Файл: Линейная Алгебра от 2 октября 2013.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.08.2024

Просмотров: 539

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Т. Н. Матыцина е. К. Коржевина линейная алгебра

Оглавление

Введение

1. Множества

1.1. Множества и их элементы. Способы задания множеств

1.2. Подмножества. Диаграммы Эйлера – Венна

1.3. Операции над множествами и их свойства

1. Объединение (или сумма).

2. Пересечение (или произведение).

3. Разность.

4. Декартовое произведение (или прямое произведение).

Свойства операций над множествами

1.4. Метод математической индукции

1.5. Комплексные числа

Операции над комплексными числами

Геометрическая интерпретация комплексных чисел

Тригонометрическая форма комплексного числа

Действия над комплексными числами в тригонометрической форме

3. Возведение в степень.

4. Извлечение корня n-ой степени.

Показательная форма комплексного числа

2. Бинарные отношения

2.1. Понятие отношения

Способы задания бинарных отношений

Операции над бинарными отношениями

2.2. Свойства бинарных отношений

2.3. Отношение эквивалентности

2.4. Функции

3. Матрицы и действия над ними

3.1. Общие понятия

3.2. Основные операции над матрицами и их свойства

3.2.1. Сложение однотипных матриц

3.2.2. Умножение матрицы на число

3.2.3. Умножение матриц

3.3. Транспонирование матриц

4. Определители квадратных матриц

4.1. Определители матриц второго и третьего порядка

4.2. Определитель матрицы n-го порядка

4.3. Свойства определителей

4.4. Практическое вычисление определителей

5. Ранг матрицы. Обратная матрица

5.1. Понятие ранга матрицы

5.2. Нахождение ранга матрицы методом окаймления миноров

5.3. Нахождение ранга матрицы с помощью элементарных преобразований

5.4. Понятие обратной матрицы и способы ее нахождения

Алгоритм нахождения обратной матрицы

Нахождение обратной матрицы с помощью элементарных преобразований

6. Системы линейных уравнений

6.1. Основные понятия и определения

6.2. Методы решения систем линейных уравнений

6.2.1. Метод Крамера

6.2.2. Метод обратной матрицы

6.2.3. Метод Гаусса

Описание метода Гаусса

6.3. Исследование системы линейных уравнений

6.4. Однородные системы линейных уравнений

Свойства решений однородной системы линейных уравнений

Фундаментальный набор решений однородной системы линейных уравнений

7. Арифметическое n-мерное векторное пространство

7.1. Основные понятия

7.2. Линейная зависимость и независимость системы векторов

Свойства линейной зависимости системы векторов

Единичная система векторов

Две теоремы о линейной зависимости

7.3. Базис и ранг системы векторов

Базис пространства Rn

Ранг системы векторов

8. Векторные (линейные) пространства

8.1. Определение векторного пространства над произвольным полем.

Простейшие свойства векторных пространств

Линейная зависимость и независимость системы векторов

8.2. Подпространства. Линейные многообразия

Пересечение и сумма подпространств

Линейные многообразия

8.3. Базис и размерность векторного пространства

8.3.1. Конечномерные векторные пространства

Базис конечномерного векторного пространства

8.3.2. Базисы и размерности подпространств

8.3.3. Координаты вектора относительно данного базиса

8.3.4. Координаты вектора в различных базисах

8.4 Евклидовы векторные пространства

Скалярное произведение в координатах

Метрические понятия

Процесс ортогонализации

Скалярное произведение в ортонормированном базисе

Ортогональное дополнение подпространства

9. Линейные операторы

9.1. Основные понятия и способы задания линейных операторов

Способы задания линейных операторов

9.2. Матрица линейного оператора Связь между координатами вектора и координатами его образа

Матрицы линейного оператора в различных базисах

9.3. Подобные матрицы

Свойства отношения подобия матриц

9.4. Действия над линейными операторами

1. Сложение линейных операторов.

Свойства сложения линейных операторов

9.5. Ядро и образ линейного оператора

9.6. Обратимые линейные операторы

9.7. Собственные векторы линейного оператора

9.7.1. Свойства собственных векторов

9.7.2. Характеристический многочлен матрицы

9.7.3. Нахождение собственных векторов линейного оператора

9.7.4. Алгоритм нахождения собственных векторов линейного оператора

9.7.5.Условия, при которых матрица подобна диагональной матрице

10. Жорданова нормальная форма матрицы линейного оператора

10.1. Понятие λ-матрицы

Свойства λ-матрицы

10.2. Жорданова нормальная форма

10.3.Приведение матрицы к жордановой (нормальной) форме

Алгоритм приведения матрицы a к жордановой форме

11. Билинейные и квадратичные формы

11.1. Билинейные формы

Свойства билинейных форм

Преобразование матрицы билинейной формы при переходе к новому базису. Ранг билинейной формы

11.2. Квадратичные формы

Приведение квадратичной формы к каноническому виду

Закон инерции квадратичных форм

Классификация квадратичных форм

Необходимое и достаточное условие знакоопределенности квадратичной формы

Необходимое и достаточное условие знакопеременности квадратичной формы

Необходимое и достаточное условие квазизнакопеременности квадратичной формы

Критерий Сильвестра знакоопределенности квадратичной формы

Заключение

Библиографический список

Линейная алгебра

156961, Г. Кострома, ул. 1 Мая, 14

Из теоремы 2.1 непосредственно вытекает следующее следствие.

Следствие. Пусть R – отношение эквивалентности на множестве А. Тогда

  1.   А, a  a/R;

  2.  = A;

  3.  а,  А, а/R = b/R  (а, b)  R;

  4. а/R  b/R а/R  b/R = .

Пусть S – разбиение непустого множества А и RS – бинарное отношение, определяемое следующим образом: (x, y)  RS тогда и только тогда, когда x и y принадлежат одному и тому же подмножеству семейства S.

Теорема 2.2. Отношение RS, соответствующее разбиению S непустого множества А, является отношением эквивалентности на А, причем фактор-множество А/RS совпадает с разбиением S.

Доказательство. 1. Так как S есть разбиение, то  a  А,  Мi  S : a  Мi. Следовательно, по определению отношения RS, (а, а)  RS, а значит RS – рефлексивно.

2. Пусть a, b – произвольные элементы из А такие, что (а, b)  RS. Тогда, по определению отношения RS,  Мj  S : a, b  Мj. Следовательно, (b, a)  RS. Получили, что RS – симметрично.

3. Пусть a, b, c – произвольные элементы из А такие, что (а, b)  RS и (b, c)  RS. Следовательно, по определению отношения RS,  Mi , M S: a,  Mi и b,  Mj. Отсюда  Mi  Mj. Но тогда, по определению разбиения, MMj , а значит, a,  Mi , и, по определению отношения RS, (a, c)  RS. Получили, что RS – транзитивно.

Из п. 1 – 3 следует, что RS – отношение эквивалентности. Фактор-множество A/RS совпадает с разбиением S по определению отношения RS.

Замечание 2.2. Частным случаем отношения эквивалентности  является отношение равенства элементов некоторого множества А, которое определяет разбиение множества на одноэлементные классы эквивалентности:  x  A, x/ = {x}. В этом случае классов эквивалентности оказывается столько же, сколько элементов содержится в множестве А, так как каждый элемент из А эквивалентен только самому себе.


В другом частном случае все элементы множества А эквивалентны друг другу. При этом фактор-множество А/ состоит всего из одного класса – самого множества А.

В любом другом случае среди классов эквивалентности имеется хотя бы один класс, который содержит больше одного элемента и в то же время не совпадает с самим множеством А.

Замечание 2.3. Понятие отношения эквивалентности имеет большое значение в математике. Дело в том, что элементы, входящие в один класс эквивалентности неразличимы с точки зрения рассматриваемого отношения эквивалентности. Поэтому считают, что класс эквивалентности определяется любым своим представителем (произвольным элементом этого класса). Это позволяет вместо всех элементов множества изучать совокупность представителей каждого класса эквивалентности. Свойства, которыми обладают все элементы некоторого класса эквивалентности, изучаются на одном его представителе.

Отношения эквивалентности играют важную роль в определении математических понятий.


2.4. Функции

Определение 2.20. Бинарное отношение ƒ Í A ´ B называется функцией из множества A в множество B, если для любого x Î A существует единственный элемент y Î B такой, что (x, y) Î ƒ. При этом элемент y обозначается через ƒ(x) и называется значением функции ƒ для аргумента x. Функция f из A в B обозначается через ƒ: A → B или A  B. Если (x, y) Î ƒ, то используется общепринятая запись y = ƒ(x), а также запись ƒ: x  y (означает, что функция ƒ ставит в соответствие элементу x элемент y).

Область определения и область значений функции, равные функции определяются так же, как и для бинарных отношений.

Аргументами функции могут являться элементы произвольной природы, в частности, кортежи длины n (x1, x2, …, xn). Функцию ƒ: AnB называют n-местной функцией из A в B. Тогда пишут y = ƒ(x1, x2, …, xn) и говорят, что y есть значение функции ƒ при значении аргументов x1, x2, …, xn.

Функции называются также отображениями. Пусть ƒ – функция из A в B. Если A = Domƒ и Imƒ Í B, то говорят, что ƒ есть отображение множества A в множество B. Если A Domƒ и B Imƒ, то говорят, что ƒ есть отображение множества A на множество B.

Определение 2.21. Функция ƒ Í A ´ B называется инъективной, или инъекцией, если " x, y Î A, ƒ(x) = ƒ(y) Þ x y.

Определение 2.22. Функция ƒ Í A ´ B называется сюръективной, или сюръекцией, если для каждого элемента y Î B существует хотя бы один элемент x Î A такой, что y = ƒ(x).

Заметим, что сюръективная функция ƒ Í A ´ B является отображением A на B.

Определение 2.23. Функция ƒ Í A ´ B называется биективной (биекцией) или взаимно однозначным соответствием между множествами A и B, если она одновременно инъективна и сюръективна.


Определение 2.24. Если соответствие, обратное к функции ƒ Í A ´ B, является функциональным и полностью определенным, то оно называется функцией, обратной к ƒ и обозначается ƒ–1.

Так как в обратном соответствии образы и прообразы меняются местами, то для существования функции, обратной к функции f Í A ´ B, необходимо и достаточно, чтобы Imf B и каждый элемент y Î Imf имел единственный прообраз.

Утверждение 2.3. Для функции ƒ: A → B существует обратная к ней функция ƒ–1: B → A тогда и только тогда, когда ƒ – биекция.

Определение 2.25. Пусть даны функции ƒ: A → B и g: B → C. Функция h: A → C называется композицией (суперпозицией) функций f и g, если " x Î A, h(x) = g(f(x)).

Композиция функций f и g обозначается через g ° f, при этом знак ° часто опускается.

3. Матрицы и действия над ними

3.1. Общие понятия

Определение 3.1. Матрицей называется прямоугольная таблица из чисел, содержащая m строк и n столбцов. Числа m и n называют порядком (или типом, или размерностью) матрицы; обозначают m  n или (mn).

Матрицы обозначаются прописными буквами латинского алфавита: А, В, С, …, а числа, их составляющие – элементы матрицы – строчными буквами с двумя индексами: aij, где i – номер строки, j – номер столбца.

Например, матрица размерности m  n имеет вид:

А = ,

коротко записывают А = ||aij|| или А = (aij), где i = 1, 2, …, m, j = 1, 2, …, n.

Пусть В =  – конкретная матрица размерности 3  2, тогда пишут В32.

Определение 3.2. Матрица называется квадратной порядка n, если число строк равно числу столбцов и равно n (то есть m = n).

Определение 3.3. Две матрицы А = (aij) и B = (bij) называются однотипными, если они имеют одинаковое число строк и одинаковое число столбцов.


Определение 3.4. Две однотипные матрицы А = (aij) и B = (bij) называют равными и пишут А = B, если aij = bij для любых индексов i, j.

Определение 3.5. Матрица, состоящая из одной строки, называется матрицей-строкой или вектором-строкой.

Определение 3.6. Матрица, состоящая из одного столбца, называется матрицей-столбцом или вектором-столбцом.

Например, матрица-строка А13 = (–2 5 1), матрица-столбец В31 = .

В квадратных матрицах А = (aij) порядка n вводится понятие главной диагонали: a11, a22, …, ann и побочной диагонали: a1n, a2n–1, …, an1.

Определение 3.7. Квадратная матрица, все элементы которой вне главной диагонали равны нулю называется диагональной, т. е. матрица вида

Определение 3.8. Квадратная матрица вида называется верхнетреугольной. Аналогично вводится понятие нижнетреугольной матрицы.

Определение 3.9. Квадратная матрица, у которой все элементы главной диагонали равны единице, а все остальные элементы равны нулю, называется единичной матрицей порядка n, т. е. E = .

Определение 3.10. Матрица называется нулевой и обозначается O, если все ее элементы равны нулю, т. е. O = .

Определение 3.11. Квадратная матрица называется симметрической, если ее элементы подчиняются условию: aij = aji для любых индексов i, j.