Файл: Курс лекций по сопротивлению материалов Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2012 Введение Задачи, цель и предмет курса.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.11.2023

Просмотров: 391

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Деформация, остающаяся в теле после разгрузки, получила названиеостаточной или пластичной, а способность тела приобретать пластическую деформацию – пластичность.

Сплошность

7.1.1. Общие замечания

Прогиб точки 1, вызванный силой, приложенной в точке 2, равен прогибу

Методика расчёта

Нагрузка, при которой прямолинейная форма перестаёт быть формой устойчивого равновесия, называется критической(Fкр ). Таким образом, исследование устойчивости стержня заключается в определении Fкр. Для обеспечения устойчивости допускаются нагрузки, составляющие лишь часть критических. Отношение критической нагрузки Fкр к её допускаемой величине ([F]y) называется коэффициентом устойчивости: (11.1)Коэффициент ny зависит от материала стержня. Его рекомендуемые величины находятся в пределах: для стальных стоек 1.5…3; для деревянных 2.5…3.5; для чугунных 4.5…5.5. Метод Эйлера для определения критической силы. Формула Эйлера.Для исследования устойчивости равновесия упругих систем имеется несколько методов: метод малых колебаний, энергетический метод и др. В инженерной практике для невесомых стержней с нагрузкой, приложенной точно в центре тяжести торцовых сечений и параллельно продольной оси стержня используют более простой метод – метод Эйлера.Метод Эйлера основан на анализе разветвления форм равновесия упругой системы. Следовательно, при критической силе наряду с исходной прямолинейной формой как бы возможна смежная, весьма близкая к ней искривленная форма. Для вывода формулы Эйлера рассмотрим шарнирно - опёртый, центрально - сжатый стержень постоянного сечения (рис. 11. 3) в слегка отклонённом состоянии от прямолинейной формы.Изгибающий момент в произвольном сечении равенF (11.2)Дифференциальное уравнение изгиба стержня запишется в виде: (11.3)или (11.4)где (11.5)Интеграл дифференциального уравнения (11.4) имеет вид (11.6)Для определения значений произвольных постоянных А и В используем граничные условия. Первое граничное условие: при z=0 и Следовательно, уравнение оси изогнутого бруса (6) примет вид (11.7)Таким образом, стержень изгибается по синусоиде.Второе граничное условие: при z=l и  Bsinkl=0Это условие выполняется в двух случаях:1) В=0; 2) sinkl=0Первый случай нас не интересует, так как при В=0 прогибы во всех точках равны нулю, следовательно, стержень остается прямым.Второе условие sinkl=0 дает kl= 2 3 nучтя значение k (11.5), получим: Итак, получено не одно, а множество значений критической силы. Каждой критической силе соответствует своя форма равновесия (рис. 11.4). Подставляя найденное значение k в уравнение оси изогнутого бруса (11.7), замечаем, что при первой критической силе стержень изгибается по одной полуволне синусоиды, а при всех последующих число полуволн равно номеру соответствующей критической силы. Равновесие, соответствующее первой форме изгиба, является устойчивым, а все всем остальным – неустойчивым.Для инженерных расчетов практический интерес представляет только наименьшая критическая сила (11.8)Эту формулу в 1744 г. впервые получил Леонард Эйлер, поэтому она называется формулой Эйлера, а определяемую этой формулой критическую силу – эйлеровой силой.Из формулы (11.8) видно, что величина критической силы прямо пропорциональна жесткости и обратно пропорциональна квадрату длины стержня.Для стержня, работающего в упругой стадии, критическая сила зависит только от геометрических размеров стержня и модуля упругости материала, но совершенно не зависит от прочностных характеристик материала, из которого изготовлен стержень. Два стержня с одинаковыми геометрическими размерами, но изготовленные из различных сталей и работающие в упругой стадии, теряют устойчивость при одной и той же критической силе.Таким образом, выясняется резкая разница между работой стержня на растяжение и на сжатие. Предельная растягивающая сила непосредственно зависит от прочностных характеристик материала и поэтому различна для разных сортов стали, в то время как при сжатии в пределах упругости наблюдается совершенно иная картина. Предельная растягивающая сила не зависит от длины стержня, в то время как при сжатии она быстро падает с увеличением длины.Продольный изгиб сжатых стержней особенно опасен потому, что он наступает внезапно, и поэтому его трудно предупредить. В растянутых стержнях признаки опасного состояния часто наступают задолго до разрушения, а в сжатых стержнях каких- либо заметных признаков потери устойчивости, как правило, установить не удается.11.3. Влияние способов закрепления концов стержня на величинукритической силыНа рис. 11.5 показаны различные случаи закрепления концов сжатого стержня. Для каждого случая необходимо проводить свое решение аналогичное тому, что сделано в предыдущем параграфе для шарнирно опертого стержня. Эти решения показывают, что для всех случаев, изображенных на рис. 11.5, критическую силу можно представить в виде формулы: (11.9)где   коэффициент приведения длины, а величина ll0называется приведенной (свободной) длиной. Понятие о приведенной длине было впервые введено профессором Петербургского института путей сообщения Ф.С. Ясинским (1892).Свободная длина l0может быть истолкована как некоторая условная длина шарнирно опертого стержня, имеющего такую же критическую силу, как заданный стержень. В отдельных случаях это положение вытекает из чисто геометрического толкования (длина полуволны синусоды). Так, например, если стержень заделан одним концом, рассматривать как половину стержня, шарнирно опертого по концам, то l0= 2l. Следовательно, =2.Для стержня, заделанного двумя концами, длина полуволны, замеренная между двумя точками перегиба, где Мх=0,составит половину длины стержня, следовательно, для этого случая =0,5. 11.4. Пределы применимости формулы Эйлера. Формула Ясинского Формула Эйлера, полученная более 267 лет назад, долгое время являлась предметом дискуссий. Формула Эйлера для некоторых случаев не подтверждалась экспериментами. Объясняется это тем, что формула Эйлера выводилась в предположении, что при любом значении силы стержень работает в пределах упругих деформаций с использованием закона Гука. По этому формулу Эйлера нельзя применять в случаях, когда критические напряжения больше предела пропорциональности. Для установления предела применимости формулы Эйлера найдем Здесь радиус инерции. Обозначим через  Величина  называется гибкостью стержня.Итак, (11.10) Это так же формула Эйлера, но записанная для критического напряжения, а не для критической силы. Принято изображать уравнение (11.10) в координатах кр -(рис. 11.6). Полученную кривую часто называют гиперболой Эйлера. Как видно из уравнения (11.10), при малых гибкостях критические напряжения могут значительно превосходить предел прочности материала. Действительно короткие и толстые стержни (например, кубы, имеющие гибкость 

Для расчёта на прочность таких конструкций пользуются расчётной моделью в виде оболочки.

Так как

Отсюда определяется меридиональное напряжение т.

Напряженное состояние является двухосным

Из формулы Лапласа находим

где G -вес жидкости в объёме расположенным ниже отсеченной части оболочки

15. Динамическое действие нагрузок

15. Динамическое действие нагрузок…………………………………..216

в).

Таким образом, в статически неопределимой системе даже без внешней нагрузки, из-за одной лишь неточности изготовления отдельных элементов, в результате монтажа возникают усилия.

Для определения величины этих усилий используем, наряду с уравнениями статики, уравнения совместности деформаций, которое в рассматриваемом случае запишется в виде (рис. 5,в)



или, если принять указанные выше предположения о площадях поперечных

сечений и о материалах, из которых изготовлены стержни, то

(9.9) Из условия статики (рис.9,г) находим:

1) 2) (9.10)

Подставляя N3 из (9.10) в (9.9), получим






Отсюда
(9.11)
а если учесть (7), то
(9.12)



9.1.1.3. Температурные усилия
Определим напряжения в призматическом брусе (ЕА=const), заделанном двумя концами, от равномерного нагрева всего бруса на t0C(рис.6). При повышении температуры брус стремится удлиниться и оказать давление на заделки, в которых возникнут реакции. Если отбросить одну из заделок (рис.6), тогда брус

с вободно удлинится на величину

(9.13)

где - коэффициент линейного температурного расширения материала бруса.

Под действием внутренней силы N, равной опорным реакциям, брус должен сократиться на такую же величину; т.к. длина между заделками не может измениться, то




или



Отсюда



Нормальные температурные напряжения равны

(9.14) Из (9.14) следует, что величина температурных напряжений тем больше, чем выше модуль продольной упругости и коэффициент линейного температурного расширения материала. При нагревании возникают сжимающие напряжения, а при охлаждении – растягивающие.

Из этого примера следует, что в статически неопределимых системах изменение температуры может вызвать дополнительные напряжения.
Пример 4. Биметаллическая пластина состоит из трех жестко связанных между собой листов одинаковых размеров(рис. 9.7), скрепленные абсолютно жесткими пластинами по торцам, средний из которых стальной, а крайние – медные.

Определить напряжения в медных и стальном листах, возникающие при равномерном нагревании пластины на t0 . Вычислить напряжения полагая

Ест = 200ГПа, Ем=100ГПа, ст=1,2510 -5град -1, м=1,6510 -5град -1, t0С=50.



  1. С татика.

NM=NCT ( 2MA=CTA)

CT= 2M .
2. Геометрическая сторона задачи.

СТ =М .
3. Физическая сторона задачи.



  1. Синтез.



9.1.1.4. Усилие от независимого смещения опор

Рассмотрим статически неопределимую систему представленную

на рис. 9.8 Будем считать, что для всех стержней EA=constи изготовлены они из одного материала. Пускай средний стержень, сместился по отношению к другим так, как это показано на рис. 9.8, например, из-за размыва грунта вокруг фундамента под ним. Если нижний конец его получит перемещение на величину

, то верхний конец получит меньшее перемещение, так как он опирается на крайние стержни, которые препятствуют перемещаться концу среднего. Следовательно, средний стержень испытывает растяжение, и смещение верхнего конца его окажется таким: - l3.

Крайние стержни испытывают сжатие.
1. Из условия статики (рис. 9.8, б) находим:
1) 2)





2. Уравнение совместности деформаций (рис. 9.8, а):
l1=(-l3)cos.

3. Физическая сторона задачи:



4.Синтез:

Учитывая, что N3=2N1cosи l3=l1cos, получим



отсюда


В статически неопределимых системах вследствие смещения опоры или опор, приводящего к изменению относительного расположения узлов, возникают усилия.

Этим объясняется то, что такие системы с большой осторожностью применяют в сооружениях при слабых грунтах.


9.1.2. Расчет по допускаемым напряжениям
В статически определимой системе все усилия находятся из одних уравнений статики и не зависят от соотношения жесткостей элементов. Поэтому после отыскания усилий в элементах системы, сечение каждого из элементов можно подобрать так, чтобы наибольшее напряжение в нем было равно допускаемому. Для этого, например, для фермы, достаточно площади поперечных сечений всех элементов определить по формуле



Здесь nчисло элементов.

Таким образом, статически определимая ферма может быть запроектирована равнонапряженной, т.е. с одинаковыми по величине напряжениями во всех элементах, в частности равными допускаемым.

В случае статически неопределимых систем добиться равнонапряженности можно лишь в исключительных случаях. Покажем это на примере.

В примере 3 была рассмотрена статически неопределимая система и найдены усилия, возникающие в её элементах. Эти усилия зависят от соотношения жесткостей элементов.

Для простоты будем считать, что все три стержня изготовлены из одного материала и имеют одинаковые площади поперечных сечений. Таким образом, отношение жесткостей элементов равно единице. Усилия N1=N2 иN3 при этом изобразятся формулами

(9.15)
Подбираем по допускаемому напряжению сечение в элементе 3 с большим усилием:



Напряжения же в элементах 1 и 2 оказывается меньше допускаемого:



Выясним, не существует ли такого отношения площадей поперечных сечений элементов, при котором они могли бы быть равнонапряженными. Для того чтобы это было возможным, усилия должны находиться в таком же отношении, как и площади поперечных сечений соответствующих элементов.

Рассмотрим отношение усилий N1 и N3 , положив (Е1= Е2= Е3 ); будем иметь



Если исходить из равнонапряженности элементов 1 и 3, получим



что противоречит виду системы, т.к. cos2=1 может выполняться лишь при =0, т.е. в случае, если все три стержня параллельны друг другу.

Если считать, что стержни выполнены из различных материалов, то



Учитывая целесообразность, поставим требование, чтобы



тогда получим



Полного использования материала за счет перебора ”Е” для каждого элементав статически неопределимой системе, можно добиться лишь в исключительных случаях.

9.1.3. Расчет по допускаемым нагрузкам
До сих пор, говоря об оценке надёжности (в смысле прочности) элемента, подвергнутого осевому действию сил, мы исходили из условия



Такой подход к оценке прочности элемента составляет сущность расчета по допускаемым напряжениям.

Другим методом оценки прочности или подбора сечений элементов из условия прочности является так называемый