Файл: Образовательная робототехника.docx

Сборка простейшего робота, по инструкции.

Практика: Сборка модели на базовой платформе по инструкции. Проверка работоспособности микрокомпьютера, моторов, датчика освещенности, датчика звука, датчика касания, ультразвукового датчика, гироскопа модели робота.

10. Программное обеспечение EV3.

Теория: Алгоритм создания простейших программ с помощью компьютера.

Практика: Составление простых программ по линейным и псевдолинейным алгоритмам.

11. Управление одним мотором.

Практика: Создание программы вперед, назад. Использование команды «Жди». Загрузка программ в EV3.

12. Самостоятельная творческая работа учащихся. Работа с моторами.

Практика: Тестирование моторов в разных скоростных режимах при различных нагрузках. Работа с моторами при прохождении заданной траектории (с помощью линейки и транспортира).

13. Управление двумя моторами. Езда по квадрату. Парковка

Теория: Загрузка программ в EV3.

Практика: Управление двумя моторами с помощью команды «Жди». Использование палитры команд и окна диаграммы. Использование палитры инструментов.

14. Использование датчика касания. Обнаружения касания.

Теория: Изучение сохранения и загрузки программ.

Практика: Создание двухступенчатых программ. Использование кнопки. Необходимо многократное повторение действий программы.

15. Использование датчика звука.

Теория: Использование датчика звука. Блок воспроизведение.

Практика: Настройка концентратора данных блока «Звук». Подача звуковых

---

сигналов при касании.

16. Творческая работа учащихся по созданию снегоуборочной машины.

Практика: Самостоятельная сборка модели робота снегоуборочной машины. При сборке модели используются три мотора, средний мотор, одноступенчатый редуктор. После сборки модели снегоуборочной машины создается программа и тестируются все узлы модели.

17. Использование датчика освещённости. Калибровка датчика. Обнаружение черты. Движение по линии.

Теория: Использование датчика освещенности в команде «Жди».

Практика: Создание многоступенчатых программ. Составление программ с датчиком освещённости. Движение вдоль линии с применением датчика освещенности.

18. 1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   30

---

Составление программ с двумя датчиками освещенности. Движение по линии.

Теория: Использование двух датчиков освещенности в команде «Жди».

Практика: Создание многоступенчатых программ. Составление программ с двумя датчиками освещённости. Движение вдоль линии с применением двух датчиков освещенности.

19. 
    Самостоятельная творческая работа учащихся «Чистый город».
    

Практика: Представление учащимися проекта «Чистый город». На тренировочном столе собираются объекты проекта «Чистый город». Изготавливаются модели роботов и создаются программы для выполнения заданий предусмотренные данным проектом.

20. Использование датчика расстояния. Создание многоступенчатых программ.

Теория: Знакомство с ультразвуковым датчиком.

Практика: Монтирование ультразвукового датчика на различные модели роботов. Создание программ с ультразвуковым датчиком для объезда препятствий. Определение роботом расстояния до препятствия.

21. Составление программ, включающих в себя ветвление в среде EV3.

Теория: Как правильно составить программу.

Практика: Отображение параметров настройки Блока. Добавление Блоков в Блок

«Переключатель». Перемещение Блока «Переключатель». Настройка Блока

«Переключатель».

22. Блок «Bluetooth», установка соединения. Загрузка с компьютера.

Теория: Включение/выключение, установка соединения, закрытие соединения.

Практика: Настройка концентратора данных Блока «Bluetooth соединение». Управление роботом при

---

помощи планшета или смартфона через функцию Bluetooth.

23. Изготовление робота исследователя.

Теория: Изучение схемы сборки робота исследователя.

Практика: Сборка робота исследователя с датчиками расстояния и освещенности по инструкции. Составление программы для датчика расстояния и освещённости.

24. Работа в Интернете.

Теория: Понятие Интернет – ресурсы.

Практика: Поиск информации о Лего-состязаниях. Поиск описания и инструкций сборки различных моделей.

25. Разработка конструкций для соревнований.

Практика: Изготовление моделей роботов для соревнований в номинации «Биатлон». Создание программ. Испытание данных моделей на ринге. Сборка моделей роботов для соревнований в номинации «Перетягивание каната». Создание программ. Испытание данных моделей на ринге. Сборка моделей роботов для соревнований в номинации «Лабиринт». Создание программ. Испытание данных моделей в лабиринте.

26. 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   30

---

Составление программ «Движение по линии». Испытание робота.

Теория: Знакомство с программой «Движение по линии».

Практика: Изготовление моделей роботов с двумя датчиками освещенности. Составление программ. Выбор оптимальной программы. Испытание роботов на тренировочном столе.

27. Составление программ для «Кегель ринг». Испытание робота.

Теория: Изучение программы «Кегель ринг».

Практика: Сборка моделей роботов для кегеля ринга. Составление программ. Испытания. Выбор оптимальной программы.

28. Прочность конструкции и способы повышения прочности.

Теория: Понятие: прочность конструкции. Просмотр видео роликов о роботах участниках соревнований.

Практика: Самостоятельная сборка учащимися различных моделей роботов. Создание программ. Проведение на тренировочном столе соревнований по футболу. По ходу состязаний учащимися укрепляются конструкции роботов.

29. Разработка конструкции для соревнований «Суммо».

Теория: Знакомство с правилами проведения соревнований.

Практика: Изготовление моделей роботов для соревнований в номинации «Суммо». Создание программы. Испытание данной модели на ринге. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкции.

30. Подготовка к соревнованиям.

Теория: Знакомство учащихся с положением предстоящих соревнований.

Практика: Изготовление моделей роботов для соревнований

---