационно-пригодная электронная карта Республики Беларусь.

После череды скандалов и преобразований ГИСРусса превратилась в Навител Навигатор, GPSMapEdit дополнился конверторами в навителовские форматы *NTM, а затем *NM2. И поскольку Навител семимильными шагами уходил от своей прародительницы ГИСРуссы, он остался единственной навигационной программой, нормально работающей в нашей стране.

Однако с самого начала основатели проекта belmap.info осознавали, что их детище не совсем стыкуется с белорусским законодательством, ими неоднократно предпринимались попытки перевести его на законные рельсы. Но все эти попытки разбивались о наши бюрократические реалии. И поскольку со временем этот проект стал достаточно популярным, и вести его полулегально стало невозможно, было принято решение сначала о приостановке проекта, а затем и о его закрытии. Так белорусы вновь остались без навигационной карты. И хотя пользоваться белмаповской картой (последний релиз которой был выпущен в июне прошлого года) можно и сейчас, данные, содержащиеся в ней, катастрофически устаревают. Одним из самых важных параметров навигационной картографической базы данных, является ее актуальность. Не зря же Телеатлас проводит обновление карт европейских стран для программы IGo 2раза в год, а российское ЗАО «ЦНТ» карт для Навитела 3-4 раза в год.

---

Таким образом, основным сдерживающим фактором развития автомобильной навигации в республике, является существующее законодательство и система государственного регулирования в области картографии. Без достоверной и актуальной карты любой навигационный прибор, с самым замечательным программным обеспечением, так и останется куском железа. В последнее время появилась надежда, что лед в данном вопросе тронулся. Так, в повестку дня весенней сессии Палаты Представителей Национального Собрания внесен новый проект закона «О геодезической и картографической деятельности». Начаты структурные преобразования в системе управления картографической деятельностью. Насколько эти изменения будут либеральны – покажет время. Будем надеяться, что на навигационной карте Европы, представлена 4-мя дорогами Республика Беларусь будет оставаться недолго.

---

Вопросы для самопроверки

1. 
   История создания.
   
2. 
   GPS и Глонасс. Назначения и принципы работы.
   
3. 
   GPS и Глонасс. Источники ошибок и основные сегменты.
   
4. 
   Глонасс. Методы расчета координат.
   

9.Интеллектуальные АТС

9.1. Структура интеллектуального АТС

В RTI и IVHS – технологиях (RTI – Road and Traffic Information, IVHS – Intelligent Vehicle and Highway System), которые являются примерами современных АСУД, в качестве управляемой подсистемы выступает интеллектуальное АТС. Такие АТС обеспечивают высокий уровень автоматизации управления как отдельным автомобилем, так и транспортным потоком.

Создание нового интеллектуального АТС и внедрение его в единую систему автоматического управления движением вызывает усложнение всех систем транспортного средства, а возрастающая интенсивность движения требует от него высокой надёжности. Кроме того, значительно увеличивается объем информации, предоставляемой водителю о режимах работы и техническом состоянии автомобиля в целом. Поэтому для обеспечения безопасности дорожного движения следует повысить уровень оперативного информирования водителя о скорости движения, техническом состоянии систем, агрегатов и режимов их работы. С другой стороны, современное АТС имеет высокий уровень автоматизации управления узлами и агрегатами. Это и оптимальные регуляторы режимов работы двигателя, автоматические системы управления силовой передачей, системы экстренного торможения и т.д.

За счет этого водитель высвобождается от постоянного слежения за режимами работы двигателя, контроля управляемости автомобиля. Полученный информационный резерв следует переключить на навигацию автомобиля, его взаимодействие с АСУД.

Основным звеном интеллектуального АТС является бортовой измерительно-вычислительный комплекс (БИВК), в состав которого входят бортовая система контроля узлов и агрегатов АТС, система встроенной диагностики, маршрутный контроллер и навигационная система (НС), основной функцией которой является определение пространственно-временного положения АТС. Множество НС представляет собой управляемую подсистему АСУД, которой свойственно рациональное сочетание централизации и автономности. Под автономностью здесь следует понимать возможность измерения параметров при помощи бортовых средств. Например, по отношению к управляющему центру АСУД, НС АТС выступает в качестве автономной системы.

---