Файл: Курс лекций по сопротивлению материалов Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2012 Введение Задачи, цель и предмет курса.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.11.2023

Просмотров: 408

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Деформация, остающаяся в теле после разгрузки, получила названиеостаточной или пластичной, а способность тела приобретать пластическую деформацию – пластичность.

Сплошность

7.1.1. Общие замечания

Прогиб точки 1, вызванный силой, приложенной в точке 2, равен прогибу

Методика расчёта

Нагрузка, при которой прямолинейная форма перестаёт быть формой устойчивого равновесия, называется критической(Fкр ). Таким образом, исследование устойчивости стержня заключается в определении Fкр. Для обеспечения устойчивости допускаются нагрузки, составляющие лишь часть критических. Отношение критической нагрузки Fкр к её допускаемой величине ([F]y) называется коэффициентом устойчивости: (11.1)Коэффициент ny зависит от материала стержня. Его рекомендуемые величины находятся в пределах: для стальных стоек 1.5…3; для деревянных 2.5…3.5; для чугунных 4.5…5.5. Метод Эйлера для определения критической силы. Формула Эйлера.Для исследования устойчивости равновесия упругих систем имеется несколько методов: метод малых колебаний, энергетический метод и др. В инженерной практике для невесомых стержней с нагрузкой, приложенной точно в центре тяжести торцовых сечений и параллельно продольной оси стержня используют более простой метод – метод Эйлера.Метод Эйлера основан на анализе разветвления форм равновесия упругой системы. Следовательно, при критической силе наряду с исходной прямолинейной формой как бы возможна смежная, весьма близкая к ней искривленная форма. Для вывода формулы Эйлера рассмотрим шарнирно - опёртый, центрально - сжатый стержень постоянного сечения (рис. 11. 3) в слегка отклонённом состоянии от прямолинейной формы.Изгибающий момент в произвольном сечении равенF (11.2)Дифференциальное уравнение изгиба стержня запишется в виде: (11.3)или (11.4)где (11.5)Интеграл дифференциального уравнения (11.4) имеет вид (11.6)Для определения значений произвольных постоянных А и В используем граничные условия. Первое граничное условие: при z=0 и Следовательно, уравнение оси изогнутого бруса (6) примет вид (11.7)Таким образом, стержень изгибается по синусоиде.Второе граничное условие: при z=l и  Bsinkl=0Это условие выполняется в двух случаях:1) В=0; 2) sinkl=0Первый случай нас не интересует, так как при В=0 прогибы во всех точках равны нулю, следовательно, стержень остается прямым.Второе условие sinkl=0 дает kl= 2 3 nучтя значение k (11.5), получим: Итак, получено не одно, а множество значений критической силы. Каждой критической силе соответствует своя форма равновесия (рис. 11.4). Подставляя найденное значение k в уравнение оси изогнутого бруса (11.7), замечаем, что при первой критической силе стержень изгибается по одной полуволне синусоиды, а при всех последующих число полуволн равно номеру соответствующей критической силы. Равновесие, соответствующее первой форме изгиба, является устойчивым, а все всем остальным – неустойчивым.Для инженерных расчетов практический интерес представляет только наименьшая критическая сила (11.8)Эту формулу в 1744 г. впервые получил Леонард Эйлер, поэтому она называется формулой Эйлера, а определяемую этой формулой критическую силу – эйлеровой силой.Из формулы (11.8) видно, что величина критической силы прямо пропорциональна жесткости и обратно пропорциональна квадрату длины стержня.Для стержня, работающего в упругой стадии, критическая сила зависит только от геометрических размеров стержня и модуля упругости материала, но совершенно не зависит от прочностных характеристик материала, из которого изготовлен стержень. Два стержня с одинаковыми геометрическими размерами, но изготовленные из различных сталей и работающие в упругой стадии, теряют устойчивость при одной и той же критической силе.Таким образом, выясняется резкая разница между работой стержня на растяжение и на сжатие. Предельная растягивающая сила непосредственно зависит от прочностных характеристик материала и поэтому различна для разных сортов стали, в то время как при сжатии в пределах упругости наблюдается совершенно иная картина. Предельная растягивающая сила не зависит от длины стержня, в то время как при сжатии она быстро падает с увеличением длины.Продольный изгиб сжатых стержней особенно опасен потому, что он наступает внезапно, и поэтому его трудно предупредить. В растянутых стержнях признаки опасного состояния часто наступают задолго до разрушения, а в сжатых стержнях каких- либо заметных признаков потери устойчивости, как правило, установить не удается.11.3. Влияние способов закрепления концов стержня на величинукритической силыНа рис. 11.5 показаны различные случаи закрепления концов сжатого стержня. Для каждого случая необходимо проводить свое решение аналогичное тому, что сделано в предыдущем параграфе для шарнирно опертого стержня. Эти решения показывают, что для всех случаев, изображенных на рис. 11.5, критическую силу можно представить в виде формулы: (11.9)где   коэффициент приведения длины, а величина ll0называется приведенной (свободной) длиной. Понятие о приведенной длине было впервые введено профессором Петербургского института путей сообщения Ф.С. Ясинским (1892).Свободная длина l0может быть истолкована как некоторая условная длина шарнирно опертого стержня, имеющего такую же критическую силу, как заданный стержень. В отдельных случаях это положение вытекает из чисто геометрического толкования (длина полуволны синусоды). Так, например, если стержень заделан одним концом, рассматривать как половину стержня, шарнирно опертого по концам, то l0= 2l. Следовательно, =2.Для стержня, заделанного двумя концами, длина полуволны, замеренная между двумя точками перегиба, где Мх=0,составит половину длины стержня, следовательно, для этого случая =0,5. 11.4. Пределы применимости формулы Эйлера. Формула Ясинского Формула Эйлера, полученная более 267 лет назад, долгое время являлась предметом дискуссий. Формула Эйлера для некоторых случаев не подтверждалась экспериментами. Объясняется это тем, что формула Эйлера выводилась в предположении, что при любом значении силы стержень работает в пределах упругих деформаций с использованием закона Гука. По этому формулу Эйлера нельзя применять в случаях, когда критические напряжения больше предела пропорциональности. Для установления предела применимости формулы Эйлера найдем Здесь радиус инерции. Обозначим через  Величина  называется гибкостью стержня.Итак, (11.10) Это так же формула Эйлера, но записанная для критического напряжения, а не для критической силы. Принято изображать уравнение (11.10) в координатах кр -(рис. 11.6). Полученную кривую часто называют гиперболой Эйлера. Как видно из уравнения (11.10), при малых гибкостях критические напряжения могут значительно превосходить предел прочности материала. Действительно короткие и толстые стержни (например, кубы, имеющие гибкость 

Для расчёта на прочность таких конструкций пользуются расчётной моделью в виде оболочки.

Так как

Отсюда определяется меридиональное напряжение т.

Напряженное состояние является двухосным

Из формулы Лапласа находим

где G -вес жидкости в объёме расположенным ниже отсеченной части оболочки

15. Динамическое действие нагрузок

15. Динамическое действие нагрузок…………………………………..216

окончательно получим

(4.17)

Используя равенства cos2 =0,5(1+ cos2); sin2 =0,5(1- cos2), формулу

(4.17) можно представить в следующем виде:



      1. 1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   21


Аналогия между зависимостями для напряженного и

деформированного состояний в точке
Найдем угол сдвига между двумя взаимно перпендикулярными отрезками АС и АВ (рис. 4.12,б), расположенными под угол к направлению главной

деформации 1

Отрезок АС в результате деформации повернулся на угол :



или

(а)

Для определения угла в формуле (а) угол надо заменить на

угол ( + 900).

Тогда получим

(б)

Так как прямой угол увеличился, то

(4.18)
Формулы (4.17) и (4.18) запишем вместе:

(4.19)
Вспомним формулы (4.10) и (4.11), описывающие напряженное состояние в точке,



(4.20)
Зависимости (4.19) и (4.20) указывают на математическую аналогию законов распределения , и деформаций и ( / 2) в точке.

На основании аналогии можно без вывода записать формулу

(4.21)

Из (4.21) следует, что

. (4.22)


    1. Обобщенный закон Гука для линейно упругого тела


Допустим, что элемент материала в виде кубика с ребрами единичной длины растягивается нормальным усилием 1 по направлению x (1 ) (рис. 4.13.)



Относительная деформация в направление этой оси



а в направлении осей y и zили 2 и 3




где Е - модуль продольной упругости; - коэффициент Пуассона.

По аналогии получим относительные деформации от растягивающих нормальных усилий 2 и 3 .

Следовательно,

Применяя подобное рассуждение к определению 2 и 3 , получим формулу обобщенного закона Гука:

(4.23)


    1. Относительная объёмная деформация


Относительной объёмной деформацией называется отношение приращения объёма к его начальному значению



Пренебрегая произведением малых, запишем

(4.24)

Выражая деформации через напряжения согласно формулам (21), получим

(4.25)

Рассмотрим случай всестороннего гидростатического сжатия материала, когда

1=2=3=-. По формуле (23) имеем



Из формулы видно, что коэффициент Пуассона не может быть больше 0,5, так как в противном случае при всестороннем сжатии тело увеличится в объёме.

При =0,5 материал деформируется без изменения объёма. В качестве примера подобного материала укажем на резину, для которой =0,47.



    1. Потенциальная энергия при объёмном напряженном состоянии


Удельная потенциальная энергия u при линейном растяжении равна



Обобщая полученную формулу на случай одновременного действия трёх напряжений, получим

(4.26)

4.6 . Теории прочности

4.6.1. Задачи теории прочности
Важнейшей задачей инженерного расчета является оценка прочности детали по известному напряженному состоянию. В зависимости от условии нагружения материал может находится в различных механических состояниях: упругом, пластическом и в состоянии разрушения.
Под предельным подразумевается такое напряженное состояние, при котором происходит качественное изменение свойств материала – переход от одного механического состояния к другому. Для пластических материалов предельным считается напряженное состояние, соответствующее заметным остаточным деформациям, а для хрупких – такое, при котором начинается разрушение материала.

Для простых напряженных состояний (растяжение, сжатие), оценка прочности может быть произведена сравнением расчетного напряжения с результатами опыта. За предельное значение в этом случае принимается предел текучести Т, для пластичных материалов и предел прочности В , для хрупких.

Таким образом, если известна расчетная величина напряжения , то коэффициент запаса по отношению к указанным пределам равны

(4.27 )

При плоском и объёмном напряженных состояниях для оценки прочности необходимо знать в каждой точке все три главных напряжения, для которых число встречающихся на практике соотношений по величине и знаку не ограничено. Поэтому число опытов, которые необходимо было бы провести, так велико, что практически неосуществимо.

Указанные обстоятельства приводят к необходимости создания такой методики расчёта, которая позволяла бы оценить степень опасности любого напряженного состояния для того или иного материала, основываясь главным образом на результатах опытов при простом растяжении и сжатии.

Считается, что на основе напряженного состояния и фактора определяющего разрушение материала, можно подобрать такой параметр, который характеризует степень нагружённости материала в условиях сложного напряженного состояния аналогично тому, что и при простом нагружении. Упомянутый параметр обычно имеет размерность напряжения и он называется эквивалентным напряжением экв или расч.

Определение истинной причины разрушения материала является труднейшей и в наше время до конца не разрешенной ещё задачей. Это обстоятельство не позволило создать единую теорию прочности.

4.6.2. Первая теория прочности основывается на том, что причиной наступления предельного напряженного состояния являются наибольшие нормальные напряжения. Обычно эту теорию называют теорией наибольших нормальных напряжений.


В соответствии с принятой гипотезой должно соблюдаться следующее условие:

(4.28)

где 1 - величина набольшего из главных напряжений для исследуемого напряженного состояния;

0 – предельное напряжение, полученное из опыта на одноосное растяжение.

Условие прочности с коэффициентом запаса nимеет вид

или . (4.29)

Главный недостаток теории наибольших нормальных напряжений состоит в том, что ею не учитывается два других главных напряжения: 2, 3.

Данная теория подтверждается опытом лишь при растяжении хрупких материалов.

4.6.3. Вторая теория прочности исходит из гипотезы о том, что причиной наступления предельного напряженного состояния в материале являются наибольшие удлинения. Эта теория получила название теории наибольших удлинений.

(4.30)

где 1 – расчетная величина наибольшего удлинения;

0– предельное значение относительного удлинения, полученное из опыта на одноосное растяжение.

При определении 1 и 0 используют закон Гука:



и



После подстановки

(4.31)

Это условие применяется лишь в тех случаях, когда расч. положительна.

Преимущество второй теории над первой состоит в том, чтоею учитываются влияние всех трех главных напряжений.

Как и первая, вторая теория недостаточно подтверждается опытами и большей степени оправдывается для хрупких материалов.

4.6.4. Третья теория прочности строится исходя из гипотезы, что причиной наступления предельного напряженного состояния являются наибольшие касательные напряжения. Поэтому ей присвоено название теория наибольших касательных напряжений.


Так как экспериментально установлено, что пластические деформации сопровождаются сдвигами и соответствующим касательным напряжениям, то принятую гипотезу можно считать связанной с развитием заметных пластических деформации.