Файл: Курс лекций по сопротивлению материалов Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2012 Введение Задачи, цель и предмет курса.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.11.2023

Просмотров: 400

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Деформация, остающаяся в теле после разгрузки, получила названиеостаточной или пластичной, а способность тела приобретать пластическую деформацию – пластичность.

Сплошность

7.1.1. Общие замечания

Прогиб точки 1, вызванный силой, приложенной в точке 2, равен прогибу

Методика расчёта

Нагрузка, при которой прямолинейная форма перестаёт быть формой устойчивого равновесия, называется критической(Fкр ). Таким образом, исследование устойчивости стержня заключается в определении Fкр. Для обеспечения устойчивости допускаются нагрузки, составляющие лишь часть критических. Отношение критической нагрузки Fкр к её допускаемой величине ([F]y) называется коэффициентом устойчивости: (11.1)Коэффициент ny зависит от материала стержня. Его рекомендуемые величины находятся в пределах: для стальных стоек 1.5…3; для деревянных 2.5…3.5; для чугунных 4.5…5.5. Метод Эйлера для определения критической силы. Формула Эйлера.Для исследования устойчивости равновесия упругих систем имеется несколько методов: метод малых колебаний, энергетический метод и др. В инженерной практике для невесомых стержней с нагрузкой, приложенной точно в центре тяжести торцовых сечений и параллельно продольной оси стержня используют более простой метод – метод Эйлера.Метод Эйлера основан на анализе разветвления форм равновесия упругой системы. Следовательно, при критической силе наряду с исходной прямолинейной формой как бы возможна смежная, весьма близкая к ней искривленная форма. Для вывода формулы Эйлера рассмотрим шарнирно - опёртый, центрально - сжатый стержень постоянного сечения (рис. 11. 3) в слегка отклонённом состоянии от прямолинейной формы.Изгибающий момент в произвольном сечении равенF (11.2)Дифференциальное уравнение изгиба стержня запишется в виде: (11.3)или (11.4)где (11.5)Интеграл дифференциального уравнения (11.4) имеет вид (11.6)Для определения значений произвольных постоянных А и В используем граничные условия. Первое граничное условие: при z=0 и Следовательно, уравнение оси изогнутого бруса (6) примет вид (11.7)Таким образом, стержень изгибается по синусоиде.Второе граничное условие: при z=l и  Bsinkl=0Это условие выполняется в двух случаях:1) В=0; 2) sinkl=0Первый случай нас не интересует, так как при В=0 прогибы во всех точках равны нулю, следовательно, стержень остается прямым.Второе условие sinkl=0 дает kl= 2 3 nучтя значение k (11.5), получим: Итак, получено не одно, а множество значений критической силы. Каждой критической силе соответствует своя форма равновесия (рис. 11.4). Подставляя найденное значение k в уравнение оси изогнутого бруса (11.7), замечаем, что при первой критической силе стержень изгибается по одной полуволне синусоиды, а при всех последующих число полуволн равно номеру соответствующей критической силы. Равновесие, соответствующее первой форме изгиба, является устойчивым, а все всем остальным – неустойчивым.Для инженерных расчетов практический интерес представляет только наименьшая критическая сила (11.8)Эту формулу в 1744 г. впервые получил Леонард Эйлер, поэтому она называется формулой Эйлера, а определяемую этой формулой критическую силу – эйлеровой силой.Из формулы (11.8) видно, что величина критической силы прямо пропорциональна жесткости и обратно пропорциональна квадрату длины стержня.Для стержня, работающего в упругой стадии, критическая сила зависит только от геометрических размеров стержня и модуля упругости материала, но совершенно не зависит от прочностных характеристик материала, из которого изготовлен стержень. Два стержня с одинаковыми геометрическими размерами, но изготовленные из различных сталей и работающие в упругой стадии, теряют устойчивость при одной и той же критической силе.Таким образом, выясняется резкая разница между работой стержня на растяжение и на сжатие. Предельная растягивающая сила непосредственно зависит от прочностных характеристик материала и поэтому различна для разных сортов стали, в то время как при сжатии в пределах упругости наблюдается совершенно иная картина. Предельная растягивающая сила не зависит от длины стержня, в то время как при сжатии она быстро падает с увеличением длины.Продольный изгиб сжатых стержней особенно опасен потому, что он наступает внезапно, и поэтому его трудно предупредить. В растянутых стержнях признаки опасного состояния часто наступают задолго до разрушения, а в сжатых стержнях каких- либо заметных признаков потери устойчивости, как правило, установить не удается.11.3. Влияние способов закрепления концов стержня на величинукритической силыНа рис. 11.5 показаны различные случаи закрепления концов сжатого стержня. Для каждого случая необходимо проводить свое решение аналогичное тому, что сделано в предыдущем параграфе для шарнирно опертого стержня. Эти решения показывают, что для всех случаев, изображенных на рис. 11.5, критическую силу можно представить в виде формулы: (11.9)где   коэффициент приведения длины, а величина ll0называется приведенной (свободной) длиной. Понятие о приведенной длине было впервые введено профессором Петербургского института путей сообщения Ф.С. Ясинским (1892).Свободная длина l0может быть истолкована как некоторая условная длина шарнирно опертого стержня, имеющего такую же критическую силу, как заданный стержень. В отдельных случаях это положение вытекает из чисто геометрического толкования (длина полуволны синусоды). Так, например, если стержень заделан одним концом, рассматривать как половину стержня, шарнирно опертого по концам, то l0= 2l. Следовательно, =2.Для стержня, заделанного двумя концами, длина полуволны, замеренная между двумя точками перегиба, где Мх=0,составит половину длины стержня, следовательно, для этого случая =0,5. 11.4. Пределы применимости формулы Эйлера. Формула Ясинского Формула Эйлера, полученная более 267 лет назад, долгое время являлась предметом дискуссий. Формула Эйлера для некоторых случаев не подтверждалась экспериментами. Объясняется это тем, что формула Эйлера выводилась в предположении, что при любом значении силы стержень работает в пределах упругих деформаций с использованием закона Гука. По этому формулу Эйлера нельзя применять в случаях, когда критические напряжения больше предела пропорциональности. Для установления предела применимости формулы Эйлера найдем Здесь радиус инерции. Обозначим через  Величина  называется гибкостью стержня.Итак, (11.10) Это так же формула Эйлера, но записанная для критического напряжения, а не для критической силы. Принято изображать уравнение (11.10) в координатах кр -(рис. 11.6). Полученную кривую часто называют гиперболой Эйлера. Как видно из уравнения (11.10), при малых гибкостях критические напряжения могут значительно превосходить предел прочности материала. Действительно короткие и толстые стержни (например, кубы, имеющие гибкость 

Для расчёта на прочность таких конструкций пользуются расчётной моделью в виде оболочки.

Так как

Отсюда определяется меридиональное напряжение т.

Напряженное состояние является двухосным

Из формулы Лапласа находим

где G -вес жидкости в объёме расположенным ниже отсеченной части оболочки

15. Динамическое действие нагрузок

15. Динамическое действие нагрузок…………………………………..216

Поэтому для выяснения закона распределение по сечению нормальных напряжений необходимо провести эксперимент. Проведем на боковой поверхности бруса до его нагружения линии, перпендикулярные к оси бруса и имитирующие контур поперечного сечения (рис. 3.2.). При нагружении бруса силой Fэти линии, остаются прямыми и параллельными между собой. Это позволяет считать, что поперечные сечения бруса, плоские до его нагружения, остаются плоскими и при действии нагрузки, что подтверждает гипотезу плоских сечений.


Представим, что брус состоит из бесчисленного множества волокон, параллельныхего оси. Опыт показывает, что линии, перпендикулярные к оси бруса и имитирующие контур поперечного сечения, при растяжении бруса перемещаются, но остаются прямыми и параллельными между собой. Одинаковым удлинениям волокон соответствуют одинаковые напряжения в поперечном сечении всех волокон. Это позволяет в выражении (3.1) вынести величину за знак интеграла. Таким образом,

(3.2)

откуда (3.3)

Итак, в поперечном сечении бруса при центральном растяжении или сжатии (коротких брусьев) возникают равномерно распределенные нормальные напряжения, равные отношению продольной силы к площади поперечного сечения.

При наличии ослабленных сечений бруса (например, отверстиями под заклёпки), следует учитывать фактическую площадь ослабленного сечения Aнетто.
      1. 1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   21


Понятие о трёх основных задачах сопротивления материалов при центральном растяжении (сжатии) прямого бруса

При расчете условие прочности записывается следующим образом:

(3.4)

Требуется, чтобы наибольшее напряжение в стержне (брусе) не превосходило так называемого допускаемого напряжения, которое обозначается []. Исходя из условия прочности (3.4) можно рассмотреть три задачи, которые называются тремя основными задачами сопротивления материалов.



  1. Задача проверки прочности

Известно допускаемое напряжение. Известны нагрузка и геометрические размеры конструкции. Определяют max и проверяют выполняется условие (3.4) или нет.

2. Задача подбора сечения

По известной нагрузке и допускаемому напряжению материала из условия (3.4) определяют (А) для наиболее напряженного элемента конструкции: АN/[].

3.Задача определения допускаемой нагрузки

По известной площади и допускаемому напряжению материала наиболее напряженного элемента конструкции из условия (3.4) определяют допускаемое значение продольной силы (N). Зная (N), определяют допускаемое значение параметра внешней нагрузки, которую может выдержать конструкция:NA[].

ПРИМЕЧАНИЕ

При решении этих задач в неравенстве (3.4) допускаются отклонение в пределах  5%.
3.1.3. Напряжения в наклонных сечениях бруса

Обозначим угол между наклонным сечением n-n1 и поперечным (нормальным) сечением n-n2 (рис. 3.3,а). Угол - положительный, если нормаль наклонного сечения  повернута на этот угол против часовой стрелки.

Полагая, что напряжения p во всех точках наклонного сечения одинаковы.

Рассмотрим нижнюю часть бруса, отсеченную наклонным сечением n-n1

(рис. 3. 3, б).

Из условия ее равновесия следует, что напряжения p во всех точках наклонного параллельны оси бруса и направлены в сторону, противоположную силе F, а внутренняя сила pА, действующая в сечении n-n1 , равная силе F.





Здесь А- площадь наклонного сечения n-n1 ,равная A/cos (где А – площадь поперечного сечения n-n0 ).

Следовательно, F= p А ,(3.5)

откуда p= F/ А= Fcos/ А=cos,

где F/ А = - нормальные напряжения в поперечных сечениях бруса.

Разложим напряжение р на две составляющих напряжения: нормальное , перпендикулярное к плоскости сечения n-n1 , и касательное, параллельное этой плоскости (рис. 3.3,в).

Тогда:

=р cos= cos 2; (3.6) = p sin = sin cos=(/2)sin2. (3.7)

При пользовании как формулами (3.6) и (3.7), так и формулами, приведенными ниже, придерживаются следующих правил знаков: растягивающие нормальные напряжения считают положительными; касательные напряжения считают положительными, если внешнюю нормаль к площадке его действия надо повернуть на 900 по часовой стрелке для того, чтобы её направление совпало с направлением (рис. 3.3, г).

Из формулы (3.7) следует, что касательные напряжения при =±450имеют экстремальные значения max= /2.

Значение =0 при =0 (т.е. в поперечных сечениях бруса) и при =900.

Таким образом, на площадках с экстремальными нормальными напряжениями касательные напряжения равны нулю.

3.1.4. Закон парности касательных напряжений

Определим значения касательных напряжений 1 и2 в двух наклонных сечениях, перпендикулярных друг к другу (рис. 3.4.).

Углы 1 и 2 наклона этих сечений к плоскости поперечного сечения бруса находятся в зависимости 2 = 1- 900.


По формуле (3.7)

2 = ( /2)sin2(1- 900)= -( /2)sin(1800-21)= = -( /2)sin21 = -1. (3.8)

Таким образом, имеем закон парности касательных напряжений: касательные напряжения в двух взаимно перпендикулярных площадках равны друг другу по величине и обратные по знаку (см. рис. 3.5, а, б ).




3.2.1. Продольные деформации. Закон Гука

Рассмотрим прямой брус постоянного сечения длиной l, заделанный одним концом и нагруженный на другом конце растягивающей силой F (рис. 3.6.). По действием силы F брус удлиняется на некоторую l, которая называется полным, или абсолютным, линейным удлинением. Если повторим опыты с брусьями из того же материала, но с иной площадью поперечного сечения, то увидим, что удлинения меняются обратно пропорционально площади.

Опыты приводят к заключению, что пока нагрузка на образец не достигла известного предела, удлинение прямо пропорционально

силе F, длине образца l и обратно пропорционально площади А.

Опытные данные позволяют записать формулу, которая носит название закона Гука:

(3.9) (9)

где Е коэффициент пропорциональности, зависящий от материала называемый модулем продольной упругости или модулем упругости первого рода (модулем Юнга I-го рода).
Величина ЕА называется жёсткостью бруса (стержня) при растяжении и сжатии.

Зависимость (3.9) можно представить в ином виде. отношение l/l называется относительным удлинением.

Подставив в предыдущую формулу вместо l/lвеличину, а вместо F/Aвеличину нормального напряжения , получаем иное выражение Закона Гука.

(3.10)

или
. (3.11)
3.2.2. Поперечная деформация

Кроме продольной деформации, при действии на брус сжимающей или растягивающей силы наблюдается также поперечная деформация. При сжатии бруса его поперечные размеры увеличиваются, а при растяжении – уменьшаются. Если поперечный размер бруса до приложения к нему сжимающих сил Fобозначить b, а после приложения этих сил b+b(рис. 3.7.), то величина b будет обозначать абс
олютную поперечную деформацию брус.


Отношение b/bявляется относительной поперечной деформацией.

Опыт показывает, что при напряжениях, не превышающих предела упругости относительная поперечная деформация прямо пропорциональна относительной продольной деформации , но имеет обратный знак:

(3.12)

Коэффициент пропорциональности зависит от материала бруса. Он называется коэффициентом поперечной деформации, или коэффициентом Пуассона, и представляет собой отношение относительной поперечной деформации к продольной, взятое по абсолютной величине, т.е.

 /. (3.13)

Коэффициент Пуассона наряду с модулем упругости Е характеризует упругие свойства материала и определяется экспериментально. Для различных материалов он изменяется от нуля (для пробки) до 0,5 (для резины, парафина).

Для всех металлов числовые значения лежат в пределах 0,25 – 0,35.


    1. Деформация и напряжения при действии собственного веса

При определении влияния собственного веса на деформацию при растяжении и сжатии стержней придётся учесть, что относительное удлинение различных участков стержня будут переменными, как и напряжения.

Для вычисления полного удлинения стержня постоянного сечения определим сначала удлинение бесконечно малого участка dz (см. рис. 3.8.).

Абсолютное удлинение этого участка равно



Полное удлинение стержня lравно