Файл: Федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования.doc

- коэффициент нагрузки для 4 ГрРР



Отсюда определяем диаметр болтов:



Принимаем диаметр болтов мм.

Проверяем стенки болта на смятие. Для этого необходимо чтобы . Допускаемое напряжение смятия для болтов из стали 45: МПа. Определим напряжение смятия:

, где

мм – длина рассчитываемой части болта

Отсюда:

МПа

Прочность болтов на смятие обеспечивается, так как выполняется условие:

3. 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   25

---

Выбор кинематической схемы механизма передвижения

С учетом рекомендаций, для механизма передвижения тележек, применяем кинематическую схему центрального привода с тихоходным трансмиссионным валом. Располагаем редуктор посередине между приводными ходовыми колесами, что способствует одновременному началу движения приводных колес. В этой схеме используем вертикальный редуктор. Выходной вал редуктора соединяется с трансмиссионным валом, собранным из отдельных секций, которые соединены между собой муфтами. Посредством муфт трансмиссионный вал также соединяется с валами приводных ходовых колёс.

Достоинством этой схемы является отсутствие перекоса колёс при работе двигателя и тормоза во время пусков и торможения. Кроме того, так как скорость вращения не большая, следовательно, не требуется высокая точность монтажа при сборке.

При данной грузоподъемности предварительно принимаем четыре колеса, два из которых являются приводными.

3. Определение статических нагрузок на ходовые колеса.

Максимальную и минимальную статические нагрузки на ходовое колесо тележки следует определять с учетом коэффициента неравномерности нагружения колес: в груженном состоянии умножать на 1,1.

Вес тележки принимаем на основании ГОСТ 25711-83.

Н

Максимальная статическая нагрузка на одно колесо определяется по формуле:



Н - вес номинального груза

- коэффициент неравномерности нагружения колес в груженном состоянии.

Отсюда:

Н
Минимальная статическая нагрузка на одно колесо определяется по формуле:



- коэффициент неравномерности нагружения колес в груженном состоянии.

---

Отсюда:

Н

3. Выбор колес и колесных установок

По найденному значению максимальной статической нагрузки на одно колесо, выбираем колесо по условию: . По каталогу выбираем ходовое колесо диаметром мм, Н.

По диаметру колеса выбираем стандартные колёсные установки: приводную колёсную установку К2РП-400x90 исполнения 1 (один конец вала со шпонкой) и неприводную К2РН-400x90. Подшипник 3610 ГОСТ 5721-74– роликовый радиальный сферический двухрядный с симметричными роликами.

3. Выбор подтележечного рельса

Выбираем рельс Р75 с выпуклой головкой, у которого номинальная ширина головки b=75 мм. Необходимо проверить соотношение ширины головки катания колеса B и головки рельсаb:





Условие выполняется.

3. Определение сопротивления передвижению тележки c грузом в период пуска

Момент сопротивления тележки с номинальным грузом, приведенное к ободу ходового колеса:

, где

- сопротивление, создаваемое силами трения, определяемое по формуле:

_{, где}

- вес номинального груза

- вес тележки

- диаметр ходового колеса

- диаметр цапфы вала колеса

---

- приведённый коэффициент трения скольжения в подшипниках колёс

- коэффициент трения качения колеса по рельсу

- коэффициент трения реборд

Отсюда:

Н

- сопротивление, создаваемое уклоном подтележечного рельса, определяемое по формуле:

, где

- уклон рельсового пути для тележки.

Подставив в формулу получаем:



- сопротивление, создаваемое ветром рабочего состояния, равное нулю, так как тележка работает в помещении.

- сопротивление, создаваемое силами инерции, определяемое по формуле:

, где

δ=1,25 –коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей механизма (при скорости движения менее 1 м/с).

m_пост = 6300 кг – масса поступательно движущихся частей механизма.

a= 0,07– предварительно принимаем с учетом рекомендаций.

Отсюда получаем:



- сопротивление, создаваемое раскачиванием груза:



Итак, полное сопротивление передвижению тележки с грузом:

3. 1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   25

---

Определение сопротивлений передвижению тележки в период пуска без груза

Полное сопротивление передвижению тележки без груза в период разгона, приведённое к ободу колеса, определяется по следующей формуле:

[3], где

- сопротивление, создаваемое силами трения, определяемое по формуле:

.

- сопротивление, создаваемое уклоном подтележечного рельса, определяемое по формуле:



- сопротивление, создаваемое ветром нерабочего состояния, равное нулю, так как тележка работает в помещении.

- сопротивление, создаваемое силами инерции, определяемое по формуле:



Отсюда полное сопротивление передвижению тележки без груза в период разгона равно:

3. Выбор электродвигателя

Необходимую мощность N (кВт) двигателя определяют по формуле:

_{, где}

- предварительное значение кпд механизма

- скорость передвижения тележки

- кратность среднепускового момента двигателя по отношению к номинальному (выбираем из рекомендаций)

---