Файл: Курс лекций по сопротивлению материалов Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2012 Введение Задачи, цель и предмет курса.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.11.2023

Просмотров: 402

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Деформация, остающаяся в теле после разгрузки, получила названиеостаточной или пластичной, а способность тела приобретать пластическую деформацию – пластичность.

Сплошность

7.1.1. Общие замечания

Прогиб точки 1, вызванный силой, приложенной в точке 2, равен прогибу

Методика расчёта

Нагрузка, при которой прямолинейная форма перестаёт быть формой устойчивого равновесия, называется критической(Fкр ). Таким образом, исследование устойчивости стержня заключается в определении Fкр. Для обеспечения устойчивости допускаются нагрузки, составляющие лишь часть критических. Отношение критической нагрузки Fкр к её допускаемой величине ([F]y) называется коэффициентом устойчивости: (11.1)Коэффициент ny зависит от материала стержня. Его рекомендуемые величины находятся в пределах: для стальных стоек 1.5…3; для деревянных 2.5…3.5; для чугунных 4.5…5.5. Метод Эйлера для определения критической силы. Формула Эйлера.Для исследования устойчивости равновесия упругих систем имеется несколько методов: метод малых колебаний, энергетический метод и др. В инженерной практике для невесомых стержней с нагрузкой, приложенной точно в центре тяжести торцовых сечений и параллельно продольной оси стержня используют более простой метод – метод Эйлера.Метод Эйлера основан на анализе разветвления форм равновесия упругой системы. Следовательно, при критической силе наряду с исходной прямолинейной формой как бы возможна смежная, весьма близкая к ней искривленная форма. Для вывода формулы Эйлера рассмотрим шарнирно - опёртый, центрально - сжатый стержень постоянного сечения (рис. 11. 3) в слегка отклонённом состоянии от прямолинейной формы.Изгибающий момент в произвольном сечении равенF (11.2)Дифференциальное уравнение изгиба стержня запишется в виде: (11.3)или (11.4)где (11.5)Интеграл дифференциального уравнения (11.4) имеет вид (11.6)Для определения значений произвольных постоянных А и В используем граничные условия. Первое граничное условие: при z=0 и Следовательно, уравнение оси изогнутого бруса (6) примет вид (11.7)Таким образом, стержень изгибается по синусоиде.Второе граничное условие: при z=l и  Bsinkl=0Это условие выполняется в двух случаях:1) В=0; 2) sinkl=0Первый случай нас не интересует, так как при В=0 прогибы во всех точках равны нулю, следовательно, стержень остается прямым.Второе условие sinkl=0 дает kl= 2 3 nучтя значение k (11.5), получим: Итак, получено не одно, а множество значений критической силы. Каждой критической силе соответствует своя форма равновесия (рис. 11.4). Подставляя найденное значение k в уравнение оси изогнутого бруса (11.7), замечаем, что при первой критической силе стержень изгибается по одной полуволне синусоиды, а при всех последующих число полуволн равно номеру соответствующей критической силы. Равновесие, соответствующее первой форме изгиба, является устойчивым, а все всем остальным – неустойчивым.Для инженерных расчетов практический интерес представляет только наименьшая критическая сила (11.8)Эту формулу в 1744 г. впервые получил Леонард Эйлер, поэтому она называется формулой Эйлера, а определяемую этой формулой критическую силу – эйлеровой силой.Из формулы (11.8) видно, что величина критической силы прямо пропорциональна жесткости и обратно пропорциональна квадрату длины стержня.Для стержня, работающего в упругой стадии, критическая сила зависит только от геометрических размеров стержня и модуля упругости материала, но совершенно не зависит от прочностных характеристик материала, из которого изготовлен стержень. Два стержня с одинаковыми геометрическими размерами, но изготовленные из различных сталей и работающие в упругой стадии, теряют устойчивость при одной и той же критической силе.Таким образом, выясняется резкая разница между работой стержня на растяжение и на сжатие. Предельная растягивающая сила непосредственно зависит от прочностных характеристик материала и поэтому различна для разных сортов стали, в то время как при сжатии в пределах упругости наблюдается совершенно иная картина. Предельная растягивающая сила не зависит от длины стержня, в то время как при сжатии она быстро падает с увеличением длины.Продольный изгиб сжатых стержней особенно опасен потому, что он наступает внезапно, и поэтому его трудно предупредить. В растянутых стержнях признаки опасного состояния часто наступают задолго до разрушения, а в сжатых стержнях каких- либо заметных признаков потери устойчивости, как правило, установить не удается.11.3. Влияние способов закрепления концов стержня на величинукритической силыНа рис. 11.5 показаны различные случаи закрепления концов сжатого стержня. Для каждого случая необходимо проводить свое решение аналогичное тому, что сделано в предыдущем параграфе для шарнирно опертого стержня. Эти решения показывают, что для всех случаев, изображенных на рис. 11.5, критическую силу можно представить в виде формулы: (11.9)где   коэффициент приведения длины, а величина ll0называется приведенной (свободной) длиной. Понятие о приведенной длине было впервые введено профессором Петербургского института путей сообщения Ф.С. Ясинским (1892).Свободная длина l0может быть истолкована как некоторая условная длина шарнирно опертого стержня, имеющего такую же критическую силу, как заданный стержень. В отдельных случаях это положение вытекает из чисто геометрического толкования (длина полуволны синусоды). Так, например, если стержень заделан одним концом, рассматривать как половину стержня, шарнирно опертого по концам, то l0= 2l. Следовательно, =2.Для стержня, заделанного двумя концами, длина полуволны, замеренная между двумя точками перегиба, где Мх=0,составит половину длины стержня, следовательно, для этого случая =0,5. 11.4. Пределы применимости формулы Эйлера. Формула Ясинского Формула Эйлера, полученная более 267 лет назад, долгое время являлась предметом дискуссий. Формула Эйлера для некоторых случаев не подтверждалась экспериментами. Объясняется это тем, что формула Эйлера выводилась в предположении, что при любом значении силы стержень работает в пределах упругих деформаций с использованием закона Гука. По этому формулу Эйлера нельзя применять в случаях, когда критические напряжения больше предела пропорциональности. Для установления предела применимости формулы Эйлера найдем Здесь радиус инерции. Обозначим через  Величина  называется гибкостью стержня.Итак, (11.10) Это так же формула Эйлера, но записанная для критического напряжения, а не для критической силы. Принято изображать уравнение (11.10) в координатах кр -(рис. 11.6). Полученную кривую часто называют гиперболой Эйлера. Как видно из уравнения (11.10), при малых гибкостях критические напряжения могут значительно превосходить предел прочности материала. Действительно короткие и толстые стержни (например, кубы, имеющие гибкость 

Для расчёта на прочность таких конструкций пользуются расчётной моделью в виде оболочки.

Так как

Отсюда определяется меридиональное напряжение т.

Напряженное состояние является двухосным

Из формулы Лапласа находим

где G -вес жидкости в объёме расположенным ниже отсеченной части оболочки

15. Динамическое действие нагрузок

15. Динамическое действие нагрузок…………………………………..216

АВ, не проходящей через центр тяжести сечения. Для двух крайних случаев, когда сила приложена в точках А и В, нулевые линии параллельны соответствующим осям Сх и Су. Пусть эти линии пересекаются в некоторой точке D. Так как эта точка принадлежит двум нулевым линиям, то напряжения в ней от двух сил, одновременно приложенных в точках А и В, равны нулю. Приложим теперь силу F в точке К, лежащей на прямой АВ. Эту силу можно разложить на две составляющие, приложенные точках А и В. От этих двух составляющих, а следовательно, и от их равнодействующей напряжения в точке D будут равны нулю. Так как точка К была взята произвольно, то при любом положении силы F на прямой АВ напряжение в точке D равно нулю. Следовательно, при движении силы F по прямой АВ нулевая линия вращается вокруг точки D.

Полученные выводы о поведении нулевой линии, связанные с перемещением

по сечению сжимающей силы используются при анализе внецентренного сжатия.

10.3.3. Ядро сечения



Рассмотрим случай внецентренного сжатия массивной колонны произвольного поперечного сечения. Предположим, что сила F перемещается из центра тяжести поперечного сечения по прямой CА (рис. 10.12.), в это время нулевая линия также будет перемещаться из бесконечности по направлению к центру тяжести сечения, оставаясь всё время параллельной первоначальному своему положению.

Наступит такой момент, когда нулевая линия в какой-либо точке коснётся сечения и займёт положение I-I. Этому положению нулевой линии на прямой CА соответствует точка, к которой приложена сила F. Если груз передвинуть за точку 1, ещё дальше от центра тяжести в точку 1, то нулевая линия дополнительно переместится (I- I), войдёт внутрь поперечного сечения и разделит сечение на две части: сжатую и растянутую. Точно так же на прямых CВ и СK можно определить граничные точки 2 и 3, которые обладают теми же свойствами, что и точка 1.

Если мысленно провести бесчисленное множество прямых, исходящих из точки C, и определить их граничные точки, то геометрическое место этих точек образую кривую, которая вокруг центра тяжести сечения очертит некоторую область, называемую ядром сечения. Всякая сжимающая сила, приложенная где-либо внутри ядра сечения, вызывает во всём сечении только сжимающие напряжения. От растягивающей силы, приложенной внутри ядра сечения, возникаю только растягивающие напряжения.


Таким образом, ядром сечения называется область, очерченная вокруг центра тяжести и характерная тем, что всякая продольная сила, приложенная внутри этой области, вызывает во всех точках поперечного сечения напряжения одного знака.

В тех случаях, когда колонна изготавливается из материала, плохо работающего на растяжение (например, бетон ,камень, кирпич и т.п.), очень важно знать заранее размеры ядра сечения и его форму.

Рассмотрим часто встречающийся случай: прямоугольное сечение

(рис. 11.13,а) со сторонами bиh. Рассмотрим четыре положения касательной, совмещенной со сторонами прямоугольника.

Для касательной I-I отрезки, отсекаемые на осях координат, равны ах= ау= h/2. Координаты первой вершины ядра сечения определяются по формулам:



Таким образом, точка 1 лежит на оси су на расстоянии h/6 от оси сх, это расстояние откладывается в сторону, противоположную касательной I-I (рис. 10.13,а).

Точно так же точка 3 для касательной III-III будет лежать на оси у и также на расстоянии h/6 от оси сх.

Если повторить все рассуждения по отношению к касательной II-II и IV-IV и найти вершины ядра сечения, то получим xF= b/6




Построим ядро сечения для круглого сплошного сечения (рис. 10.13,б).

Ввиду того, что круг симметричен относительно центра (полярная симметрия), достаточно рассмотреть одно произвольное положение касательной (рис. 10.13,б)).

Расстояние до границы ядра сечения равно



Таким образом, ядро сечения для круга радиуса R очерчено также по окружности радиусаr.

10.4. Одновременное действие кручения с изгибом

Одновременное действие кручения с изгибом чаще всего встречается в различных деталях машин.

На рисунке 10.14. указаны действующие в отдельных его сечениях силовые факторы и построены эпюры изгибающих моментов, крутящего момента и поперечных сил.

Общая последовательность операций при построении эпюр такова. Сначала необходимо все внешние силы, приложенные к валу со шкивами

, привести к центрам тяжести соответствующих сечений. Затем находятся опорные реакции отдельно для сил, лежащих в плоскости YZ , и для сил, лежащих в плоскости XZ. В результате получается расчетная схема действия внешних сил на вал изображенная на рис. 10.14, б). Далее, для сил, лежащих в плоскости YZ , строятся эпюры Qy (рис. в)) и Мх(рис. 11.14, г)). Аналогичным образом для сил, лежащих в плоскости XZ, строятся эпюры Qх (рис. 10.14, д)) и Му (рис. 10.14, е)).

Для моментов, лежащих в плоскости XY, строится эпюр крутящих моментов Мк (рис. 10.14, ж)).

Учитывая, что для круглого вала любая ось, проходящая через центр его тяжести, является главной центральной, можно в каждом поперечном сечении геометрически сложить изгибающие моменты Мхи Му



и поперечные силы Qx и Qу

.

В результате применения этих формул могут быть построены эпюры

МИ (рис. 10.14, з)) и Q (рис. 10.14, и)). При их построении надо иметь в виду следующие обстоятельства.

  1. Суммарная поперечная сила Q может не лежать в плоскости действия суммарного изгибающего момента МИ, и поэтому между ними не будет соблюдаться зависимость ( dM/dz)=Q.

  2. Эпюра суммарного изгибающего момента МИ будет изображаться прямой линией на тех участках, на которых эпюры Мх и Му также изображены прямыми линиями с общей нулевой точкой (например 1-й участок).

  3. На тех участках, где эпюры Мх и Му изображаются прямыми линиями, но имеют нулевые точки в разных сечениях и плоскостях (например, 2-й участок), эпюра МИ будет изображаться вогнутой кривой, т. е. будет иметь набольшую ординату на одном из концов участка, и строится по точкам.

  4. Эпюры МИ иQ строятся по абсолютным значениям этих величин, т. е. они всегда положительны.


Максимальные напряжения от изгибающего момента имеют место в двух диаметрально противоположных точках контура сечения и по величине равны:

(10.12)

Крутящий момент МК вызывает наибольшие касательные напряжения во всех точках сечения:


(10.13)

Сделаем некоторую небольшую ошибку в запас прочности, принимая, что точки с наибольшим нормальным и касательным напряжением совпадают, получим двухосное напряженное состояние (см.рис. 10.15), которое требует для проверки прочности одну из теорий прочности. Имея в виду,что валы изготовлены из стали, применяем третью или четвертую теорию прочности. Для этого необходимо определить главные напряжения.

Так как опасная точка сечения оказывается одна из точек контура (рис.10.15), то главные напряжения в опасной точке найдутся по уже известным формулам:

 (10.14)

2=0

Условие прочности, по третьей гипотезе (гипотезе набольших касательных напряжений),



Подставляя сюда значения 1 и 3, получаем

(10.15)



Рис. 10.14


П
Рис. 10.14
родолжение рисунка







Учитывая (1) и (2), получаем

(10.16)

Отсюда получим зависимость для подбора сечения (проектного расчета):

(10.17) По четвёртой гипотезе прочности (гипотезе удельной потенциальной энергии изменения формы), условие прочности для случая плоского напряженного состояния имеет вид

(10.18)

Подставляя сюда значения 1 и 3, получаем

(10.19)

Учитывая (1) и (2), получаем

(10.20)

Отсюда для подбора сечения

(10.21)

Для материалов, имеющих различную прочность на растяжение и сжатие (некоторые сорта легированной стали, чугун, некоторые сплавы), следует пользоваться гипотезой Мора.


По гипотезе Мора,

,

где m=[P]/ [C] - отношение допускаемых напряжений.

10.5._Расчёт_цилиндрических_винтовых_пружин'>10.5. Расчёт цилиндрических винтовых пружин

10.5.1. Расчёт на прочность

Винтовая пружина представляет собой кривой брус, ось которого имеет форму винтовой линии. Предположим, что пружина работает под действием осевых сил F, приложенных к концам пружины.


Рассечём мысленно пруток (виток) плоскостью (см. рис. 10.16), проходящей через ось пружины, и отбросим нижнюю часть пружины. Верхняя часть будет находится в равновесии под действием внешней силы F и внутренних сил, приведённых к центру тяжести сечения прутка. Для упрощения расчёта будем предполагать, что угол наклона витков близок к 900. Это позволяет рассматривать момент М=FR –как крутящий момент МК, а силу F –как поперечную силу QУ .

Сила Qy=F вызывает в сечении касательные напряжения Qy ; приближённо будем считать эти напряжения распределёнными равномерно по всему сечению прутка:

(10.22)

Кроме того, в сечении прутка возникают касательные напряжения Мк , связанные с наличием крутящего момента МК=FR=F(D/2), который вызван парой сил, зачёркнутыми дважды, и равные

(10.23)

Наибольшие напряжения Мк возникают у боковой поверхности, где они равны



Таким образом, суммарное напряжение на внутренней поверхности имеет наибольшее значение и тогда уравнение прочности примет вид

(10.24)

или

(10.25)

Так как обычно отношение то второе слагаемое в скобках значительно меньше единицы, поэтому им можно пренебречь. Тогда расчетная формула на прочность пружины