Файл: Курс лекций по сопротивлению материалов Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2012 Введение Задачи, цель и предмет курса.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.11.2023

Просмотров: 383

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Деформация, остающаяся в теле после разгрузки, получила названиеостаточной или пластичной, а способность тела приобретать пластическую деформацию – пластичность.

Сплошность

7.1.1. Общие замечания

Прогиб точки 1, вызванный силой, приложенной в точке 2, равен прогибу

Методика расчёта

Нагрузка, при которой прямолинейная форма перестаёт быть формой устойчивого равновесия, называется критической(Fкр ). Таким образом, исследование устойчивости стержня заключается в определении Fкр. Для обеспечения устойчивости допускаются нагрузки, составляющие лишь часть критических. Отношение критической нагрузки Fкр к её допускаемой величине ([F]y) называется коэффициентом устойчивости: (11.1)Коэффициент ny зависит от материала стержня. Его рекомендуемые величины находятся в пределах: для стальных стоек 1.5…3; для деревянных 2.5…3.5; для чугунных 4.5…5.5. Метод Эйлера для определения критической силы. Формула Эйлера.Для исследования устойчивости равновесия упругих систем имеется несколько методов: метод малых колебаний, энергетический метод и др. В инженерной практике для невесомых стержней с нагрузкой, приложенной точно в центре тяжести торцовых сечений и параллельно продольной оси стержня используют более простой метод – метод Эйлера.Метод Эйлера основан на анализе разветвления форм равновесия упругой системы. Следовательно, при критической силе наряду с исходной прямолинейной формой как бы возможна смежная, весьма близкая к ней искривленная форма. Для вывода формулы Эйлера рассмотрим шарнирно - опёртый, центрально - сжатый стержень постоянного сечения (рис. 11. 3) в слегка отклонённом состоянии от прямолинейной формы.Изгибающий момент в произвольном сечении равенF (11.2)Дифференциальное уравнение изгиба стержня запишется в виде: (11.3)или (11.4)где (11.5)Интеграл дифференциального уравнения (11.4) имеет вид (11.6)Для определения значений произвольных постоянных А и В используем граничные условия. Первое граничное условие: при z=0 и Следовательно, уравнение оси изогнутого бруса (6) примет вид (11.7)Таким образом, стержень изгибается по синусоиде.Второе граничное условие: при z=l и  Bsinkl=0Это условие выполняется в двух случаях:1) В=0; 2) sinkl=0Первый случай нас не интересует, так как при В=0 прогибы во всех точках равны нулю, следовательно, стержень остается прямым.Второе условие sinkl=0 дает kl= 2 3 nучтя значение k (11.5), получим: Итак, получено не одно, а множество значений критической силы. Каждой критической силе соответствует своя форма равновесия (рис. 11.4). Подставляя найденное значение k в уравнение оси изогнутого бруса (11.7), замечаем, что при первой критической силе стержень изгибается по одной полуволне синусоиды, а при всех последующих число полуволн равно номеру соответствующей критической силы. Равновесие, соответствующее первой форме изгиба, является устойчивым, а все всем остальным – неустойчивым.Для инженерных расчетов практический интерес представляет только наименьшая критическая сила (11.8)Эту формулу в 1744 г. впервые получил Леонард Эйлер, поэтому она называется формулой Эйлера, а определяемую этой формулой критическую силу – эйлеровой силой.Из формулы (11.8) видно, что величина критической силы прямо пропорциональна жесткости и обратно пропорциональна квадрату длины стержня.Для стержня, работающего в упругой стадии, критическая сила зависит только от геометрических размеров стержня и модуля упругости материала, но совершенно не зависит от прочностных характеристик материала, из которого изготовлен стержень. Два стержня с одинаковыми геометрическими размерами, но изготовленные из различных сталей и работающие в упругой стадии, теряют устойчивость при одной и той же критической силе.Таким образом, выясняется резкая разница между работой стержня на растяжение и на сжатие. Предельная растягивающая сила непосредственно зависит от прочностных характеристик материала и поэтому различна для разных сортов стали, в то время как при сжатии в пределах упругости наблюдается совершенно иная картина. Предельная растягивающая сила не зависит от длины стержня, в то время как при сжатии она быстро падает с увеличением длины.Продольный изгиб сжатых стержней особенно опасен потому, что он наступает внезапно, и поэтому его трудно предупредить. В растянутых стержнях признаки опасного состояния часто наступают задолго до разрушения, а в сжатых стержнях каких- либо заметных признаков потери устойчивости, как правило, установить не удается.11.3. Влияние способов закрепления концов стержня на величинукритической силыНа рис. 11.5 показаны различные случаи закрепления концов сжатого стержня. Для каждого случая необходимо проводить свое решение аналогичное тому, что сделано в предыдущем параграфе для шарнирно опертого стержня. Эти решения показывают, что для всех случаев, изображенных на рис. 11.5, критическую силу можно представить в виде формулы: (11.9)где   коэффициент приведения длины, а величина ll0называется приведенной (свободной) длиной. Понятие о приведенной длине было впервые введено профессором Петербургского института путей сообщения Ф.С. Ясинским (1892).Свободная длина l0может быть истолкована как некоторая условная длина шарнирно опертого стержня, имеющего такую же критическую силу, как заданный стержень. В отдельных случаях это положение вытекает из чисто геометрического толкования (длина полуволны синусоды). Так, например, если стержень заделан одним концом, рассматривать как половину стержня, шарнирно опертого по концам, то l0= 2l. Следовательно, =2.Для стержня, заделанного двумя концами, длина полуволны, замеренная между двумя точками перегиба, где Мх=0,составит половину длины стержня, следовательно, для этого случая =0,5. 11.4. Пределы применимости формулы Эйлера. Формула Ясинского Формула Эйлера, полученная более 267 лет назад, долгое время являлась предметом дискуссий. Формула Эйлера для некоторых случаев не подтверждалась экспериментами. Объясняется это тем, что формула Эйлера выводилась в предположении, что при любом значении силы стержень работает в пределах упругих деформаций с использованием закона Гука. По этому формулу Эйлера нельзя применять в случаях, когда критические напряжения больше предела пропорциональности. Для установления предела применимости формулы Эйлера найдем Здесь радиус инерции. Обозначим через  Величина  называется гибкостью стержня.Итак, (11.10) Это так же формула Эйлера, но записанная для критического напряжения, а не для критической силы. Принято изображать уравнение (11.10) в координатах кр -(рис. 11.6). Полученную кривую часто называют гиперболой Эйлера. Как видно из уравнения (11.10), при малых гибкостях критические напряжения могут значительно превосходить предел прочности материала. Действительно короткие и толстые стержни (например, кубы, имеющие гибкость 

Для расчёта на прочность таких конструкций пользуются расчётной моделью в виде оболочки.

Так как

Отсюда определяется меридиональное напряжение т.

Напряженное состояние является двухосным

Из формулы Лапласа находим

где G -вес жидкости в объёме расположенным ниже отсеченной части оболочки

15. Динамическое действие нагрузок

15. Динамическое действие нагрузок…………………………………..216



Полученный интеграл представляет собой статический момент площади поперечного сечения относительно нейтральной оси Ох, который равен нулю только в том случае, когда ось проходит через центр тяжести сечения. На основании этого можно сказать, что нейтральная ось при чистом изгибе прямого бруса проходит через центр тяжести сечения (точка С).

Подставив в формулу (7.1) вместо напряжения его значение по формуле (7.2), получим



Интеграл, входящий в это выражение, представляет собой осевой момент инерции поперечного сечения стержня



поэтому



откуда находим кривизну нейтрального слоя:

(7.4)

где величина EIX называется жесткостью бруса при изгибе.

Подставляя это выражение в формулу (7.2), окончательно получим

(7.5)

Для прямоугольного сечения Ix=bh3/12, для круглого сечения Ix=d4/64.
Формула (7.5) позволяет определить напряжения в любой точке, лежащей на линии поперечного сечения бруса, отстоящей от нейтральной оси на расстоянии у. Из формулы видно, что напряжение зависит от величины у линейно (рис. 7.3). График, изображающий закон изменения напряжений по высоте сечения, называется эпюрой напряжений.

Формулу (7.5) можно использовать не только для сечения симметричного относительно оси Оу, но и для любого другого, при условии, что одна из главных осей инерции лежит в плоскости нагрузки.Для доказательства последнего утверждения приравняем нулю момент всех элементарных внутренних сил dA относительно

оси Оу.

Отсюда следует, что



Это значит, что оси хОу должны быть главными центральными осями сечения.

Для симметричного сечения это условие удовлетворяется автоматически, для остальных сечений плоскость нагрузки должна быть параллельна центральной оси.


Наибольшее напряжение будет в точке, которая наиболее удалена от нейтральной оси.



Отношение называется моментом сопротивления сечения при изгибе и обозначается WX:

(7.6)

Для прямоугольного сечения Wx=bh2/6, для круглого сечения Wx=d3/320.1d3.
Таким образом

(7.7)

где - максимальный изгибающий момент;

Эта формула является основной при расчете на прочность бруса при изгибе.


    1. 7.1.4. Касательные напряжения при изгибе


В отличие от чистого изгиба при поперечном изгибе в сечении бруса возникает не только изгибающий момент, но и поперечная сила. Поэтому в поперечном сечении наряду с нормальными напряжениями появляются также и касательные напряжения.

На основании закона парности касательных напряжений последние возникают также и в продольных сечениях и вызывают сдвиги отдельных волокон относительно друг друга.

Вследствие сдвигов гипотеза плоских сечений при поперечном изгибе нарушается, плоские до деформации сечения слегка искривляются (рис. 7.4.).



Т еоретические и экспериментальные исследования этого вопроса показали, что влияние этого эффекта на величину нормальных напряжений невелико и поэтому влиянием сдвигов на закон распределения нормальных напряжений пренебрегают.

Нормальные напряжения при поперечном изгибе определяют по формуле (7.5), применяемой при чистом изгибе:


Для вывода формулы касательных напряжений мысленно вырежем из балки (рис. 7.5,а) элемент длиной dzи дополнительным продольным сечением рассечем его на две части (рис. 7.5,б). Рассмотрим равновесие верхней части

, на которую с

ассмотрим равновесие верхней части, на которую с обоих торцов действуют сжимающие напряженияобоих торцов действуют сжимающие напряжения.


Так как изгибающий момент справа больше, чем слева, на величину dMX, то



Сжимающая сила, действующая на отсеченную часть с правой стороны, больше, чем с левой, на величину
(а)

Интегрирование распространяется по площади отсеченной части АОТС, которая заштрихована на рис. 7.5, в.

Интеграл в выражении (а) представляет собой статический момент отсеченной части относительно нейтральной оси Сх.



Поэтому



Это усилие должно уравновешиваться касательными силами dT, возникающими в продольном сечении элемента (рис. 7.5,б). Примем, что касательные напряжения распределены по ширине сечения by равномерно. Тогда

dT= dN,

или

,

откуда



Но



поэтому окончательно имеем

. (7.8)

Эту формулу называют формулой Журавского, по имени русского ученого Д.И. Журавского.

На основании закона парности касательных напряжений полученная формула определяет также напряжения и в поперечном сечении бруса.

Из формулы (7.8) видно, что касательные напряжения изменяются по высоте сечения по тому же закону, как и величина .

В прямоугольном сечении, у которого закон распределения касательных напряжений по высоте сечения такай же, как и для величины статического момента отсеченной части
.


Пример 1. П р я м о у г о л ь н о е с е ч е н и е. Рассмотрим распределение касательных напряжений в прямоугольном сечении. Возьмем произвольную точку k, отстоящую от нейтральной оси на расстоянии у (рис.7.6.). Проведем через эту точку прямую, параллельную нейтральной оси Сх.

Определим статический момент отсеченной (заштрихованной) части относительно нейтральной оси Сх.


следовательно



Как известно,



Подставим в формулу (8) значения

Q, S, Iи b:

(7.9)

Формула (7) показывает, что касательные напряжения по высоте сечения изменяются по закону квадратной параболы. При y=h/2 получим =0, а при у=0 имеем



На рис. 7.6. дан общий вид эпюры .
Пример 2. Д в у т а в р о в о е с е ч е н и е. Характерной особенностью этого сечения является резкое изменение ширины сечения при переходе от стенки двутавра к его полке. В основном поперечную силу воспринимает стенка, а на долю полки приходится небольшая величина.

Рассмотрим произвольную точку k(рис. 7.7,a). Проведем через эту точку линию, параллельную оси Сх. Статический момент площади верхней отсеченной части может быть найден как сумма статических моментов площадей А1 и А2 :





Эта формула справедлива, когда точка k находится в пределах вертикальной стенки, т.е. пока величина у лежит в пределах 0 у (h1/2).

Закон распределения касательных напряжений (у ) в стенке определяется формулой (7.8) и показан на рисунке 7.7 справа отсечения. В полках эти напряжения невелики и практически не влияют на прочность балки то ими обычно не интересуются и потому их не вычисляют.


Значительно больший интерес в этой задаче представляют касательные напряжения (х).

Картина распределения касательных напряжений здесь существенно меняется: они не только переменны вдоль ширины полки, но и направление их становится не параллельным, перпендикулярным Qy.

Получим формулу для определения этих напряжений.

Вывод будет совершенно аналогичен выводу формулы (8). Выделим элемент полки длиной dz. Рассмотрим его в равновесии (рис. 7.7,а,б ).

Поскольку сейчас нас интересуют только касательные напряжения (х), на рисунке (рис. 7.7,б ).не показаны. Предположим, что по толщине полки они распределены равномерно.

При таком допущении сдвигающая сила

dT=хdzt. Растягивающая сила


По условию равновесия: dN=dT,

Поэтому окончательно имеем

(7.10)

На основании закона парности касательных напряжений полученная формула определяет также напряжения по ширине полки в направлении оси Сх.

Напряжения хвсегда образуют единый поток с касательными напряжениями у в стенке профиля (рис. 7.8). Последние же определяются по формуле Журавского и направлены в сторону QY.

Формулы (7.8) и (7.10) дают возможность вычислить касательные напряжения в любой точке тонкостенного профиля и построить полную эпюру касательных напряжений.



      1. 1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   21