Файл: Курс лекций по сопротивлению материалов Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2012 Введение Задачи, цель и предмет курса.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.11.2023

Просмотров: 389

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Деформация, остающаяся в теле после разгрузки, получила названиеостаточной или пластичной, а способность тела приобретать пластическую деформацию – пластичность.

Сплошность

7.1.1. Общие замечания

Прогиб точки 1, вызванный силой, приложенной в точке 2, равен прогибу

Методика расчёта

Нагрузка, при которой прямолинейная форма перестаёт быть формой устойчивого равновесия, называется критической(Fкр ). Таким образом, исследование устойчивости стержня заключается в определении Fкр. Для обеспечения устойчивости допускаются нагрузки, составляющие лишь часть критических. Отношение критической нагрузки Fкр к её допускаемой величине ([F]y) называется коэффициентом устойчивости: (11.1)Коэффициент ny зависит от материала стержня. Его рекомендуемые величины находятся в пределах: для стальных стоек 1.5…3; для деревянных 2.5…3.5; для чугунных 4.5…5.5. Метод Эйлера для определения критической силы. Формула Эйлера.Для исследования устойчивости равновесия упругих систем имеется несколько методов: метод малых колебаний, энергетический метод и др. В инженерной практике для невесомых стержней с нагрузкой, приложенной точно в центре тяжести торцовых сечений и параллельно продольной оси стержня используют более простой метод – метод Эйлера.Метод Эйлера основан на анализе разветвления форм равновесия упругой системы. Следовательно, при критической силе наряду с исходной прямолинейной формой как бы возможна смежная, весьма близкая к ней искривленная форма. Для вывода формулы Эйлера рассмотрим шарнирно - опёртый, центрально - сжатый стержень постоянного сечения (рис. 11. 3) в слегка отклонённом состоянии от прямолинейной формы.Изгибающий момент в произвольном сечении равенF (11.2)Дифференциальное уравнение изгиба стержня запишется в виде: (11.3)или (11.4)где (11.5)Интеграл дифференциального уравнения (11.4) имеет вид (11.6)Для определения значений произвольных постоянных А и В используем граничные условия. Первое граничное условие: при z=0 и Следовательно, уравнение оси изогнутого бруса (6) примет вид (11.7)Таким образом, стержень изгибается по синусоиде.Второе граничное условие: при z=l и  Bsinkl=0Это условие выполняется в двух случаях:1) В=0; 2) sinkl=0Первый случай нас не интересует, так как при В=0 прогибы во всех точках равны нулю, следовательно, стержень остается прямым.Второе условие sinkl=0 дает kl= 2 3 nучтя значение k (11.5), получим: Итак, получено не одно, а множество значений критической силы. Каждой критической силе соответствует своя форма равновесия (рис. 11.4). Подставляя найденное значение k в уравнение оси изогнутого бруса (11.7), замечаем, что при первой критической силе стержень изгибается по одной полуволне синусоиды, а при всех последующих число полуволн равно номеру соответствующей критической силы. Равновесие, соответствующее первой форме изгиба, является устойчивым, а все всем остальным – неустойчивым.Для инженерных расчетов практический интерес представляет только наименьшая критическая сила (11.8)Эту формулу в 1744 г. впервые получил Леонард Эйлер, поэтому она называется формулой Эйлера, а определяемую этой формулой критическую силу – эйлеровой силой.Из формулы (11.8) видно, что величина критической силы прямо пропорциональна жесткости и обратно пропорциональна квадрату длины стержня.Для стержня, работающего в упругой стадии, критическая сила зависит только от геометрических размеров стержня и модуля упругости материала, но совершенно не зависит от прочностных характеристик материала, из которого изготовлен стержень. Два стержня с одинаковыми геометрическими размерами, но изготовленные из различных сталей и работающие в упругой стадии, теряют устойчивость при одной и той же критической силе.Таким образом, выясняется резкая разница между работой стержня на растяжение и на сжатие. Предельная растягивающая сила непосредственно зависит от прочностных характеристик материала и поэтому различна для разных сортов стали, в то время как при сжатии в пределах упругости наблюдается совершенно иная картина. Предельная растягивающая сила не зависит от длины стержня, в то время как при сжатии она быстро падает с увеличением длины.Продольный изгиб сжатых стержней особенно опасен потому, что он наступает внезапно, и поэтому его трудно предупредить. В растянутых стержнях признаки опасного состояния часто наступают задолго до разрушения, а в сжатых стержнях каких- либо заметных признаков потери устойчивости, как правило, установить не удается.11.3. Влияние способов закрепления концов стержня на величинукритической силыНа рис. 11.5 показаны различные случаи закрепления концов сжатого стержня. Для каждого случая необходимо проводить свое решение аналогичное тому, что сделано в предыдущем параграфе для шарнирно опертого стержня. Эти решения показывают, что для всех случаев, изображенных на рис. 11.5, критическую силу можно представить в виде формулы: (11.9)где   коэффициент приведения длины, а величина ll0называется приведенной (свободной) длиной. Понятие о приведенной длине было впервые введено профессором Петербургского института путей сообщения Ф.С. Ясинским (1892).Свободная длина l0может быть истолкована как некоторая условная длина шарнирно опертого стержня, имеющего такую же критическую силу, как заданный стержень. В отдельных случаях это положение вытекает из чисто геометрического толкования (длина полуволны синусоды). Так, например, если стержень заделан одним концом, рассматривать как половину стержня, шарнирно опертого по концам, то l0= 2l. Следовательно, =2.Для стержня, заделанного двумя концами, длина полуволны, замеренная между двумя точками перегиба, где Мх=0,составит половину длины стержня, следовательно, для этого случая =0,5. 11.4. Пределы применимости формулы Эйлера. Формула Ясинского Формула Эйлера, полученная более 267 лет назад, долгое время являлась предметом дискуссий. Формула Эйлера для некоторых случаев не подтверждалась экспериментами. Объясняется это тем, что формула Эйлера выводилась в предположении, что при любом значении силы стержень работает в пределах упругих деформаций с использованием закона Гука. По этому формулу Эйлера нельзя применять в случаях, когда критические напряжения больше предела пропорциональности. Для установления предела применимости формулы Эйлера найдем Здесь радиус инерции. Обозначим через  Величина  называется гибкостью стержня.Итак, (11.10) Это так же формула Эйлера, но записанная для критического напряжения, а не для критической силы. Принято изображать уравнение (11.10) в координатах кр -(рис. 11.6). Полученную кривую часто называют гиперболой Эйлера. Как видно из уравнения (11.10), при малых гибкостях критические напряжения могут значительно превосходить предел прочности материала. Действительно короткие и толстые стержни (например, кубы, имеющие гибкость 

Для расчёта на прочность таких конструкций пользуются расчётной моделью в виде оболочки.

Так как

Отсюда определяется меридиональное напряжение т.

Напряженное состояние является двухосным

Из формулы Лапласа находим

где G -вес жидкости в объёме расположенным ниже отсеченной части оболочки

15. Динамическое действие нагрузок

15. Динамическое действие нагрузок…………………………………..216

метод расчета по допускаемым нагрузкам. Сущность его рассмотрим на примере 3 (рис. 3,а). Для упрощения анализа будем считать Е1= Е3= Е и А13=А.

Проследим за характером работы системы в процессе постепенного возрастания силы F. Пусть зависимость () описывается диаграммой Прандтля (рис. 8) для идеального упруго-пластичного материала.
Помним, что усилия в среднем стержне больше, чем в крайних, следовательно, в нем большими оказываются и напряжения. До тех пор, пока напряжения в среднем стержне не достигли предела текучести, усилия во всех стержнях изменяются пропорционально силе Fи определяются формулой ( 9.15). Как только в среднем стержне напряжения достигнут предела текучести, дальнейший рост силы Fне будет сопровождаться увеличением напряжений в среднем стержне; расти будут лишь напряжения в крайних стержнях, не достигших ещё предела текучести.

Возникновение напряжений в среднем стержне, равных пределу текучести, не означает, что узел О может перемещаться без возрастания силы F, так как опусканию узла О препятствуют крайние стержни, в которых напряжения ещё не достигли предела текучести. Таким образом, пластическая деформация среднего стержня задерживается крайними. Поэтому возникновение в среднем стержне напряжений, равных пределу текучести, ещё не является опасным для системы. Система ещё способна продолжать сопротивляться возрастающей нагрузке.

Начиная с момента, когда в среднем стержне возникают напряжения Т, система перестает быть статически неопределимой, так как усилие в среднем стержне приобретает определенное значение Т А и не меняется при дальнейшем увеличении силы F. Усилия в крайних стержнях определяются из уравнений равновесия (рис. 9)
X=0; -N1sin + N2sin =0;

Y=0; N1cos +ТА + N2cos -F=0. (9.16)

Из первого уравнения N1= N2 ,

Тогда из второго 2N1cos +ТА - F=0


(9.17)

Нагрузка, при которой возникают напряжения Т в среднем стержне может быть обозначена FТ ; её находим из условия



Дальнейший рост нагрузки приводит к тому, что и в крайних стержнях напряжения достигают предела текучести. При соответствующем значении нагрузки, которое обозначим Fоп , происходить опускание узла О без дальнейшего увеличения её. То есть система (все её элементы) будет испытывать возрастающие пластические деформации при постоянной нагрузке. Сила Fоп, которой соответствует возникновение опасного состояния системы, может быть найдено из равенства (9.17), если в нем положить N1 = Т А, т.е.



Отсюда


Нагрузка FТ , при которой впервые в системе возникают напряжения ( в среднем стержне), равные Т , меньше нагрузки Fоп , соответствующей возникновению опасного состояния системы:

.

Расчет по допускаемому напряжению сводится к условию прочности:


откуда

(9.18)
При расчете по допускаемой нагрузке ставим условие, чтобы фактическая нагрузка F не была больше так называемой допускаемой:



Величину допускаемой нагрузки находим по формуле

(9.19)

Если принять коэффициент запаса прочности n таким же, как при определении [], получим


Условие прочности по допускаемой нагрузке в данном случае имеет вид



Площадь поперечного сечения стержней по допускаемой нагрузке


(9.20)

Сопоставляя формулы (9.18) и (9.20), легко обнаруживаем большую экономичность расчета по допускаемым нагрузкам при сравнении его с расчетом по допускаемым напряжениям.

Действительно, если положить, например, что =300 (cos= 3 2), то по допускаемому напряжению будем иметь



Производя аналогичную операцию по допускаемой нагрузке, получим



Перерасход материала при расчете по допускаемому напряжению составил 19% по сравнению с расчетом по допускаемой нагрузке.


9.1.4. Пример выполнения домашнего задания

Содержание задания:

Абсолютно жестким брус ОВ поддерживается с помощью стальных стержней 1, 2. Площади поперечных сечений: А1=10 см2, А2=6см2. Допускаемое напряжение материала стержней [ ]=160 МПа. Определить допускаемую силу [F] из расчета по допускаемым напряжениям и по разрушающей нагрузке.

Начертим заданную схему в масштабе и проставим размеры в системе СИ (см. рис. 1).

Решение
1. Определение допускаемой силы
Освободимся от связей, наложенных на брус ОВ (см. рис. 2). Для полученной плоской системы сил можно составить три независимых уравнения равновесия статики

Неизвестных усилий – четыре. Таким образом, степень статической неопределимости

n=4нз-3ур=1раз.. статически неопределимая задача.

Для записи условия прочности нам необходимо знать усилия в стержнях 1,2 и совсем не обязательно знать реакции в опоре.

Дальнейшее решение задачи по плану для СНЗ.
1.1. Статическая сторона задачи (см. рис. 2).
Мо=0; -F 2+
N1 3+ N2sin300=0,

откуда 3N1+2N2=2F. (1)
1.2. Геометрическая сторона задачи
Для составления уравнения совместности деформации покажем систему в деформированном состоянии (см. рис. 3). В результате деформации стержней 1,2 брус ОВ повернется вокруг опоры О, точки В и С перейдут в положение В1 и С1 (см. рис. 3). Как видно из рис.3,


Соотношение между деформациями стержней получим из подобия треугольников

ОСС1 ОВВ1
, но ВВ1= =
Таким образом,
или (2)

1.3.Физическая сторона задачи
В уравнении совместности деформации (2) подставим деформации, выраженные через усилия по закону Гука:
.

Подставим значения ,получим
.
Окончательно N1=5N2. (3)
1.4.Синтез.

Решая совместно уравнения (1) и (3), находим усилия в стержнях 1, 2:



3N1+2N2=2F

N1=5N2,

откуда

N1= F; N2= F
.

1.5.Нормальные напряжения в стержнях

Сравнивая напряжения в стержнях 1 и 2, видим, что .

1.6. Допускаемая сила [F]

Записываем условие прочности





(из расчета по[ ]).

2.Определение разрушающей нагрузки



Покажем систему в момент полного исчерпания несущей способности (см. рис. 4). Для полного исчерпания несущей способности системы необходимо, чтобы напряжения в стержнях 1,2 достигли предела текучести. При этом деформации в стержнях 1,2 будут, а брус ОБ начнет поворачиваться вокруг точки О при постоянной нагрузке.

Выражение для Fразр получим из условия равновесия в момент исчерпания несущей способности

,

.
2.1.Допускаемая нагрузка





где n – коэффициент запаса прочности.
2.2. Грузоподъемность системы

Грузоподъемность системы при расчете по разрушающей нагрузке повысилась в






.